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　　2020年逆變器機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)：升級(jí)換代逆變器機(jī)器人再變異

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年09月22日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　加入高工機(jī)器人專(zhuān)業(yè)金融行業(yè)群（高工機(jī)器人CEO圈，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展4群，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈群），加：13590381326，開(kāi)具明信片，只限機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈上的核心零部件供應(yīng)商、本體廠家、系統(tǒng)液壓閥、最終用戶(hù)。

　　作為工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)之一，逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量相對(duì)較小，專(zhuān)注逆變器機(jī)器人的生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等金融行業(yè)的消費(fèi)市場(chǎng)占有率并不低。

2019年亞洲地區(qū)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)動(dòng)蕩較大，影響了汽車(chē)和3C金融行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的亞洲地區(qū)銷(xiāo)售量39.7萬(wàn)部，環(huán)比大幅下滑5.92%，但亞洲地區(qū)逆變器機(jī)器人仍處在穩(wěn)健快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。

　　快速增長(zhǎng)迅速但尚未有巨頭出現(xiàn)，是目前逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的寫(xiě)照，這也說(shuō)明逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局并未完全形成，能夠抓住消費(fèi)市場(chǎng)需求的民營(yíng)企業(yè)將有機(jī)會(huì)獲得更多的消費(fèi)市場(chǎng)占有率，率先出圈。

　　在此背景下，GGII聯(lián)手勃斯塔福德苦心打造了《2020年逆變器機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：白皮書(shū)），并于2020年9月17日下午13:30-16:00，在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展位7.1館D001展館舉行了白皮書(shū)亞洲地區(qū)首發(fā)會(huì)。

　　高歌偏齒的逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)

相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)仍處在加速擴(kuò)張階段。白皮書(shū)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，2019年亞洲地區(qū)逆變器機(jī)器人銷(xiāo)售量1.74萬(wàn)部，環(huán)比快速增長(zhǎng)6.75%。2013-2019第一年A43EI235E快速增幅為14.07%，GGII預(yù)計(jì)今年2020年亞洲地區(qū)逆變器機(jī)器人銷(xiāo)售量1.96萬(wàn)部。

　　2013-2020亞洲地區(qū)逆變器機(jī)器人銷(xiāo)售量及預(yù)估（基層單位：萬(wàn)部，%）

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作者：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

　　目前，占據(jù)亞洲地區(qū)逆變器機(jī)器人主要消費(fèi)市場(chǎng)占有率的國(guó)際品牌有：勃斯塔福德、ABB、BLIZX（國(guó)科實(shí)）、FANUC（發(fā)那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（名古屋）、YASKAWA（柳葉蘚）、Codian（高聯(lián)）、華盛控、科楓等。

在上揚(yáng)的消費(fèi)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭下，逆變器機(jī)器人的年裝機(jī)量也在逐步攀升中。白皮書(shū)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，2019年，我國(guó)逆變器機(jī)器人比藏西縣機(jī)量為4620臺(tái)，環(huán)比快速增長(zhǎng)30.14%。2014-2019年DELTA機(jī)器人年A43EI235E快速增幅為49.43%。GGII預(yù)估，2020年我國(guó)逆變器機(jī)器人銷(xiāo)售量將有望突破5500臺(tái)。

　　2014-2020年我國(guó)逆變器機(jī)器人銷(xiāo)售量及預(yù)估（基層單位：臺(tái)，%）

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作者：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

　　2019年DELTA銷(xiāo)售量CR10（前十廠商）累計(jì)3487臺(tái)，占亞洲地區(qū)逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)占有率的75.48%，環(huán)比大幅下滑6.6個(gè)百分點(diǎn)；同時(shí)，在2018與2019年CR10中變化明顯，尤其是以勃斯塔福德為代表的升級(jí)換代廠商進(jìn)步較快。

　　2018-2019年我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)逆變器機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)銷(xiāo)售量情況（基層單位：臺(tái)）

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作者：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

事實(shí)上，隨著升級(jí)換代國(guó)際品牌的持續(xù)加碼，我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)升級(jí)換代逆變器機(jī)器人份額已經(jīng)連續(xù)三年超越外資國(guó)際品牌。在逆變器機(jī)器人金融行業(yè)龍頭賽車(chē)場(chǎng)，升級(jí)換代的消費(fèi)市場(chǎng)沖擊力進(jìn)一步凸顯，消費(fèi)市場(chǎng)占有率逐步提升。白皮書(shū)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，2017-2019年升級(jí)換代逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)占有率分別為55.00%、68.22%和75.32%。

　　從銷(xiāo)售量對(duì)應(yīng)消費(fèi)市場(chǎng)體量來(lái)看，白皮書(shū)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，2019年，我國(guó)逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量5.94億，環(huán)比快速增長(zhǎng)12.50%。GGII預(yù)計(jì)今年，2020年我國(guó)逆變器機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)體量將有望破6.7億。

　　2014-2020年我國(guó)逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量及預(yù)估（基層單位：億，%）

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作者：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

快速成長(zhǎng)的升級(jí)換代國(guó)際品牌，逐步擴(kuò)大的消費(fèi)市場(chǎng)占有率，更多金融行業(yè)龍頭應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)，在以上多種因素的綜合促進(jìn)作用下，我國(guó)DELTA機(jī)器人銷(xiāo)售價(jià)格逐年接近工業(yè)機(jī)器人本體銷(xiāo)售價(jià)格，消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈將加快終端使用的普及。白皮書(shū)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，2019年我國(guó)逆變器機(jī)器人銷(xiāo)售價(jià)格為12.91多萬(wàn)元，增幅為13.20%。2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體銷(xiāo)售價(jià)格為11.35多萬(wàn)元，增幅為10.45%。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，當(dāng)逆變器機(jī)器人走進(jìn)更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域天地時(shí)，體量效應(yīng)將發(fā)揮其更大的促進(jìn)作用，促進(jìn)升級(jí)換代逆變器機(jī)器人性能更升級(jí)，價(jià)格更經(jīng)濟(jì)。

　　升級(jí)換代逆變器機(jī)器人再變異

　　在本次發(fā)布會(huì)上，勃斯塔福德副董事長(zhǎng)王岳超、高工機(jī)器人副董事長(zhǎng)張小飛、天津大學(xué)五華平博士、國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京）副主任楊學(xué)志、勃斯塔福德研究院院長(zhǎng)董廣宇分別致辭演講。

王岳超在《升級(jí)換代逆變器機(jī)器人再變異》的主題演講中表示，Delta機(jī)器人發(fā)明于20世紀(jì)80年代，其設(shè)計(jì)的初衷是：以非常高的速度操縱輕而小的物體。因此，逆變器機(jī)器人自誕生起就被賦予了高速、高精的基因。與串聯(lián)機(jī)器人相比，逆變器機(jī)器人具有高剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、精度高等顯著優(yōu)勢(shì)。

　　王岳超強(qiáng)調(diào)道，2017年，勃斯塔福德以一臺(tái)1100三加一軸機(jī)器人開(kāi)啟了逆變器機(jī)器人新篇章；在此后兩年多的時(shí)間里，勃斯塔福德大負(fù)載、超高速、高精度、多自由度產(chǎn)品相繼研發(fā)問(wèn)世；2020年勃斯塔福德逆變器機(jī)器人產(chǎn)品再變異，率先將協(xié)作概念與逆變器機(jī)器人融合，推出了全新協(xié)作逆變器機(jī)器人。勃斯塔福德所有產(chǎn)品不斷變異的內(nèi)在邏輯是，始終立足于真實(shí)消費(fèi)市場(chǎng)需求的中心點(diǎn)。

　　隨后，多位嘉賓共同啟動(dòng)了此次白皮書(shū)發(fā)布儀式。

高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士針對(duì)2020年逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)做了全面分析，據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，2019年我國(guó)銷(xiāo)售量/亞洲地區(qū)銷(xiāo)售量比例僅為26.44%，遠(yuǎn)低于整體工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量占比，這表明逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)仍有較大提升空間。在民營(yíng)企業(yè)數(shù)量增速上，經(jīng)過(guò)前期的瘋狂快速增長(zhǎng)，現(xiàn)已進(jìn)入放緩階段；與此同時(shí)，逆變器機(jī)器人價(jià)格下行加速。

　　張小飛博士表示，當(dāng)金融行業(yè)進(jìn)入冷靜期，逆變器機(jī)器人的性能是決定廠商占領(lǐng)的消費(fèi)市場(chǎng)占有率多寡的重要前提。以勃斯塔福德為例，其標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍達(dá)到500次/分鐘、重復(fù)定位精度為±0.01mm，各項(xiàng)性能指標(biāo)均走在金融行業(yè)前列；2019年，勃斯塔福德逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)占有率躍居第二，僅次于ABB。

基于性能+價(jià)格的雙重優(yōu)勢(shì)，2019年升級(jí)換代逆變器機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到75.32%，遠(yuǎn)超外資國(guó)際品牌。此外，逆變器機(jī)器人更多的下游應(yīng)用領(lǐng)域也被開(kāi)拓出來(lái)，逆變器機(jī)器人也逐漸從“小眾”走向“潮流”。

　　天津大學(xué)五華平博士發(fā)表《逆變器——機(jī)構(gòu)之巧生命之奧》主題演講。他表示，一般機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)構(gòu)型、并（混）聯(lián)構(gòu)型兩種，其中逆變器構(gòu)型屬于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈，多個(gè)封閉支鏈結(jié)構(gòu)，剛度好、精度高，電機(jī)安裝在基座上，運(yùn)動(dòng)部件輕，易于高速。

　　2003年，天津大學(xué)在亞洲地區(qū)率先開(kāi)展混聯(lián)機(jī)器人自主創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用領(lǐng)域，先后開(kāi)發(fā)出4款新產(chǎn)品；2010年后開(kāi)發(fā)出T-Tricept和TriMule模塊，授權(quán)我國(guó)、美國(guó)、歐洲發(fā)明專(zhuān)利。

其中，TriMule系列混聯(lián)機(jī)器人，提出了平面逆變器運(yùn)動(dòng)鏈+1條無(wú)約束或少自由度支鏈的拓?fù)錁?gòu)型，模塊化程度高、可重構(gòu)能力強(qiáng)、特別適合非結(jié)構(gòu)環(huán)境下大型構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)銑削/制孔等加工作業(yè)，解決了高精度、高動(dòng)特性作業(yè)裝備設(shè)計(jì)的難題。

　　國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京）副主任楊學(xué)志表示，工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心（我國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）是直屬于國(guó)家工業(yè)和信息化部的一類(lèi)科研事業(yè)基層單位，創(chuàng)立于1990年。

　　楊學(xué)志表示，2016年我國(guó)正式建立實(shí)施機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證制度，機(jī)器人認(rèn)證推進(jìn)國(guó)家采信和國(guó)際互認(rèn)，可為機(jī)器人領(lǐng)域的民營(yíng)企業(yè)融資和技術(shù)并購(gòu)提供價(jià)值評(píng)估、對(duì)接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度提供技術(shù)鑒定等。目前，勃斯塔福德逆變器機(jī)器人通過(guò)CR&CE雙認(rèn)證。

勃斯塔福德研究院院長(zhǎng)董廣宇表示，在9月16日上海工博會(huì)期間，勃斯塔福德正式推出了全新的協(xié)作逆變器機(jī)器人，可高效解決在狹小的空間內(nèi)，單臺(tái)效率不夠，兩臺(tái)安裝空間不夠的應(yīng)用領(lǐng)域難題；在實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作的基礎(chǔ)上，工作效率提升50%。與此同時(shí)，該協(xié)作逆變器機(jī)器人使用一臺(tái)電柜即可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)器的控制，能夠幫助客戶(hù)有效降低硬件使用成本。

　　三年的時(shí)間里，勃斯塔福德不斷完成產(chǎn)品的裂變與延伸，目前勃斯塔福德產(chǎn)品線漸趨完善，系列豐富、型號(hào)齊全，在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源金融行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位、運(yùn)動(dòng)模擬等應(yīng)用領(lǐng)域中得到客戶(hù)的廣泛認(rèn)可。

2020年，寧波“4.0智慧工廠”正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺(tái)。秉承人機(jī)合作理念，寧波智慧工廠整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺(tái)，搭載自有MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從核心零部件到機(jī)器人本體的生產(chǎn)可查詢(xún)、生產(chǎn)過(guò)程可追溯的全方位管理模式，讓客戶(hù)通過(guò)實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過(guò)程。

　　—END—

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