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　　2020科孔｜獲機器人金融行業(yè)總金額最高股權(quán)融資，醫(yī)療機器人若想正式成為下一個「藍海」？

　　國際金屬加工網(wǎng)　2021年02月03日

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　01-金融行業(yè)概況

　　機器人是一種能夠半獨立自主或全獨立自主工作的智能機器，機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展憑借其特有的優(yōu)勢，在人口紅利消失、勞動力成本上升、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下獲得了快速的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

我國電子協(xié)會將機器人劃分為工業(yè)機器人、服務項目機器人和特種機器人三類，當中工業(yè)機器人所占的消費市場份額最大、普及度最高，消費市場也趨于穩(wěn)定，增長有限。隨著社會人口老齡化加重，以及育苗智能技術(shù)不斷產(chǎn)業(yè)發(fā)展，醫(yī)療服務項目機器人的應用需求逐漸增加，成為機器人應用領(lǐng)域的新增長點。

　　醫(yī)療機器人可以演示術(shù)后，同時實現(xiàn)全面性護理，代替護理人員執(zhí)行利皮揚卡體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞的優(yōu)點，降低育苗成本，遠距護理人員工作。醫(yī)療機器人可分為術(shù)后機器人、康復訓練機器人、遠距機器人和醫(yī)療服務項目機器人四類。

　　我國醫(yī)療機器人應用應用領(lǐng)域占比統(tǒng)計，數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院

據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR統(tǒng)計，2018 年全球醫(yī)療機器人消費市場體量為136 萬美元，2021 年預計將達到207萬美元。我國智能醫(yī)療機器人消費市場在2019年已達到43.2億港幣，到2025年預計將突破百億。醫(yī)療機器人金融行業(yè)在美國產(chǎn)業(yè)發(fā)展已逐步邁入成熟期，消費市場的重心逐漸向亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移。在未來，我國醫(yī)療機器人行業(yè)在原有基礎(chǔ)上將進一步擴展，推動金融行業(yè)向數(shù)字化、智能化、一體化方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建的新服務項目與新模式。

　　02-金融行業(yè)投股權(quán)融資情形

　　據(jù)浩悅民營企業(yè)統(tǒng)計，2020年亞洲地區(qū)創(chuàng)新醫(yī)療器械私募基金股權(quán)融資事件合計293起，全年私募基金股權(quán)融資交易較2019年同時實現(xiàn)了超30%的增長。當中醫(yī)療機器人應用領(lǐng)域累計股權(quán)融資超過30起，起位居第三，股權(quán)融資額超43億。

當中最引人注目的是9月3日微創(chuàng)醫(yī)療機器人完成30億港幣的戰(zhàn)略股權(quán)融資，當中主要包括15億的直接增資以及15億的股權(quán)轉(zhuǎn)讓，引入了主要包括高瓴民營企業(yè)、CPE、貝霖民營企業(yè)、遠翼投資、易方達民營企業(yè)在內(nèi)的多家知名戰(zhàn)略投資者。此輪股權(quán)融資聚潤估值高達225億港幣。此輪股權(quán)融資是亞洲地區(qū)整個機器人金融行業(yè)（主要包括工業(yè)機器人）2020年體量最大的股權(quán)融資事件。

　　2020年以來亞洲地區(qū)部分醫(yī)療機器人金融行業(yè)相關(guān)公司投股權(quán)融資情形

　　03-金融行業(yè)進展

　　3.1科研院所

　　友利控股智能

　　來自友利控股智能中央研究院的磅客策隊伍已研發(fā)出便攜式捐血機器人樣機，同時公司也開發(fā)出了半手動捐血拔牙機器人，集成了捐血拔牙及一次性耗材管理組件，能對整個拔牙捐血過程進行半手動作業(yè)。據(jù)悉，研發(fā)醫(yī)療拔牙捐血機器人的目的是在疫情期間減少感染科護士捐血感染的風險，這款機器人能夠在超聲引導下同時實現(xiàn)血液化石手動收集、化石手動分揀整理，助力醫(yī)院同時實現(xiàn)半手動化驗檢。

　　西安城市交通大學第三附屬醫(yī)院

在5月6日，由陜西省骨與關(guān)節(jié)專業(yè)委員會會長、中華醫(yī)專業(yè)委員會骨科學分會布季主任委員、西安城市交通大學第三附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀，專業(yè)委員會副會長楊佩主任醫(yī)師、田潤副研究員協(xié)助，成功完成了全國第一例七軸協(xié)作機器人遠距全膝關(guān)節(jié)分期付款術(shù)后。此次術(shù)后是全國第一例借助具有完全獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的七軸機器人的全膝關(guān)節(jié)分期付款，與目前通用的四軸術(shù)后機器人相比，七軸機器人同時實現(xiàn)了“術(shù)前——精確重建、智能規(guī)劃、術(shù)中——精準控制、柔順手感、術(shù)后——全面性評估、實時反饋”全流程覆蓋，改善了精精準度不佳、TypeScript長的醫(yī)學關(guān)鍵點。

　　3.2亞洲地區(qū)公司

　　科慧健遠

科慧健遠研發(fā)的AI病理學系列機器人借助AI人臉技術(shù)、眼線控制技術(shù)數(shù)據(jù)分析技術(shù)、病理學語音數(shù)字分析技，同時實現(xiàn)了對詞匯生長發(fā)育遲滯、兒童普洛提斯心理障礙、孤獨癥、詞匯運動全面性生長發(fā)育遲滯疾病的篩檢和識別。孤獨癥及詞匯相關(guān)心理障礙篩檢系統(tǒng)分為四個組件：詞匯生長發(fā)育遲滯組件、普洛提斯心理障礙組件、孤獨癥組件、運動生長發(fā)育遲滯組件，解決了孤獨癥、詞匯生長發(fā)育心理障礙發(fā)現(xiàn)晚、診斷難、鑒定難、康復訓練難的難題，彌補了這一應用領(lǐng)域消費市場的盲點。

　　IHS智觸

ihs智觸研發(fā)的基于機器人感官技術(shù)、交互式現(xiàn)實技術(shù)、云計算技術(shù)、育苗智能技術(shù)為一體的吸收宮腔鏡術(shù)后專業(yè)培訓機器人于2020年9月同時實現(xiàn)商用，有望填補吸收宮腔鏡交互式術(shù)后專業(yè)培訓應用領(lǐng)域消費市場盲點。傳統(tǒng)的宮腔鏡術(shù)后專業(yè)培訓普遍存在周期長、體量小、效率不高等情形；而在吸收宮腔鏡術(shù)后交互式仿真專業(yè)培訓中，借助了機器人感官、VR、AI技術(shù)，高度逼真地演示與醫(yī)學宮腔鏡操作類似的環(huán)境，在相同周期內(nèi)可專業(yè)培訓更多案例，更加有效地提高術(shù)后知識和技能，此外還可以對各種專業(yè)培訓要點、步驟進行全面監(jiān)控

　　和數(shù)據(jù)分析。

　　臻泰智能

　　臻泰智能發(fā)布了“BCI+VR+機器人”腦機智能康復訓練整體解決方案，其圍繞范式、算法、應用三大塊進行前沿布局，通過腦機接口、交互式現(xiàn)實及康復訓練機器人三大技術(shù)構(gòu)建腦控智能康復訓練整體解決方案。腦機接口技術(shù)（BCI）在康復訓練醫(yī)療應用領(lǐng)域是剛需，通過對腦電信號進行運動意圖辨識，腦機接口康復訓練訓練系統(tǒng)可以將被動訓練轉(zhuǎn)換成患者的主動運動，進一步提高患者的主觀能動性，同時還可在患者受損的中樞神經(jīng)中形成實時監(jiān)測與反饋，提高康復訓練療效。公司的腦控智能康復訓練解決方案主要用于神經(jīng)性疾病康復訓練，該解決方案會逐漸拓展至物理治療、作業(yè)治療等康復訓練訓練全場景，并通過全周期的腦電數(shù)據(jù)采集評估，為患者精準化定制康復訓練治療方案。

天智航

　　2020年7月7日，天智航正式登陸科創(chuàng)板，科創(chuàng)板迎來了首個術(shù)后機器人企業(yè)。天智航是一家專注于骨科術(shù)后導航定位機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務項目的公司，產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今已正式成為亞洲地區(qū)骨科術(shù)后機器人金融行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。天智航是首家獲得CFDA核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證的“骨科機器人導航定位系統(tǒng)”、全球第五家取得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。此前A股在該應用領(lǐng)域并無上市公司，天智航登陸科創(chuàng)板后將為A股補上該應用領(lǐng)域“拼圖”。

　　美安醫(yī)藥

2020年1月16日，美安醫(yī)藥與外骨骼康復訓練機器人公司Rex Bionics在JP摩根醫(yī)健大會上宣布，美安醫(yī)藥將與海外投資人合作成立由美安醫(yī)藥控股的的運營主體MaxRex，收購Rex Bionics 100%股權(quán)，及其全球資產(chǎn)、知識產(chǎn)權(quán)。美安醫(yī)藥表示：“收購完成后，作為境內(nèi)企業(yè)的MaxRex將承擔REX的全球研發(fā)、生產(chǎn)和運營主體。同時，繼續(xù)保留海外研發(fā)和服務項目中心。本次交易將為我國乃至世界的康復訓練醫(yī)療技術(shù)展開新的畫卷?！?/p>

　　微創(chuàng)醫(yī)療機器人

上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)股份于2020年12月31日同中金公司簽署上市輔導協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市。在12月31日上市輔導協(xié)議簽署當天，微創(chuàng)醫(yī)療機器人完成股份制改革，注冊民營企業(yè)增至9億港幣。微創(chuàng)醫(yī)療機器人主要從事術(shù)后機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化，已完整地覆蓋腔鏡、骨科、血管介入、經(jīng)自然腔道、經(jīng)皮拔牙五大細分賽道的醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化戰(zhàn)略布局，目前已有2個產(chǎn)品（圖邁 Toumai內(nèi)窺鏡術(shù)后系統(tǒng)、鴻鵠骨科術(shù)后導航系統(tǒng)）處于醫(yī)學試驗階段，3個產(chǎn)品（蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔鏡系統(tǒng)、醫(yī)用內(nèi)窺鏡冷光源、Skywalker骨科術(shù)后導航系統(tǒng)）已成功豁免醫(yī)學，另有多個處于醫(yī)學前研究階段的產(chǎn)品。

　　3.3國外公司

　　Zap Surgical Systems

Zap Surgical Systems在2020年1月宣布完成一輪股權(quán)股權(quán)融資，股權(quán)融資總額為8100萬美元。該輪股權(quán)融資由春華民營企業(yè)（Primavera Capital Group ）牽頭，由GT Healthcare Capital Partners、Chow Tai Fook Enterprises、上海灣民營企業(yè)和Hogy Medical共同參與，現(xiàn)有投資者富士康科技集團（Foxconn Technology Group）和Varian Medical Systems也加入當中。此輪資金將用于治療癌癥和其他腦部疾病的ZAP-X?術(shù)后機器人的商業(yè)化。ZAP-X?平臺是一種集成的機器人軟件和硬件解決方案，能夠為腫瘤病變，以及大腦、頭部、頸部疾病提供影像引導的立體定向放射術(shù)后，這款產(chǎn)品已經(jīng)獲得FDA批準。

　　Intuitive Surgical

在2020年11月5日的第三屆我國國際進口博覽會上， Intuitive Surgical單孔術(shù)后平臺——達芬奇SP術(shù)后系統(tǒng)首次亮相我國。達芬奇SP系統(tǒng)為外科醫(yī)生提供了機器人遠距技術(shù)，通過單個小切口入路到達人體更深處，有助于外科醫(yī)生完成更復雜的術(shù)后。達芬奇SP系統(tǒng)主要包括三把多關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)腕的器械和首個達芬奇全轉(zhuǎn)腕的三維高清攝像頭。通過單個SP機械臂，器械和攝像頭均穿過同一個套管進入體內(nèi)，并同時實現(xiàn)靈活的單孔入路定位。

　　強生（Johnson & Johnson）

　　2020年7月16日，強生公司在第三季度財報電話會議上宣布，將改變此前對骨科術(shù)后機器人平臺的規(guī)劃，即通過510（k）途徑為其普通術(shù)后機器人平臺尋求美國消費市場許可。強生公司明確，將在2022年下半年開始對該平臺進行醫(yī)學研究。

　　美敦力

美敦力的微創(chuàng)療法部門關(guān)鍵的產(chǎn)品是Medtronic的新型Hugo系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在與Intuitive Surgical的達芬奇機器人相媲美。美敦力的CEO Geoff Martha在8月份表示：“已經(jīng)恢復Hugo因疫情中斷的開發(fā)工作，并解決設(shè)備軟件問題。預計Hugo在2021年年初提交CE并獲得FDA的IDE批準”。此外，在2020年6月份，美敦力與Titan Medical達成合作協(xié)議，共享技術(shù)，以推進機器人遠距術(shù)后技術(shù)的開發(fā)。

　　史賽克

　　2020年10月20日，醫(yī)療技術(shù)公司史賽克宣布在全球范圍內(nèi)推出業(yè)界首款完全無線的病床ProCuity?。這款智能床的設(shè)計旨在幫助提高護士工作流程的效率和安全性，并幫助降低醫(yī)院成本。它是目前消費市場上唯一一款無需使用電線就能與護士呼叫系統(tǒng)無縫連接的病床。

FDA在11月對 StrykerNeurovascular（史賽克神經(jīng)介入）公司生產(chǎn)的取栓支架TrevoXP ProVue Retriever發(fā)出I級召回，其鎳鈦合金芯線在使用過程中可以存在斷裂或分離，使芯線滯留在患者的血管或組織內(nèi)部，可能會導致流血、額外的血管阻塞、殘疾，甚至死亡。

　　TransEnterix

2020年1月29日，機器人外科公司TransEnterix宣布，位于日本西南部的Kitakyushu General Hospital已經(jīng)簽署一項租賃和使用Senhance?系統(tǒng)的協(xié)議。Senhance?術(shù)后系統(tǒng)采用數(shù)字腹腔鏡檢查，是首個集成3mm儀器的機器人平臺，可最大限度地減少侵入性，從而改善患者體驗。此后在2020年下半年，TransEnterix依次宣布了Senhance?術(shù)后系統(tǒng)日本專業(yè)培訓中心的成立以及數(shù)字腹腔鏡計劃的啟動。

　　Stereotaxis

　　美國Stereotaxis公司于2020年3月12日宣布其開發(fā)的磁導航心臟消融機器人Genesis RMN System獲得美國FDA批準上市。該立體定向磁導航心臟消融機器人系統(tǒng)由兩個控制磁場的機器人組成，醫(yī)生在DSA的影像引導下，能夠在術(shù)后過程中使用直觀的計算機界面調(diào)整磁場，在磁導航下進行導管的引導和定位，同時保證患者穩(wěn)定的心跳與心臟搏動。該系統(tǒng)能夠降低醫(yī)生和患者在RCFA術(shù)后過程中受到的輻射，還提高柔性磁導管插入的安全性和準確性。

（36氪Pro ： 沈奚 石亞瓊）

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