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　　“自然科學(xué)島”研發(fā)高速撿拾機(jī)器人

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　5月13日從我國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)自然科學(xué)研究院了解到，該院一流制造技術(shù)研究院研發(fā)的“四分量工業(yè)撿拾機(jī)器人”項(xiàng)目沖破了工業(yè)機(jī)器人高速空載工作臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)，目前已步入整機(jī)試運(yùn)營(yíng)階段。這項(xiàng)成果同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)產(chǎn)線電子零件的高速撿拾，在重體力勞力日益短缺的當(dāng)下具有廣闊發(fā)展前景。

我國(guó)科學(xué)院一流制造技術(shù)研究院副所長(zhǎng)孔令成介紹說，四分量指上下、左右、其間、轉(zhuǎn)動(dòng)等五維度方向自由活動(dòng)，“四分量工業(yè)撿拾機(jī)器人”主要通過人工微創(chuàng)造成機(jī)器人的工作臺(tái)方向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)固定方向的電子零件撿拾，同時(shí)按照規(guī)定的垛形進(jìn)行裝車，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了兩方面的沖破：其一，選用簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)代替目前全功能的多下肢機(jī)器人，避免了下肢過多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜、控制困難等問題；其二，選用軸向基函數(shù)數(shù)學(xué)模型和自適應(yīng)混合Bilaspur，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，同時(shí)實(shí)現(xiàn)四分量工業(yè)撿拾機(jī)器人高速精確的撿拾工作臺(tái)，能夠完成上下、左右、其間、轉(zhuǎn)動(dòng)等五維度體育運(yùn)動(dòng)。

　　據(jù)悉，“四分量工業(yè)撿拾機(jī)器人”通過溝通交流電源造成動(dòng)力，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人每小時(shí)可以撿拾1200托盤，每次撿拾上千斤，完全同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高速空載工作臺(tái)。

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