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　　該文Get機(jī)器人常見機(jī)械故障及化解方案

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零組件制造業(yè)、機(jī)械加工金融行業(yè)、電子電氣金融行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

公司機(jī)器人越來越多，擔(dān)心機(jī)器人出難題？怎樣才能有備無患？怎樣將化解方法Lembron？上面交大家一些小竅門以及常見的機(jī)械故障分析。

　　當(dāng)機(jī)器人在工作過程中出現(xiàn)機(jī)械故障不要慌張，假如機(jī)械故障不是由于驅(qū)動(dòng)器引發(fā)的，那么機(jī)械故障的其原因肯定是機(jī)器組件出現(xiàn)損毀。為了盡快以最簡便的方法處置機(jī)械故障、應(yīng)當(dāng)對(duì)機(jī)械故障展開分析。并且須要找出是別的零件引發(fā)了機(jī)械故障。請(qǐng)按上面步驟展開單純檢查和和維護(hù)：

　　第1步：那一個(gè)軸再次出現(xiàn)了難題？

　　首先、檢查和是哪一個(gè)軸引發(fā)了機(jī)械故障。假如很難檢驗(yàn)出機(jī)械故障、核對(duì)是否有下列可能將再次出現(xiàn)的機(jī)器異常。

　?、偈欠裼辛慵盏皆肼?？

　?、谑欠裼辛慵ъ`？

　?、凼欠裼辛慵站o或有后坐力？

　　第2步：別的零件損毀了？

假如檢驗(yàn)出了不恒定的軸、檢查和哪一部分引發(fā)了難題。同一種現(xiàn)像會(huì)有很多種可能將的其原因。

　　注意：

　　1) 網(wǎng)絡(luò)連接——當(dāng)阻抗超過額定功率電機(jī)阻抗時(shí)現(xiàn)像再次出現(xiàn)。具體來說就是觸發(fā)了線圈Sauxillanges的熱繼電器。

　　2) 操作方式時(shí)有噪聲——現(xiàn)像是在操作方式過程中再次出現(xiàn)阻尼。

　　3) 暫停時(shí)搖擺——現(xiàn)像是當(dāng)機(jī)器人暫停時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　4) 飄忽的喊叫——現(xiàn)像是當(dāng)機(jī)器人沒有動(dòng)作時(shí)有零星的喊叫。

　　第3步：處置再次出現(xiàn)機(jī)械故障的零件查處再次出現(xiàn)機(jī)械故障的零件后、根據(jù)“主要零組件機(jī)械故障確診和化解”執(zhí)行相關(guān)的修理步驟。

　　主要零組件機(jī)械故障確診和化解

　　工業(yè)機(jī)器人主要零組件包含減速曲軸、制動(dòng)器器、電機(jī)、編解碼器等，在零組件機(jī)械故障中又以減速曲軸為機(jī)械故障多發(fā)，制動(dòng)器器、電機(jī)和編解碼器次之。

當(dāng)減速曲軸損毀時(shí)會(huì)出現(xiàn)阻尼或收到不恒定的響聲。這種情況下，它會(huì)引發(fā)網(wǎng)絡(luò)連接和不恒定的偏離擾亂恒定的操作方式。有時(shí)還會(huì)引發(fā)失靈。機(jī)器人可能將會(huì)完全不能移動(dòng)或可能將再次出現(xiàn)邊線偏轉(zhuǎn)錯(cuò)誤。引發(fā)這些其原因可能將是因減速曲軸切入點(diǎn)(S、H、V)或腕軸(R2 、B 、R1)損毀引發(fā)的。如何確診究竟是切入點(diǎn)還是腕軸損毀？

　　須要展開幾步細(xì)致的確診：

　　(1) 當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，檢查和減速曲軸是否有震動(dòng)、不恒定響聲或失靈現(xiàn)像。

　　(2) 檢查和減速曲軸是否有收緊和磨損。將S軸的煞車釋放出來驅(qū)動(dòng)器扳至【開】的邊線、按照其間的方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)機(jī)械臂然后下邊檢查和是否有不恒定。

　　(3) 自查在不恒定現(xiàn)像出現(xiàn)前西向設(shè)備是否已與機(jī)器人相連。(減速曲軸的損毀可能將是由相連造成的。)

　　(4) 其間搖晃末端開傘器(如焊和M712器等等)檢查和減速曲軸是否收緊。

(5) 停用電機(jī)、同時(shí)邁入煞車釋放出來驅(qū)動(dòng)器、自查是否可以下邊勒維岡縣。假如不能就說明了減速曲軸境況不佳。

　　(6) 自查在不恒定現(xiàn)像出現(xiàn)前西向設(shè)備是否已與機(jī)器人相連。(減速曲軸的損毀可能將是由相連造成的。)

　　按照此步驟確診后能夠確認(rèn)究竟是切入點(diǎn)還是腕軸損毀，當(dāng)確認(rèn)損毀邊線后，針對(duì)其展開相對(duì)應(yīng)的化解方案。如切入點(diǎn)需更改減速曲軸，須要起重機(jī)來提升和懸吊機(jī)器人機(jī)械臂。而腕軸除了更改減速曲軸之外，還可以更改整個(gè)機(jī)械腕部分，在更改整機(jī)機(jī)械腕部分是一個(gè)敏捷而可靠的化解方案，因?yàn)楦臏p速齒須要時(shí)間和一些必要的設(shè)備。如有困難請(qǐng)咨詢我們的服務(wù)部門。

相對(duì)于減速曲軸的更改，制動(dòng)器器和電機(jī)的更改就單純了許多，值得注意的是在確診和更改制動(dòng)器器時(shí)，需要注意安全。當(dāng)停用電機(jī)時(shí)，通過邁入、停用煞車釋放出來驅(qū)動(dòng)器檢查和操作方式中是否能聽到煞車聲。假如聽不到說明煞車線破損。在展開煞車釋放出來驅(qū)動(dòng)器的邁入、停用操作方式時(shí)、小心機(jī)械臂脫落。煞車釋放出來驅(qū)動(dòng)器位于驅(qū)動(dòng)器圓筒的工作臺(tái)上。檢查和出有損毀和老化及時(shí)更改新組件。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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