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　　該文介紹管線機(jī)器人的文化史

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　近幾十年，隨著智能化技術(shù)的極大不斷進(jìn)步和國(guó)民物質(zhì)生活水平顯著提高，各個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展更多地依賴于電子零件運(yùn)載。特別地，管線運(yùn)載憑借運(yùn)載量大、快捷、高效率等優(yōu)勢(shì)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有越來(lái)越大的比重。已廣泛應(yīng)用于石油、化工、可再生能源、食品加工、城市所在區(qū)域、林業(yè)灌溉、核工業(yè)等領(lǐng)域。

由于受到運(yùn)載介質(zhì)的機(jī)械性腐蝕、其他原因的自然災(zāi)害以及自身缺陷的影響，極有可能發(fā)生運(yùn)載物泄露導(dǎo)致的，如環(huán)境污染、可燃爆炸、可再生能源浪費(fèi)等意外事故。所以需要定期對(duì)管線外部進(jìn)行檢查、維護(hù)和潔凈維修保養(yǎng)?，F(xiàn)代管線檢驗(yàn)都是由有關(guān)有關(guān)人員實(shí)行，工作效率大，效率低下。而且有些管線位置有關(guān)人員無(wú)法到達(dá)實(shí)行監(jiān)測(cè)，比如運(yùn)載有毒危險(xiǎn)品或外部結(jié)構(gòu)復(fù)雜狹小的管線。由此，管線機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。

　　管線機(jī)器人

　　管線機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管線外部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種感應(yīng)器及操作方式機(jī)械，在工作有關(guān)人員的遙控操作方式或排序機(jī)信息處理下，進(jìn)行一系列管線作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。依靠快速運(yùn)動(dòng)、靈活操縱、準(zhǔn)確判斷和高效率等優(yōu)點(diǎn)，管線檢驗(yàn)機(jī)器人已成為當(dāng)下國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。

自上世紀(jì)50年代以來(lái)，隨著排序機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、繪圖技術(shù)、微電子技術(shù)、感應(yīng)器技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，管線機(jī)器人得到了空前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。但除了部份功能簡(jiǎn)單的管線機(jī)器人實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化生產(chǎn)以外，大部份還處在實(shí)驗(yàn)室開發(fā)階段。現(xiàn)代管線機(jī)器人面對(duì)垂直管線、科紫麻、管路、變徑和微小管線等難題，仍存在很大的改善空間。

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