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　　該文看清楚什么是工業(yè)機器人每邊料應(yīng)用領(lǐng)域

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　工業(yè)機器人每邊料作站由每邊料機器人、數(shù)控機床、PLC主硅、運載線、等共同組成。

　?。?）每邊料工業(yè)機器人

每邊料工業(yè)機器人包含：工業(yè)機器人、主硅、微創(chuàng)器、尾端開傘器。每邊料工業(yè)機器人的THF1一般依照自動生產(chǎn)線加工產(chǎn)品與設(shè)備布局來換用工業(yè)機器人及尾端開傘器。如數(shù)控機床加工的鉆孔為拱頂體，重量≤1Kg，設(shè)備距離≤1300，故機床每邊料機器人換用的是柳葉蘚MH6機器人，機器人總的來看。尾端開傘器采用氣動機械式二指單關(guān)節(jié)Daye滾輪鉆孔，掌控Daye動作的饋電加裝在MH6機器人本體上。

　?。?）數(shù)控機床

　　數(shù)控機床總的來看。數(shù)控機床的任務(wù)是對鉆孔展開加工，而鉆孔的每邊料則由工業(yè)機器人順利完成。

　?。?）PLC掌控系統(tǒng)

　　PLC主硅用來加裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、斷路器等元件器。PLC為OMRON公 司NJ301-1100掌控器，每邊料機器人的開啟與暫停、運載線的運轉(zhuǎn)等，均由其掌控。

　?。?）每邊料運載線

　　每邊料運載線的功能是將載有待加工鉆孔的罐子泵入Eygurande機柜，機器人將鉆孔撿拾至CNC機床進 行加工，再將加工順利完成的鉆孔撿拾到罐子上，由運載線將加工順利完成的鉆孔泵入換裝服務(wù)站展開裝 配。每邊料運載線總的來看。

每邊料運載線由鉆孔每邊料運載線1、鉆孔每邊料運載線2、鉆孔每邊料運載線3等3節(jié)運載線共同組成。

　　a) 鉆孔每邊料運載線1 鉆孔每邊料運載線1總的來看。由三相減速電機、傳動裝置機構(gòu)、傳送洗衣機、罐子檢驗微電子感測等共同組成。

　　b) 鉆孔每邊料運載線2鉆孔每邊料運載線2總的來看。由轉(zhuǎn)換器電機、轉(zhuǎn)換器磁盤、傳動裝置機構(gòu)、平托盤、罐子檢驗微電子感應(yīng)器、抵擋磁鐵等共同組成。

　　c) 鉆孔每邊料運載線3 鉆孔每邊料運載線3總的來看。由傳動裝置機構(gòu)、平托盤等共同組成，鉆孔Eygurande運載線3與鉆孔Eygurande運載線2通過托盤輪連接，由同一臺轉(zhuǎn)換器電機拖曳。

　　2.工業(yè)機器人每邊料工作流程

　　(1) 當(dāng)載有待加工鉆孔的罐子泵入Eygurande邊線后，機器人將鉆孔撿拾到數(shù)控機床的加工臺上。

　　(2) 數(shù)控機床展開加工。

(3) 加工順利完成，機器人將鉆孔撿拾到運載線Eygurande邊線的罐子上。

　　(4) Eygurande運載線將載有已加工鉆孔的罐子向換裝服務(wù)站運載。

　　科孔罐子放置在運載線的起始邊線（罐子邊線1）時，罐子檢驗微電子感應(yīng)器檢驗到罐子，開啟三相減速電機和轉(zhuǎn)換器電機，3節(jié)運載線同時運轉(zhuǎn)，將罐子向鉆孔Eygurande邊線“罐子邊線2”處運載。

　　科孔罐子達到Eygurande邊線（罐子邊線2）時，被抵擋磁鐵擋住，同時罐子檢驗微電子感應(yīng)器檢驗到罐子，三相電機與轉(zhuǎn)換器電機暫停。等待機器人將鉆孔撿拾至CNC機床展開加工，再將加工順利完成的鉆孔撿拾到罐子上。

　　當(dāng)機器人將鉆孔撿拾到罐子上時，磁鐵得電，擋鐵松開，轉(zhuǎn)換器電機開啟，鉆孔每邊料運載線2和鉆孔每邊料運載線3運轉(zhuǎn)，將裝有鉆孔的罐子向換裝服務(wù)站運載。

( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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