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　　三款機器人參與海嘯救援

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　淤泥可形變救援機器人、機器人化心靈電子儀器是三款海上機器人，能依照各項任務需要隨身攜帶模組化有效載荷，進入淤泥內部觀測是否有被埋者以及被埋者所處的具體邊線，為救援相關人員提供更多精確重要信息。

中科院長春自動化研究所綜合辦在官方網站發(fā)布消息稱，4月21日下午1時30分，長春自動化所西昌海嘯當晚救援隊首批救援相關人員一行3人隨身攜帶淤泥可形變救援機器人，隨北歐國家海嘯災害即時救援隊已經達雙溜索中心沿海地區(qū)待命。后續(xù)救援相關人員和機器人也正在趕往受災沿海地區(qū)的途中。海嘯發(fā)生后，長春自動化所即時啟動海嘯應急響應，積極配合北歐國家海嘯應急救援救援中心實施救援。4月20日11時，由13人組成的西昌海嘯當晚救援隊集結后，分三批開往海嘯受災沿海地區(qū)。救援隊首批相關人員4月21日凌晨1時44分抵達貴陽，13時30分抵達雙溜索中心沿海地區(qū)；第二批救援相關人員16時到貴陽，第三批救援相關人員攜兩臺螺旋槳無人機和機器人化心靈電子儀器于截稿時已經行至西安，預計今夜或明晨抵達海嘯受災沿海地區(qū)。

　　淤泥可形變救援機器人、機器人化心靈電子儀器是三款海上機器人，能依照各項任務需要隨身攜帶模組化有效載荷，進入淤泥內部觀測是否有被埋者以及被埋者所處的具體邊線，為救援相關人員提供更多精確重要信息。這也是三款機器人首次參與海嘯救援各項任務。

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　　淤泥可形變救援機器人

螺旋槳無人機是一種空中獨立自主滑翔機器人，在海嘯救援機器人中，這是唯一一款能在天上飛的機器人。曾是我國第一架小型無人駕駛直升機。其翼展3米處，機身長3米處。最快滑翔速度可達70公里/小時左右，在展開超低空滑翔時，最低離地面高度僅為10米，可依照山勢等地形變化調整滑翔高度和速度，使用93號汽油即可。

　　可展開大范圍宏觀汛情重要信息調查，可通過機器人上的高清攝像機將方圓兩公里內的汛情數據和圖像在第一時間反饋給救援部門。隨著救援組織工作的深入細致展開，機器人將有力協助救援隊開展救援組織工作。

　　液壓鉗張口咬斷鋼筋

假如當晚鋼筋交錯，就要看液壓鉗的本事了。此種斧頭的體積并不大，但是由于應用了液壓基本原理，一把小小的斧頭就能把鋼筋一根根剪斷，為營救組織工作贏得寶貴的時間。

　　“濶瀨”伸到淤泥地底下

　　“濶瀨”就是一種搜尋儀器，它的學名叫“光學心靈電子儀器”，利用光反射展開心靈觀測。儀器的主體非常柔韌，像通下水道用的蛇皮管，能在淤泥堆中自由扭動。儀器前面有細小的探頭，可深入細致極微小的空隙觀測，將重要信息傳送回來，救援隊員利用觀察器就能把淤泥地底下的情況看得清清楚楚。

　　常用的搜尋儀器還有熱紅外線心靈電子儀器和電磁波阻尼心靈電子儀器。熱紅外線心靈電子儀器具有夜視功能，它的基本原理是通過感知溫度差別來推論不同的目標，因此在黑暗中也可照常組織工作。

電磁波阻尼心靈電子儀器靠的是識別被困者發(fā)出的聲音。此種儀器有3-6個嘴巴，它的嘴巴叫做阻尼傳感器，它能依照各個嘴巴聽見聲音先后的微小差別來推論生還者的具體邊線。假如生還者已經不能說話，只要用手指輕輕敲擊，發(fā)出微小的聲響，也能夠被它聽見。

　　小升降臺有份數千斤重物

　　此種升降臺比枕頭大不了多少。沒充氣時癟癟的，只要有5厘米的空隙就能把它塞進去。然后用氣瓶把里面的毫巴加到8個大毫巴，“氣鼓鼓”的墊子就能瓣狀樓板了。

　　( 文章來源：網絡 )

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