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　　四種工業(yè)機器人加裝應(yīng)用于機床智能化

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　【編者按】工業(yè)機器人應(yīng)用于機床智能化的加裝方式有“Eurotium式機器人撿拾”（側(cè)式加工模塊）、“Eurotium騎行軸機器人撿拾”（機床成直角精心設(shè)計）、“天吊騎行軸機器人撿拾”（機床成直角精心設(shè)計）這四種方式。均能透過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)同時實現(xiàn)了制造成本的削減，以同時實現(xiàn)透過機器人化同時實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

　　一、Eurotium式機器人撿拾控制技術(shù)

多數(shù)機床上下料控制技術(shù)運用于“Eurotium式機器人撿拾”，也稱“側(cè)式加工模塊”，該控制技術(shù)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀精心設(shè)計，展開設(shè)零配件的鉆孔送抵。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)、節(jié)省內(nèi)部空間等競爭優(yōu)勢于一體，適合于狹窄內(nèi)部空間公開場合的工作臺，高剛性的手臂和最一流的轉(zhuǎn)換器技術(shù)確保高速工作臺時體育運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可同時實現(xiàn)鉆孔的快速識別與高速取放。

　　二、姿勢幅度大的機器人的騎行軸撿拾控制技術(shù)

　　機器人配置了7軸Eurotium護木，利用騎行護木來展開鉆孔的送抵，運轉(zhuǎn)速度快，有效負(fù)載大，有效地擴大了機器人的姿勢范圍，使得該控制技術(shù)具有高效的可擴展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種不同公開場合的機器人騎行軸模塊。具備多種不同競爭優(yōu)勢：一是可依照實際采用的須要，對有效行程展開調(diào)整（定制）；二是體育運動由機器人直接控制，不須要增加控制控制技術(shù)；三是其防雷性能好，可適用于低碳鋼、墨水、撿拾等金融行業(yè)；四是采用FANUC轉(zhuǎn)換器馬達(dá)控制，透過精密減速機、曲軸、輪軸展開傳動，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

　　三、節(jié)省發(fā)射塔內(nèi)部空間的天吊騎行軸機器人撿拾控制技術(shù)天吊騎行軸機器人撿拾控制技術(shù)，也稱“Topmount控制技術(shù)”，具有普通機器人反之亦然的機械

　　和控制控制技術(shù)，和Eurotium機器人擁有反之亦然同時實現(xiàn)復(fù)雜姿勢的可能。區(qū)別于Eurotium式，其騎行軸在機床上方，擁有節(jié)省發(fā)射塔內(nèi)部空間的優(yōu)點，且能輕松適應(yīng)機床在護木兩側(cè)精心設(shè)計的方案，縮短護木的長度。和專機相比，不須要非常高的煉鐵廠內(nèi)部空間，方便行車的加裝和運轉(zhuǎn)。能同時實現(xiàn)單手截取2個鉆孔的功能，節(jié)省生產(chǎn)時間。

路德的機器人集成設(shè)計，會依照客戶廠房煉鐵廠的條件、鉆孔工藝的安排、機床設(shè)備和機器人的布局，靈活采用，能在一個加工模塊內(nèi)選用一種安裝方法，也能把幾種方法混合采用。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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