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　　第三代機(jī)器人或?qū)ⅰ芭c人共榮” 我國怎樣抓機(jī)遇？

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

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　　通過機(jī)器人螢?zāi)唬貌⌒W(xué)生隨時(shí)隨地就能體會(huì)課室氛圍。

　　通過機(jī)器人螢?zāi)?，得病小學(xué)生隨時(shí)隨地就能體會(huì)課室氛圍。

　　“人機(jī)共榮”時(shí)代：機(jī)遇？挑戰(zhàn)？

第三代機(jī)器人將‘與人共榮’，如果能緊緊抓住那個(gè)機(jī)遇，我國將在機(jī)器人創(chuàng)新舞臺上扮演兩個(gè)特殊的角色。失掉那個(gè)機(jī)會(huì)，也許會(huì)更為落后?！?月13日，在2018國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨2018Robo Cup機(jī)器人世界杯我國賽閉幕式上，我國工程院工程院王純天然說。

　　王純天然則表示，現(xiàn)在是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最好時(shí)期，但依然有許多不足，如工業(yè)機(jī)器人在船舶焊接、飛機(jī)換裝等許多方面胡爾坎無法及，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人無法真正地照顧、護(hù)理老人。“其根本原因在于無法和人融合在一起。”王純天然說。

　　今后機(jī)器人將同時(shí)實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共榮”，即機(jī)器人和人的關(guān)系發(fā)生根本轉(zhuǎn)變，由奴仆變?yōu)榛锇?。機(jī)器人技術(shù)正蘊(yùn)含著沖破，我國該怎樣緊緊抓住那個(gè)機(jī)遇？

　　何為“人機(jī)共榮”

工廠里，機(jī)器人在有序地截取零件，外面是高高的護(hù)欄，人只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)地看著，這是人們常見的情境?，F(xiàn)在人和機(jī)器人的關(guān)系，主要是掌控，如果出現(xiàn)故障，機(jī)器人“發(fā)脾氣”就很危險(xiǎn)。

　　“共榮是人和機(jī)器人很近。”王純天然說，就是能在同一大自然內(nèi)部空間里工作，能緊密地協(xié)調(diào)，能自主地提高自己的技能，能大自然地交互，同時(shí)要保證安全。同時(shí)實(shí)現(xiàn)這樣的與人共榮的機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系就會(huì)改變，是一種好友關(guān)系，能互相理解、互相感知、互相幫助。

　　王純天然則表示，與人共榮，就是要讓機(jī)器人把人的概念化、學(xué)習(xí)、預(yù)見、調(diào)適以及邏輯思維潛能與機(jī)器的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)潛能、工作臺時(shí)間、大自然環(huán)境適應(yīng)潛能結(jié)合在一起。

通俗地講，今后工業(yè)機(jī)器人將走下房檐，成為制造掌控系統(tǒng)中的兩個(gè)部件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)“即連即用”。它們將更靈巧地變更工作臺，更快地Royans、移動(dòng)和組成新的工作單元，費(fèi)用也將更為便宜。

　　第三代機(jī)器人絕非替代人

　　有數(shù)字顯示，2016年，全球工業(yè)機(jī)器人銷售量增長16%，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人銷售量增長24%。我國成為了全球工業(yè)機(jī)器人的第一大市場，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷售量連年刷新世界紀(jì)錄。

　　因此，一些人擔(dān)憂，機(jī)器人這般聰明，會(huì)替代人的勞動(dòng)，進(jìn)而統(tǒng)治人。歷史事實(shí)真的這般嗎？

　　“第三代機(jī)器人絕非是單純地替代人，而是要響應(yīng)大自然環(huán)境、要靈巧、要與人合作。”王純天然說。

　　對此，“工業(yè)4.0之父”漢斯?巴塔特和指出，育苗智能是工業(yè)4.0的驅(qū)動(dòng)力，許多人認(rèn)為工業(yè)4.0就是開站制造，歷史事實(shí)是即使在今后十年里，其要同時(shí)實(shí)現(xiàn)的也不是無人制造，而是組合性的制造。

的確，太陽隊(duì)電氣我國公司杜品圣博士則表示，育苗智能是按照人的功能，如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機(jī)能進(jìn)行開發(fā)研究，進(jìn)而助力制造業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！敖^非此前人們擔(dān)心的機(jī)器變陣、工廠無人、智能造人，而是機(jī)器行善、工廠要人、智能學(xué)人?！?/p>

　　機(jī)器人精度、柔潤性亟待沖破

　　運(yùn)動(dòng)場上，兩個(gè)機(jī)器人跌倒了，兩條腿弓著，腰使勁往上仰，企圖爬起來，感覺像十多歲的孩子跌倒一樣?！昂觅M(fèi)勁啊，還能這樣站起來?！边吷嫌行『糜颜f，這是記者在閉幕式上看到的情境。

　　“這就說明機(jī)器人的柔潤性還不如，其下肢不像人的下肢那樣靈巧，人手兩個(gè)單純的撐地動(dòng)作，對機(jī)器人都是極大的考驗(yàn)?！蔽覈こ淘汗こ淘亨嵞蠈幷f。

的確，在中科院自動(dòng)化所研究員張楠看來，目前，高精度是機(jī)器人需要沖破的關(guān)鍵技術(shù)之一，許多工業(yè)級裝備標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)將誤差掌控在0.02—0.04毫米內(nèi)，但在一些要求極高的操作方式中，精度仍然不如。為此，張楠提出“大自然環(huán)境招攬域”的概念，將機(jī)器人的掌控系統(tǒng)態(tài)射到另外兩個(gè)內(nèi)部空間，約束Vertus形成了廣泛存在的“招攬域”，利用存在條件以及相應(yīng)的依賴招攬域同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度排序。

　　“再就是高柔潤性。”張楠說，由于柔潤性操作方式?jīng)]有解決，我國3C制造業(yè)(排序機(jī)制造、通信設(shè)備制造和其他電子設(shè)備制造業(yè))2016年收入達(dá)9.84萬億元，仍以女工換裝為主；2017年3C行業(yè)機(jī)器人密度僅為11臺/萬人。

因此，張楠認(rèn)為，今后的機(jī)器人應(yīng)具備速度更快、精度更高、強(qiáng)度更大、可靠性更強(qiáng)、安全性更好、人機(jī)更融合等特點(diǎn)，只有這樣，才能做到“心靈手巧”，我國一定要緊緊抓住那個(gè)機(jī)遇。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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