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　　當(dāng)今世界第一臺獨(dú)立自主式栽種牙術(shù)后機(jī)器人面世

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　9月16日上午，在古都西安海軍軍醫(yī)大學(xué)（原第四軍醫(yī)大學(xué)）鼻腔醫(yī)院栽種科術(shù)后室內(nèi)，當(dāng)今世界第一臺獨(dú)立自主式栽種牙術(shù)后機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，獲得成功為一名女性雙藥芒病人順利完成了兩顆雙藥芒的栽種逕自復(fù)原，術(shù)后進(jìn)展順利。

2013年，在我省著名鼻腔復(fù)原學(xué)研究者趙銥民副教授及其項目組主導(dǎo)下，海軍軍醫(yī)大學(xué)鼻腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所開始立項研發(fā)栽種牙機(jī)器人。他們設(shè)計出被動式栽種機(jī)器人構(gòu)型，能在內(nèi)部空間狹小的鼻腔內(nèi)靈活地順利完成術(shù)后操作方式，國際性首度開發(fā)出鼻腔栽種總體規(guī)劃—術(shù)后導(dǎo)航系統(tǒng)—機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，同時實(shí)現(xiàn)栽種方案精準(zhǔn)總體規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航系統(tǒng)與機(jī)器人自動控制機(jī)能。獲得成功建立內(nèi)部空間態(tài)射方案，同時實(shí)現(xiàn)了高精度內(nèi)部空間機(jī)能定位及實(shí)時導(dǎo)航系統(tǒng)與控制。首度建立鼻腔栽種術(shù)后機(jī)器人臨床診療流程，順利順利完成了雙藥芒病人的栽種逕自復(fù)原。與傳統(tǒng)方法相比，這種栽種牙機(jī)器人具有精準(zhǔn)、高效、神經(jīng)外科、安全可靠等特點(diǎn)。

據(jù)趙銥民副教授介紹，牙齒缺失、缺損是影響健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一。毒理學(xué)調(diào)查顯示，我省約有4億雙藥芒病人，而栽種技術(shù)是目前首選治療方式，每年置入栽種體近50千顆。此次術(shù)后是機(jī)器人技術(shù)用作鼻腔藥理學(xué)領(lǐng)域的新開端，研發(fā)項目組將繼續(xù)改進(jìn)相關(guān)技術(shù)，完善其機(jī)能，使其早日得到廣泛應(yīng)用。他說，術(shù)后機(jī)器人分為兩類：一類是非獨(dú)立自主式，即機(jī)器人實(shí)際是由醫(yī)生手動操作方式，通過機(jī)械臂將術(shù)后操作方式順利完成得更加精細(xì)，目前大部份醫(yī)用機(jī)器人屬于此類。另一類是獨(dú)立自主式，它可將研究者經(jīng)驗與技術(shù)緊密結(jié)合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人獨(dú)立自主實(shí)行術(shù)后過程，避免由錯誤操作引起的失誤。此次研發(fā)的獨(dú)立自主式栽種牙機(jī)器人具有完全的獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點(diǎn)是：首創(chuàng)了機(jī)械式內(nèi)部空間緊密結(jié)合機(jī)能定位方法，提高了術(shù)后精度；可在非窺視條件下獨(dú)立自主實(shí)行精細(xì)的術(shù)后；能與3D列印技術(shù)

　　緊密結(jié)合，同時實(shí)現(xiàn)置入后的逕自義齒復(fù)原。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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