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　　廣汽正處 服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展沖線

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展正在助推我們步入一個(gè)全新的時(shí)代。消費(fèi)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IDC預(yù)測(cè)，中國(guó)機(jī)器人（含無人機(jī)）及有關(guān)服務(wù)項(xiàng)目的消費(fèi)額持續(xù)高速增長(zhǎng)，到2021年將達(dá)到746萬美元（約合4720億元人民幣），2017年~2021年復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）將達(dá)到31.9%。中國(guó)已經(jīng)正式成為亞洲地區(qū)最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，包括網(wǎng)絡(luò)公司、科技公司等在內(nèi)的業(yè)內(nèi)各方爭(zhēng)相步入這一消費(fèi)市場(chǎng)，在技術(shù)和需求的助推下，有關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品也如雨后春筍般涌現(xiàn)，機(jī)器人開始在我們的生產(chǎn)和生活中扮演不可或缺的角色。

育苗智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然可視化等技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，推動(dòng)亞洲地區(qū)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速蓬勃發(fā)展。隨著消費(fèi)市場(chǎng)空間的開啟，產(chǎn)業(yè)發(fā)展體量急速增大，各應(yīng)用領(lǐng)域的民營(yíng)企業(yè)爭(zhēng)相步入這一消費(fèi)市場(chǎng)，積極主動(dòng)產(chǎn)業(yè)布局。與此與此同時(shí)，我省服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展在政策的輔導(dǎo)下和技術(shù)、需求的支撐下蓬勃產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，重點(diǎn)項(xiàng)目零部件、演算法等關(guān)鍵性技術(shù)以及規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)正在正式成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展界沖破的重要路徑。

　　銷售量大幅增長(zhǎng)，民營(yíng)企業(yè)迅速產(chǎn)業(yè)布局

亞洲地區(qū)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人銷售量大幅增長(zhǎng)，民營(yíng)企業(yè)爭(zhēng)相產(chǎn)業(yè)布局逐步形成三大派系。從消費(fèi)市場(chǎng)體量上看，亞洲地區(qū)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)急速擴(kuò)張，醫(yī)療服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人正式成為支柱。智能服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人應(yīng)用情景和服務(wù)項(xiàng)目商業(yè)模式急速豐富，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量高速增長(zhǎng)，國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，2017年亞洲地區(qū)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)29萬美元，2020年將快速增長(zhǎng)至69萬美元，平均增速達(dá)27.9%。2017年，亞洲地區(qū)醫(yī)療服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人、家用服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人和專用服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量預(yù)計(jì)分別為16.2萬美元、7.8萬美元與5萬美元，當(dāng)中醫(yī)療服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量占比過半。

從民營(yíng)企業(yè)產(chǎn)業(yè)布局上看，參與民營(yíng)企業(yè)憑借自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)搶占先機(jī)，已基本逐步形成三大派系。一是眾所周知服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)以育苗智能技術(shù)為依托，深耕個(gè)人和家庭服務(wù)項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域，如iRobot的掃地機(jī)器人和擦地機(jī)器人在25年間已銷往亞洲地區(qū)65個(gè)國(guó)家，銷售量逾1600萬臺(tái)；二是工業(yè)機(jī)器人與家居應(yīng)用領(lǐng)域傳統(tǒng)民營(yíng)企業(yè)利用技術(shù)積累或渠道消費(fèi)市場(chǎng)等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局，如安川電機(jī)與美的密切合作，積極主動(dòng)推行“智慧家居智能制造”的“雙智”戰(zhàn)略，以開辟“第二跑道”；三是網(wǎng)絡(luò)巨頭透過收購(gòu)與密切合作方式向?qū)I(yè)應(yīng)用領(lǐng)域滲透，如Amazon全面收購(gòu)Kiva Systems公司，其Kiva物流機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)分揀各個(gè)環(huán)節(jié)中，為Amazon每年節(jié)省約9萬美元。

　　如前所述交互技術(shù)的快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人以四足靈活性與可視化智能化為主攻路徑。在交互技術(shù)各方面，“亞洲地區(qū)定位系統(tǒng) SLAM”和“廣度探頭 SLAM”已正式成為主流導(dǎo)航解決方案，當(dāng)中SLAM技術(shù)逐步向輕量、小型化路徑產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，透過高性能計(jì)算實(shí)現(xiàn)尚普托、情景認(rèn)知等功能。在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)各方面，輪式機(jī)器人在消費(fèi)市場(chǎng)中已占據(jù)主要份額，但受ED500能力限制，其透過性局限較大，故針對(duì)四足機(jī)器人的積極探索已正式成為主要路徑之一。

四足機(jī)器人如前所述陀螺儀與速度感應(yīng)器的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，在經(jīng)典零力矩點(diǎn)（ZMP）控制演算法上急速迭代升級(jí)，行走靈活性急速提升，當(dāng)中波士頓動(dòng)力與日本ASIMO具領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在可視化技術(shù)各方面，當(dāng)前可視化性機(jī)器人以音頻可視化為主，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單情景、常規(guī)性問答的單輪談話。但隨著音頻識(shí)別、語(yǔ)義認(rèn)知等技術(shù)的急速產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，復(fù)雜情景下的多輪談話將是未來可視化性機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展路徑，目前夏普的Pepper較具代表性。

　　三大舉措助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展騰飛

　　在推動(dòng)我省服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展上，業(yè)內(nèi)應(yīng)從三個(gè)路徑入手。

一是重點(diǎn)項(xiàng)目沖破核心零部件與演算法，實(shí)現(xiàn)硬件國(guó)產(chǎn)化、成套。重點(diǎn)項(xiàng)目沖破多工作臺(tái)亞洲地區(qū)定位系統(tǒng)，與此同時(shí)圍繞固態(tài)化、小型化和低成本化等趨勢(shì)，加強(qiáng)固態(tài)亞洲地區(qū)定位系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)度。鼓勵(lì)民營(yíng)企業(yè)積極探索面向未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的新型感應(yīng)器制造技術(shù)、集成技術(shù)、智能化技術(shù)等。著力產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展單目結(jié)構(gòu)光、雙目視覺和TOF等廣度探頭技術(shù)，重點(diǎn)項(xiàng)目沖破人臉識(shí)別、3D重建與實(shí)時(shí)定位及圖像構(gòu)建（SLAM）技術(shù)。大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展小體積、高速度、大扭力的數(shù)字與模擬舵機(jī)技術(shù)，盡快縮小國(guó)內(nèi)外差距。如前所述我省育苗智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展基礎(chǔ)，大力大力推進(jìn)大力推進(jìn)人機(jī)可視化有關(guān)育苗智能演算法研究與創(chuàng)新。

　　二是積極主動(dòng)培育龍頭民營(yíng)企業(yè)，打造出知名國(guó)際性品牌。大力大力推進(jìn)培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展機(jī)器人自主品牌和民營(yíng)企業(yè)，在重點(diǎn)項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展機(jī)器人整機(jī)民營(yíng)企業(yè)的與此同時(shí)，關(guān)注零部件和產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈配套各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)作產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，打造出具有國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈。充分發(fā)揮龍頭民營(yíng)企業(yè)的助推作用，以龍頭民營(yíng)企業(yè)助推創(chuàng)新，大力推進(jìn)特色鮮明、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)突出的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集群產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展。創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研密切合作商業(yè)模式，大力大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)區(qū)劃、大專院校與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緊密結(jié)合。

三是大力大力推進(jìn)制訂金融行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展總體規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)。大力大力推進(jìn)制訂金融行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展總體規(guī)劃，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目，總體規(guī)劃產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)布局和產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展步驟，輔導(dǎo)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展健康有序產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，逐步形成以主機(jī)民營(yíng)企業(yè)、系統(tǒng)集成民營(yíng)企業(yè)和零部件及產(chǎn)業(yè)發(fā)展服務(wù)項(xiàng)目民營(yíng)企業(yè)協(xié)作產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈體系。加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，制訂金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

　　關(guān)鍵性零部件與演算法亟待沖破

　　國(guó)內(nèi)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)已初具體量，但在技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的成套各方面仍有待提升。

一各方面，我省服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量巨大且產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展迅速。IFR數(shù)據(jù)顯示，2016年國(guó)內(nèi)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量達(dá)10.3萬美元，預(yù)計(jì)2017年將達(dá)到13.2萬美元，同比增長(zhǎng)約28%，略高于亞洲地區(qū)消費(fèi)市場(chǎng)年均增速。在個(gè)人和家庭服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人的應(yīng)用上，我省已展開先行積極探索，如科沃斯地寶9系機(jī)器人具有全屋巡航建圖、“弓”字形總體規(guī)劃清掃等新商業(yè)模式；又如天智航骨科手術(shù)機(jī)器人已在北京積水潭醫(yī)院等10多家醫(yī)院投入臨床應(yīng)用，手術(shù)精度可達(dá)到0.8毫米，減少術(shù)中輻射70%以上，提高手術(shù)效率20%以上。

　　另一各方面，在巨大的消費(fèi)市場(chǎng)空間，我省智能機(jī)器人卻仍以進(jìn)口為主，國(guó)內(nèi)廠商多處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈下游。進(jìn)口服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人已占據(jù)國(guó)內(nèi)超八成消費(fèi)市場(chǎng)，當(dāng)中日本的智能機(jī)器人最多，高達(dá)78.36%。由于消費(fèi)市場(chǎng)前景良好，國(guó)外廠商爭(zhēng)相在中國(guó)設(shè)廠，以提高消費(fèi)市場(chǎng)占有率，但我省服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)大部分仍以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈下游，普遍存在步入時(shí)間短、產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中度低、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱、總體體量小等短板。

服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人關(guān)鍵性零部件與演算法是國(guó)產(chǎn)化沖破的重要路徑。在交互方面，亞洲地區(qū)定位系統(tǒng)的固態(tài)化、小型化、低成本和融合化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展趨勢(shì)為國(guó)內(nèi)廠商提供了新的切入點(diǎn)。在多工作臺(tái)非固態(tài)亞洲地區(qū)定位系統(tǒng)消費(fèi)市場(chǎng)被美德日等國(guó)家壟斷的情況下，固態(tài)亞洲地區(qū)定位系統(tǒng)以“弱硬件強(qiáng)演算法”的研發(fā)思路逐步蓬勃發(fā)展，為國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)提供了一個(gè)全新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展路徑，其具有掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好、價(jià)格較低等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，如國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)SLAMTEC結(jié)合激光三角測(cè)距技術(shù)與高速視覺采集處理機(jī)制，推出了售價(jià)僅千元的低成本亞洲地區(qū)定位系統(tǒng)。在運(yùn)動(dòng)控制各方面，小體積、高速度、大扭力的舵機(jī)有望正式成為國(guó)產(chǎn)化沖破的控制器件。

相較于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人控制精度要求較低，更強(qiáng)調(diào)小型化與靈活性，并多以舵機(jī)為主要控制模塊，但當(dāng)中減速器和電機(jī)等零件國(guó)外已基本逐步形成壟斷局面。我省服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人舵機(jī)技術(shù)雖整體相對(duì)落后，但近幾年國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)展開自主創(chuàng)新，以低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)逐步縮小消費(fèi)市場(chǎng)占有率差距，如優(yōu)必選公司開發(fā)的舵機(jī)內(nèi)置MCU系統(tǒng)，自主改進(jìn)演算法，其價(jià)格僅為國(guó)外同等參數(shù)產(chǎn)品的三分之一。

在人機(jī)可視化各方面，國(guó)內(nèi)有關(guān)演算法和終端民營(yíng)企業(yè)展開積極主動(dòng)密切合作，積極探索可視化智能新路徑。隨著音頻、視覺圖像和腦電波可視化等多模態(tài)人機(jī)可視化技術(shù)的逐步產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展成熟，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人正逐步由控制智能向可視化智能演進(jìn)，除“BAT”和科大訊飛等龍頭民營(yíng)企業(yè)依托有關(guān)項(xiàng)目與平臺(tái)獲取產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展先機(jī)外，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商與演算法民營(yíng)企業(yè)也已展開廣泛密切合作，提升服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人的智能化程度，如康力優(yōu)藍(lán)推出U05類人型商用服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人，采用科大訊飛語(yǔ)言引擎，實(shí)現(xiàn)5米內(nèi)的360度全向拾音，準(zhǔn)確率達(dá)到95%。

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