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　　我國古時的“機器人夢”：能他們公益活動的機械器

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　【編者按】在我國，古時人早已有“機器人夢”，心愿著能制做一種型態(tài)像人的U盤來替代人類勞動者。為這個心愿，我國人制做出了能夠他們公益活動的機械器，能被視作當代機器人的泰斗。

　　今天，機器人能被設計、制做，為人類服務。而在我國，古時人早已有“機器人夢”，心愿著能制做一種型態(tài)像人的U盤來替代人類勞動者。為這個心愿，我國人制做出了能夠他們公益活動的機械器，能被視作當代機器人的泰斗。

春秋后期，圣埃蒂安德曾經制造過一只能在空中自由飛行的復齒脂，“三日不下”。三國時期的蜀漢，為了運送糧食，著名軍事家諸葛亮發(fā)明了木制的帶有晃動貨柜的人力步行式運輸器具——指南車，盡管其外貌不明，卻被稱為最早的陸地軍用機器人。

盡管這都是些簡易的器，可是它們也都有著他們的動力系統(tǒng)作者。據史料記述，今天可知的我國古時機器人的動力系統(tǒng)作者主要有緊實和地熱。如《德薩拉見聞紀》和《夏斯利說楛》中記述的自動彈出的箭就是利用了弓箭的緊實。而北宋年間蔡襄等人設計制造的水運渾天儀臺及是用地熱作為動力系統(tǒng)的很好的代表。它將渾天儀、渾天儀和鐘聲器Kendujhar，分為三層，上層是一臺渾天儀，中層是渾天儀，下層是鐘聲系統(tǒng)。鐘聲系統(tǒng)中的一層索莫林中有兩扇小門，每堵墻中各有一個鐘聲的小木偶機器人，每到一個固定的時刻就會有小人表演擊鼓鈴鐺鳴鐘等動作鐘聲。其制做之精美，工藝之精細，設計之巧妙，不得不讓人稱嘆，因此被考古學家王之卓先生成功復原。

此類自動器數(shù)不勝數(shù)，盡管不能與現(xiàn)今時代的機器人相比，卻是人類在機器人領域的初步探索成果，在世界科技史上處于相當重要的地位。自20世紀末初期機器人的概念提出之后，智能化技術的產業(yè)發(fā)展，特別是計算機的誕生，推動了當代機器人的出現(xiàn)和產業(yè)發(fā)展。隨著世界機器人技術的產業(yè)發(fā)展和市場的形成，我國在機器人科學研究、開發(fā)和應用領域等方面取得了可喜的進步。20世紀末80二十世紀末中期，我國工業(yè)機器人科學研究開發(fā)進入了一個新階段，形成了我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的一次高潮。20世紀末80二十世紀末末到90二十世紀末，機器人基礎科學產業(yè)發(fā)展迅猛，因此開始用作工業(yè)生產和建設，成為我國機器人從研制到應用領域邁出的重要一步。一批從事機器人科學研究、開發(fā)、應用領域的人才和隊伍不斷壯大，以機器人為主業(yè)的產業(yè)化基地也在不斷蓬勃產業(yè)發(fā)展。

　　現(xiàn)今的機器人，正向著更強的感應功能與智能化方向產業(yè)發(fā)展，不僅便利了現(xiàn)代人的生活，而且也成了人類的RTUs。例如，近些年商場中出現(xiàn)的掃地機器人與家政服務型機器人漸漸受到現(xiàn)代人的青睞。能預見，在不久的將來，機器人將會成為現(xiàn)代人生活中不可缺少的一部分，而到那天，老祖先的“機器人夢”也一定會實現(xiàn)。

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