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　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)況敘爾熱雷縣

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　在前不久召開(kāi)的第五屆全國(guó)一流制造武器裝備與機(jī)器人技術(shù)高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)李新溪洲教授對(duì)我省工業(yè)機(jī)器人體量化產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行了探討并提出了建設(shè)性的意見(jiàn)。

　　他指出，做為一流制造巴韋縣不可替代的關(guān)鍵武器裝備和方式，工業(yè)機(jī)器人早已正式成為衡量一個(gè)北歐國(guó)家制造水準(zhǔn)和科技水準(zhǔn)的關(guān)鍵標(biāo)志。

自從20世紀(jì)60二十世紀(jì)人類制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。經(jīng)過(guò)40年的飛速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)北歐國(guó)家，機(jī)器人早已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車工業(yè)、機(jī)械加工金融行業(yè)、電子電機(jī)金融行業(yè)、塑料及塑料工業(yè)、肉類工業(yè)、物流、制造業(yè)等眾多領(lǐng)域中。

　　據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機(jī)器人主要用于電動(dòng)汽車工業(yè)及電動(dòng)汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的61%，金屬制品業(yè)占8%、塑料及塑膠工業(yè)和電子電機(jī)金融行業(yè)分別占7%，肉類工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

　　據(jù)介紹，國(guó)際性上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成形，已正式成為武器裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用。比較著名的工業(yè)機(jī)器人公司有丹麥的ABB、韓國(guó)的FANUC、Yaskwa、德國(guó)的KU鄄KA、美國(guó)的AdeptTechnology、意大利的COMAU，這些公司已正式成為其所在地區(qū)的必然選擇民營(yíng)企業(yè)。

　　陣痛期：倚賴出口

現(xiàn)階段，我省出口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自韓國(guó)，2004年韓國(guó)對(duì)華出口的機(jī)器人占我省出口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他歐洲國(guó)際性品牌機(jī)器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占有消費(fèi)市場(chǎng)的另一半。

　　2005年，我省工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)至7000臺(tái)，年銷快速增長(zhǎng)到28.7億元。近年來(lái)，隨著我省經(jīng)濟(jì)快速快速增長(zhǎng)，特別是電動(dòng)汽車業(yè)的高速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的Loupe和總量都在快速快速增長(zhǎng)。2006年，我省工業(yè)機(jī)器人新安裝Loupe達(dá)5770臺(tái)、2007年為6581臺(tái)，2008年則達(dá)至7500臺(tái)。截止2008年年末，我省已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)。

　　隨著我省制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展，機(jī)器人保有量達(dá)至一定的體量，但與發(fā)達(dá)北歐國(guó)家相比依然有許多差別。

僅從電動(dòng)汽車工業(yè)每千名制造工人占有的機(jī)器人數(shù)量來(lái)比較，韓國(guó)1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)、美國(guó)770臺(tái)、英國(guó)610臺(tái)、丹麥630臺(tái)，而我省還不到90臺(tái)，我國(guó)依然是世界上相對(duì)比較發(fā)達(dá)的北歐國(guó)家。面對(duì)我國(guó)這樣龐大的消費(fèi)市場(chǎng)，每一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。

　　弊端：體量化不足

　　20世紀(jì)90二十世紀(jì)末，我省建立了9個(gè)機(jī)器人體量化培訓(xùn)基地和7個(gè)科研培訓(xùn)基地。體量化培訓(xùn)基地的建設(shè)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)?，F(xiàn)階段，我省早已能夠制造具有國(guó)際性一流水準(zhǔn)的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、焊機(jī)器人、低碳鋼機(jī)器人、搬運(yùn)裝車機(jī)器人等一連串產(chǎn)品，許多品種早已實(shí)現(xiàn)了小批量制造。

盡管機(jī)器人體量化已呈SL400絕響，但仍舊存有著眾多問(wèn)題。除了眾多歷史其原因?qū)е轮圃鞓I(yè)水準(zhǔn)低下的其原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重新認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。

　　首先，我省基礎(chǔ)零部件制造力強(qiáng)。雖然我省在有關(guān)零部件各方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給各方面都與歐美國(guó)家存有較大的差別。特別是在高性能交流轉(zhuǎn)換器電機(jī)和精密減速器各方面的差別尤其明顯，因此導(dǎo)致關(guān)鍵零部件長(zhǎng)期倚賴出口，影響了我省機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

　　其次，我國(guó)的機(jī)器人還沒(méi)有形成自己的國(guó)際性品牌。雖然早已擁有一大批民營(yíng)企業(yè)從事機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的體量，缺乏消費(fèi)市場(chǎng)的國(guó)際性品牌認(rèn)可度，在機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)各方面一直面臨歐美國(guó)家機(jī)器人國(guó)際性品牌的打壓。歐美國(guó)家機(jī)器人做為成形的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)，而在后續(xù)的維護(hù)零配件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)。

利皮揚(yáng)卡，重新認(rèn)識(shí)不到位，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人體量化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水準(zhǔn)，代表了一個(gè)北歐國(guó)家的制造業(yè)水準(zhǔn)，應(yīng)從北歐國(guó)家高度重新認(rèn)識(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性，這是我省從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵方式和途徑。

　　據(jù)介紹，韓國(guó)戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取的一連串有關(guān)經(jīng)濟(jì)政策，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段，韓國(guó)已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一制造大國(guó)。工業(yè)機(jī)器人做為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)電動(dòng)汽車，出臺(tái)相應(yīng)的扶植經(jīng)濟(jì)政策。

　　李新溪洲說(shuō)：“如今，早已有一大批機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)根據(jù)消費(fèi)市場(chǎng)需求，自行研制或與科研機(jī)構(gòu)合作，進(jìn)行機(jī)器人體量化開(kāi)發(fā)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，我省的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不久后將會(huì)做為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有關(guān)鍵地位的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展而存有。”

據(jù)悉，奇瑞電動(dòng)汽車早已制定了2010年年產(chǎn)100臺(tái)焊接機(jī)器人體量化目標(biāo)。

　　催化劑：經(jīng)濟(jì)政策扶持

　　李新溪洲指出，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人體量化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶持力度再向前推進(jìn)一步，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展將會(huì)越過(guò)現(xiàn)階段的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段。

　　同時(shí)，如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外消費(fèi)市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的方式在消費(fèi)市場(chǎng)中生存和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，已是我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不容回避的問(wèn)題。

　　對(duì)此，李新溪洲提出如下建議，以消費(fèi)市場(chǎng)需求為導(dǎo)向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；通過(guò)北歐國(guó)家金融行業(yè)專門(mén)立項(xiàng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展我省自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展；以民營(yíng)企業(yè)為主體，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研發(fā)、制造、銷售隊(duì)伍。

李新溪洲說(shuō)：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈上應(yīng)用自己的機(jī)器人產(chǎn)品，擺脫歐美國(guó)家的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機(jī)器人要我們自己的器件來(lái)做，降低成本?！彼€指出，在未來(lái)，為應(yīng)對(duì)國(guó)際性挑戰(zhàn)，我省應(yīng)從機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)、關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)、機(jī)器人離線編程和仿真技術(shù)、基于外部傳感器技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人體量化制造技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人與成套武器裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)、復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)及對(duì)系統(tǒng)性能的影響等各方面對(duì)新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究。

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