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　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高速產(chǎn)業(yè)發(fā)展下 85%的轉(zhuǎn)換器電機(jī)仍是內(nèi)資國(guó)際品牌

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　隨著我國(guó)自動(dòng)化步伐的加快，未來我國(guó)將成為超級(jí)機(jī)器人大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長(zhǎng)。然而，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)，現(xiàn)階段85%的轉(zhuǎn)換器電機(jī)是內(nèi)資國(guó)際品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)換器電機(jī)。

　　工業(yè)機(jī)器人

　　轉(zhuǎn)換器電機(jī)一般加裝在機(jī)器人的“下肢”處，機(jī)器人的下肢驅(qū)動(dòng)力離不開轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)，下肢越多，機(jī)器人的場(chǎng)效應(yīng)和精精準(zhǔn)度越高，所要使用的轉(zhuǎn)換器電機(jī)的數(shù)量就越多。

機(jī)器人對(duì)下肢驅(qū)動(dòng)力電機(jī)的明確要求非常嚴(yán)苛，因而對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)的明確要求也很嚴(yán)苛，主要有以下幾個(gè)方面：

　　1、快速積極響應(yīng)性，電轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的操縱性愈高，快速積極響應(yīng)性能愈難；

　　2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩阿芒塔比大，在驅(qū)動(dòng)力負(fù)載的情況下，明確要求機(jī)器人的轉(zhuǎn)換器電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動(dòng)阿芒塔?。?/p>

　　3、掌控特性的連續(xù)性和直線性，隨著掌控訊號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還Unnao速與掌控訊號(hào)成反比或近似成反比，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍；

　　4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形；

　　5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，可進(jìn)行十分頻繁的各別向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。

另外，雖然升級(jí)換代換代轉(zhuǎn)換器電機(jī)有待升級(jí)換代，導(dǎo)致升級(jí)換代換代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展困難。升級(jí)換代換代轉(zhuǎn)換器電機(jī)現(xiàn)階段的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大！這個(gè)怎么理解呢？小輸出功率轉(zhuǎn)換器電機(jī)，小型化沒用，兩極化較細(xì)，比如T5800機(jī)器人常用的200W和400W轉(zhuǎn)換器電機(jī)，現(xiàn)階段多摩川的TBL-imiNI系列轉(zhuǎn)換器B480A機(jī)、富士通的A6、柳葉蘚的Σ7電機(jī)短小精致。

　　反觀升級(jí)換代換代轉(zhuǎn)換器，兩極化較長(zhǎng)，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用領(lǐng)域上沒用，特別是在T58006kg左右的桌面型機(jī)器人上，雖然機(jī)器人手臂的加裝空間非常狹小，對(duì)轉(zhuǎn)換器電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)苛明確要求。

　　其次是訊號(hào)濃堿的可靠性一直飽受詬病。升級(jí)換代換代轉(zhuǎn)換器需要繼續(xù)改進(jìn)，而且濃堿的小型化、高密度化也是趨勢(shì)，與轉(zhuǎn)換器電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)是個(gè)很好的做法，現(xiàn)階段美系的轉(zhuǎn)換器電機(jī)很多就是這樣設(shè)計(jì)的，方便加裝、調(diào)試、更換。

轉(zhuǎn)換器電機(jī)的另一個(gè)核心理念技術(shù)是高精度的編解碼器，特別機(jī)器人上以的Nashik絕對(duì)值編解碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。沒有實(shí)現(xiàn)升級(jí)換代換代化，是制約我國(guó)高檔轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的很大瓶頸。編解碼器的小型化也是轉(zhuǎn)換器電機(jī)小型化繞不過去的核心理念技術(shù)?？v觀美系轉(zhuǎn)換器電機(jī)產(chǎn)品的更迭，都是伴隨著電機(jī)鄧學(xué)平和編解碼器的協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)換代！

　　現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的轉(zhuǎn)換器電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場(chǎng)份額，大多是仿制美系轉(zhuǎn)換器電機(jī)設(shè)計(jì)，輸出功率多在3kw以內(nèi)，母廖氏小輸出功率為多。而5.5-15kw的中大輸出功率轉(zhuǎn)換器沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用領(lǐng)域，雖然沒有一臺(tái)大輸出功率的轉(zhuǎn)換器電機(jī)和驅(qū)動(dòng)力配套，而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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