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　　我國機器人30年：始終在追上

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　【編者按】當前，新一輪工業(yè)革命已成為世界各國產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局主要方向。尤其是產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國家把智能制造、機器人做為取得勝利或牢牢把握制造業(yè)制高點的國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略。我國機器人行業(yè)剛剛產(chǎn)業(yè)發(fā)展３０年，可能技術(shù)上較產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國家相比還一定差別，但我國機器人的腳步始終在前進，始終在追上。

　　21世紀前的30年，我國的機器人事業(yè)，從學習歐美國家技術(shù)到自己艱苦研發(fā)，再到將技術(shù)應(yīng)用作實踐，縮短了與歐美國家的差別，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)

做為1984年設(shè)立的上海理工大學機器人科學研究中心(Sitapur智能機器人科學研究院)創(chuàng)始成員和最早一批科學研究機器人的研究者，76歲的陸際聯(lián)告訴《瞭望東方周刊》，我國的機器人從上世紀70二十世紀崩壞到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕起伏之路。

　　一米高的勇士

　　現(xiàn)代工業(yè)機器人的概念源自上世紀50二十世紀初期。美國人GeorgeDevol在奇幻小說的靈感下，設(shè)計了一個能夠執(zhí)行隨機性任務(wù)的機械手臂。

　　工業(yè)機器人的另一個技術(shù)源頭源自遙操作，即所謂characterization控制方式。1965年，麻省馬雷科院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器、能辨識和定位簡單樂高的機器人系統(tǒng)。

　　而在此前的1960年，我國也誕生了首臺機器人，設(shè)計者是南京工學院(Sitapur東南大學)的女教授查梳鉤。

最終成型的機器人是一個高度超過一米的勇士，能做28個自由度動作。

　　我國機器人的崩壞出現(xiàn)在上世紀70二十世紀。1975年，鄧小平復出主持工作后大力推進全國的經(jīng)濟復蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)，如上海針織九廠的鉸鏈板控制機器人、上海同和電機廠的壓鑄用機器人。

　　“我們跟西歐差得太長了”

　　1976年“文化大革命”完結(jié)，許多學校和企業(yè)的科技相關(guān)人員重啟研發(fā)工作，外國的信息資料也相繼傳入我國。

　　1978年，韓國武藏野大學機器人科學研究研究者佐藤佐藤在上海做了一次講座?！八v完大家都無語了，原來歐美國家機器人的技術(shù)已經(jīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西歐差得太長了?！币晃粰C器人研究者說。

此后五年間，源自韓國和美國的機器人研究者又多次來華，同時國內(nèi)的技術(shù)相關(guān)人員也走出國門。得益于這股風潮，國內(nèi)眾多與機器人相關(guān)的科研機構(gòu)也在這一時期相繼設(shè)立。

　　從“文化大革命”完結(jié)到“863”方案實行的近兩年，我國機器人緩慢起跑。許多機構(gòu)在相關(guān)部門的全力支持下，進行了許多實體機器人的科學研究。比較出名的有：中國科學院長春手動化所研制的我國首臺水底機器人HR-01，潛水深度達200米;哈爾濱工業(yè)大學試制成功的“天龍”5分量焊機器人。

　　此外，長春手動化所還試制成功了可用作機器人的音頻辨識系統(tǒng)，能夠辨識特定人的漢語音頻，初步辨識率為95%。

許多技術(shù)開始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合。機械部上海機床科學研究院建立了一條由數(shù)控機床工業(yè)機器人和手動運輸車組成的示范加工線;珍利大學也應(yīng)用油漆機器人建成用作鉆石牌風扇的手動噴涂產(chǎn)線，全線長38米。

　　彼時我國并沒有機器人生產(chǎn)能力，所以機器人的科學研究大多是導入許多歐美國家生產(chǎn)的機器人。由于西歐的進口限制，第一批導入的機器人主要是教學機器人以及韓國的機器人。

　　智能機器人研發(fā)起跑

　　1984年，由彼時的機械部提出的工業(yè)機器人科技科技攻關(guān)建議，列為國家“二五”科技科技攻關(guān)方案。1985年，彼時的科學技術(shù)委員會開始組織實行工業(yè)機器人“二五”方案(主戰(zhàn)場方案)。

　　彼時列為方案的項目有四類：主機，包括低碳鋼、焊、上下料、油漆等四類工業(yè)機器人;機器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機、軸承、減速器等);機器人性能測試以及由中國科學院長春手動化所主導的單列項目300米水底機器人。

1986月底，中央政治局批準下達了中央24號文件《高技術(shù)科學研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展綱要》，即“863方案”，機器人技術(shù)就在其中。

　　“工業(yè)機器人已經(jīng)有二五方案的全力支持，而完全意義下的智能機器人技術(shù)國內(nèi)外均幼苗，瞄準特種機器人是符合國家利益的?！敝袊茖W院手動化所科學研究員馬歐丁玉回憶說，彼時在歐美國家考察時，深水作業(yè)的機器人連參觀都不允許。

　　在月底落地的“863”方案中，代號為“512”的智能機器人做為手動化領(lǐng)域的兩大主軸之一被正式公布，蔣大澤和蔣厚宗的想法被全部采納。

　　從實驗室走向產(chǎn)線

1987年7月，第一屆智能機器人主軸研究者組設(shè)立，中國科學院長春手動化所科學研究員談大龍任組長。1989年11月，研究者組在長春召開了手動化領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略目標匯報會，正式確定了2000年以前，我國將以科學研究和開發(fā)極限作業(yè)的特種機器人為主要目標。

　　此后，在“863”專項資金的全力支持下，我國的機器人研發(fā)成效顯著，不僅開發(fā)出六類十種不同類型的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還試制成功了油漆、焊、裝配、壓鑄等七種機器人的商品樣機28臺，其主要技術(shù)性能達到20世紀80二十世紀中期歐美國家同類產(chǎn)品的水平。

　　而在特種機器人方面，我國也于1995年試制成功了能下潛1000米的無纜水底機器人。這也正是目前達到國際先進水平、下潛深度達6000米的CR01型機器人的前身。

從“九五”開始，機器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實際需求，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實用機器人，“就是要把機器人從實驗室、大學、科學研究院解放出來，走向產(chǎn)線，應(yīng)用到實際工業(yè)生產(chǎn)中去。”上海航空航天大學機器人科學研究院教授王田苗說。

　　上海理工大學智能機器人科學研究院副所長高峻峣對《瞭望東方周刊》說，這一時期，機器人的應(yīng)用以汽車制造業(yè)為重點，并在摩托車、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項目。其中著名的有：一汽集團的低碳鋼機器人HA-100A開發(fā)項目;江鈴汽車廠汽車后橋殼機器人焊接線;新大洲、三水嘉陵摩托車機器人焊接線;牡丹汽車仿型油漆產(chǎn)線等。

　　技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展催生了一批我國的機器人生產(chǎn)企業(yè)。比如華錄集團設(shè)立的賢科機器人技術(shù)公司，哈爾濱工業(yè)大學機器人科學研究院設(shè)立的博實公司，南開大學設(shè)立的太陽公司，上海大學設(shè)立的機電一體化中心等。

這其中最出名的莫過于中國科學院長春手動化所設(shè)立的大澤機器人公司。這家成立于2000年的國產(chǎn)機器人公司如今已經(jīng)上市，產(chǎn)品出口全球13個國家和地區(qū)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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