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　　我國機器人之路 贊許下也要看清楚嚴(yán)重不足

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　【編者按】11月8日，第16屆我國國際性工博會在上海拉開序幕。直到當(dāng)日上午4點，休館前的最后五分鐘，展覽機器人的N1館仍然人聲鼎沸，人聲鼎沸。在資本消費市場，機器人相關(guān)個股也已經(jīng)過新一波又新一波炒，股價升空。走進(jìn)這一金融行業(yè)，企圖探查個到底時，卻辨認(rèn)出“創(chuàng)新”兩字詞對于我國民營企業(yè)來說，沈重要大于激動。我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展曾一度稱霸，但是繁盛卻也難以掩飾為數(shù)眾多難題。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展曾一度稱霸，但是繁盛卻也難以掩飾為數(shù)眾多難題。每個人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新無處不在，而且似乎這樣就能輕輕松松找到新的經(jīng)濟增長點。

　　真的是這樣嗎?

　　11月8日，第16屆我國國際性工博會在上海拉開序幕。直到當(dāng)日上午4點，休館前的最后五分鐘，展覽機器人的N1館仍然人聲鼎沸，人聲鼎沸。在資本消費市場，機器人相關(guān)個股也已經(jīng)過新一波又新一波炒，股價升空。

　　不過，本報記者走進(jìn)這一金融行業(yè)，企圖探查個到底時，卻辨認(rèn)出“創(chuàng)新”兩字詞對于我國民營企業(yè)來說，沈重要大于激動。和國外民營企業(yè)巨大的技術(shù)差距，引致我國民營企業(yè)處于明顯的市場競爭劣勢地位。盡管不少民營企業(yè)都已清楚認(rèn)識到這一點，不過基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無不令民營企業(yè)主們感到困擾。

本報記者專訪中還辨認(rèn)出，在我國亞洲地區(qū)的汽車金融行業(yè)、計算機金融行業(yè)也存在著相類似的難題。不少零部件由于仍舊無法突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進(jìn)口。這引致亞洲地區(qū)產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻仍舊市場競爭不過洋品牌，利潤低又進(jìn)一步引致沒有錢大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。

　　解開那個循環(huán)到底有沒有鑰匙?這也許是值得金融行業(yè)外各界人士共同去思考的難題。

　　來勢洶洶的外國廠商

　　11月初的新國際性博覽中心，一場工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿著娛樂元素的車展或者游戲展。來自當(dāng)今世界各個國家的參展商們用充滿著噱頭的各種模擬手段，展現(xiàn)自身的技術(shù)整體實力和品牌形象。

在機器人館，占有閘口兩側(cè)最顯眼邊線的，也是被譽為全球工業(yè)機器人“四大家族企業(yè)”中的三家：韓國發(fā)那科(fanuc)和德國酷卡(kuka)。另三家韓國安川電機和瑞士abb也都到場，占有了展館靠中間邊線面積巨大的兩個展館。而我國的幾家參展商則位于展館靠后邊線。

　　我國機器人消費市場增長速度之快是這些國際性知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺的新增產(chǎn)能，不過面對我國強勁的消費市場需求，最終建成的新增產(chǎn)能翻番至12000臺，投資額也從17萬日元猛增至40萬日元。

　　國際性機器人聯(lián)合會IFR今年發(fā)布的最新報告認(rèn)為，工業(yè)機器人今年在我國預(yù)計將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015-2017年，我國機器人銷售的年均增長率僅約25%，而在美洲和歐洲，那個數(shù)值預(yù)計僅僅為6%。

“大家都意識到我國消費市場的巨大潛力了?！蹦暇┯栏吖煞莨緳C器人銷售經(jīng)理譚家告訴本報記者。

　　韓國發(fā)那科公司在展館入口處展現(xiàn)的是公司的“拳頭機器人”：M-2iA高速aes系統(tǒng)。只見玻璃罩內(nèi)，4軸控制的機械手精確快速地將輸送帶上的小零件撿拾到指定地點。這臺機器人完成一次撿拾動作的速度僅約0.7秒，最大負(fù)重僅約3kg。配合2D視覺和跟蹤系統(tǒng)，即使輸送帶上的小零件凌亂擺放，也能精確抓取和轉(zhuǎn)移。

　　專訪中本報記者辨認(rèn)出，韓國廠商的展品通常都非常強調(diào)速度和精度，展館的工程師告訴本報記者，這些機器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說白了就是干活精確快速，還不容易壞。

不過這些機器人的產(chǎn)品價格也不便宜，兩臺打磨機器人的產(chǎn)品價格在25萬元左右，兩臺可以模擬3D巧奪天工技藝的機器人也大約在那個產(chǎn)品價格。本報記者看到，現(xiàn)場一位提問十分專業(yè)的觀眾在聽到這樣的報價后，搖搖頭走開了。

　　實際上，根據(jù)IFR的報告，機器人可以被分為兩個大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人按照工種又可以分為焊接、撿拾、裝配、處理和噴涂五個品種。由于起步較早，在工業(yè)機器人那個領(lǐng)域，韓國的整體技術(shù)能力位居當(dāng)今世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更一流。不僅僅是“四大家族企業(yè)”中的三家韓國民營企業(yè)，本報記者注意到，前來參展的韓國公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，韓國公司都要超過當(dāng)今世界其他國家。評價機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是韓國的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展毫不為過。

“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早，整體實力強，同時公司的消費市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢?！鄙虾０⒛釢たh機器人公司金融行業(yè)經(jīng)理于華山對本報記者說。

　　缺少核心技術(shù)遭遇打壓

　　目前，工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車制造業(yè)。汽車鋼板的撿拾、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機器人完成。德國酷卡公司的展臺展現(xiàn)的就是機器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車鋼板。多家外國參展商都告訴本報記者，他們的客戶近50%都來自汽車制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個金融行業(yè)。

　　幾家我國民營企業(yè)盡管展館靠后，排場也沒有外國大民營企業(yè)那樣氣派，不過在展現(xiàn)方式上也算動了不少腦筋。上海阿尼濟堡縣公司展現(xiàn)的五子棋機器人邀請參觀者現(xiàn)場對弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場工作人員熱烈交談。

盡管如此，我國參展商在工業(yè)機器人領(lǐng)域的整體整體實力較弱仍是不爭的事實。

　　在外國參展商眼里，我國制造的機器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無法勝任了。

　　“這不是實情。現(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機器人我國廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機器人還無法實現(xiàn)國產(chǎn)，引致都只能購買外國廠商的高價產(chǎn)品。因此，這也是目前國內(nèi)機器人研發(fā)的方向?！庇谌A山說。

我國的機器人金融行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。不過發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機器人本體生產(chǎn)民營企業(yè)，而是一家機器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計安裝維護工程為主業(yè)。只有自動牽引車(AGV)機器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機器人本體。和國內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機器人整機都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評價，我國國產(chǎn)機器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，我國公司目前只能生產(chǎn)外國公司30到50年前的產(chǎn)品。

為何新松公司會走這樣一條發(fā)展道路?一家國內(nèi)廠商的工程師向本報記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢。實際上，目前在生產(chǎn)機器人本體的公司也不賺錢?！倍硪晃还こ處焺t告訴本報記者，生產(chǎn)機器人本體的民營企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強，會遭到外國民營企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程民營企業(yè)，正是這種壓力之下的無奈抉擇。

　　兩臺機器人的核心部件共包括三項：控制系統(tǒng)、伺服電機和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機，國內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機器人的范圍還較為有限。

　　由于國內(nèi)生產(chǎn)民營企業(yè)新增產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時，產(chǎn)品價格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時，國外廠商由于成本低，就可以將售價壓至國內(nèi)廠商的成本價，甚至低于成本價，直接逼國內(nèi)廠商退出消費市場。

以減速器為例，這一小小的用于機器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個售價就高達(dá)一兩萬元。一架六軸機器人，國內(nèi)廠商的售價大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產(chǎn)六軸機器人本體產(chǎn)量不到2000臺。整個國內(nèi)機器人消費市場70%都被“四大家族企業(yè)”占有，而全部國產(chǎn)機器人民營企業(yè)加在一起的消費市場占有率僅僅只有5%左右。

　　我國廠商的奮力掙扎

　　我國民營企業(yè)到底弱在了哪兒?一家美國廠商的工程師認(rèn)為，在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域，我國缺乏人才力量。“要同時解決好載重量和精確度難題，設(shè)計和工藝是一個方面，材料尤其是金屬性能也是一個方面。而材料研發(fā)需要無數(shù)實驗論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機器拆拆裝裝就能簡單學(xué)會的?！?/p>

全球最大的機器人前端抓手制造商德國ZIMMER公司，其銷售經(jīng)理蔡林潔告訴本報記者，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開，就更別提模仿了?！捌鋵崪p速器也是這樣，其內(nèi)部有一個工油系統(tǒng)，能拆開，但是很難裝回原樣。另外還有一個小裝置，其材料必須經(jīng)過稀土深加工，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門檻?！辈塘譂嵳f，更有許多機器人，廠商為了防止市場競爭對手的拆解，還安裝了GPS定位。

　　本報記者從全球消費市場占有率最高的減速器供應(yīng)商韓國納博特斯克公司了解到，即便已經(jīng)占有消費市場領(lǐng)導(dǎo)地位，他們在減速器研發(fā)上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發(fā)團隊有100多人。那個數(shù)目是國內(nèi)目前任何一家機器人公司都未能企及的。本報記者又將新松公司公開的研發(fā)投入數(shù)據(jù)對比了華為。后者雖然不是機器人公司，但也屬于硬件設(shè)備生產(chǎn)型民營企業(yè)。新松每年投入研發(fā)的資金是營收的12%，而華為則達(dá)到30%。

基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報，而我國民營企業(yè)目前的薄利模式，嚴(yán)重不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步引致只能在低端制造領(lǐng)域惡性市場競爭。

　　除了資金投入嚴(yán)重不足，基礎(chǔ)研究型人才的缺乏，技術(shù)型工人的缺乏也造成國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的掣肘。美國通用電氣上海研發(fā)中心的一名電氣工程師告訴本報記者，他們在采購設(shè)備時的困擾在于，有些國產(chǎn)廠商可能產(chǎn)品本身已經(jīng)做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去?！皷|西好，也便宜，但是裝了就是容易壞?！彼J(rèn)為這是整體工業(yè)水平低下造成的，已經(jīng)不是個別民營企業(yè)的難題。對于沈陽新松機器人公司，他的評價較好，就是因為新松公司的集成裝配能力不錯，金融行業(yè)口碑較好。

參展本屆工博會的我國民營企業(yè)相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類似的業(yè)務(wù)，即向用戶提供機器人設(shè)備的整體設(shè)計、安裝和維護工程。但是這些公司紛紛向本報記者表示，他們不想也不會成為第二個新松，他們都希望成為真正的機器人本體生產(chǎn)民營企業(yè)。為此，如何突破技術(shù)研發(fā)的難關(guān)是他們必須面對的難題。

　　和新松起源于科研機構(gòu)不同，這些新興民營企業(yè)大多原先就從事機電金融行業(yè)。例如上海阿尼濟堡縣原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)，而南京永高股份的長項則是伺服電機。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機器人三大核心部件的其中之一時，成本壓力相對減小。其中上海阿尼濟堡縣更是尋求通過民營企業(yè)并購來迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時，他們就收購了德國新格林納公司85%股份。而此次進(jìn)軍機器人金融行業(yè)，他們又收購了深圳眾為興，以補充自身在小型和高精度機器人領(lǐng)域的嚴(yán)重不足。

“我們收購了德國公司后，他們的工程師最初對我們不十分友好。直到我們的技術(shù)水平開始慢慢趕上他們之后，他們才開始表現(xiàn)出合作的一面。”于華山說。

　　南京永高股份和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時間縮短和國外的技術(shù)差距。

“至少我們讓一部分不想挨宰的我國公司有了選擇的余地?！弊T家這樣對本報記者說道，“實際上，對許多國內(nèi)中小民營企業(yè)來說，金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并沒有國際性標(biāo)準(zhǔn)那么高。因此，并不需要那么高要求的機器人。而我們我國民營企業(yè)自己研發(fā)的機器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護的人工費畢竟比國外便宜不少，那為什么不用國產(chǎn)的呢?”安徽埃夫特公司的經(jīng)理也表示，他們的產(chǎn)品目前主要針對一些危廢金融行業(yè)或者環(huán)保金融行業(yè)，替代這些不適合人工的金融行業(yè)工種。

　　盡管目前和國外大民營企業(yè)尚不在一個市場競爭層面上，但是這些我國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對的挑戰(zhàn)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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