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　　我省機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展：體量是軟肋 結構調整是機遇

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機器人行業(yè)典型研討會

　　【編者按】機器人，能替代人們完成單調，枯燥或者危險的工作，近幾年機器人消費市場十分火熱，各個地區(qū)紛紛產(chǎn)業(yè)發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　《人民日報》第四版刊登了一條327字的最新消息，這條最新消息稱，在見報兩天前，我省科學院長春智能化科學研究院發(fā)起設立了我省第一家專門從事工業(yè)機器人開發(fā)和制造的高科技民營企業(yè)。在彼時，這或許不是什么驚天動地的最新消息。但是在跨入21世紀的PR320之年，我省總算擁有了屬于自己的機器人開發(fā)和制造民營企業(yè)這件事，讓15年后的人不得不感嘆：幸好我省沒有再錯過。

起跑，與工業(yè)制造無關

　　上世紀70年代，微電子學和計算機科學產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，并帶動了智能化技術的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。彼時，在我省科學院長春智能化科學研究院從事自動控制理論應用應用領域科學研究的蔣大澤敏銳地感覺到：智能控制是智能化控制的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。1977年，作為中科院自然科學產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的起草者之一，蔣大澤力薦把機器人和育苗智能列入中科院長期產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目。從那時起，機器人和育苗智能科學研究被載入我省科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的史冊。

　　在當下，工業(yè)機器人、特種機器人和服務機器人是比較常見的機器人種類，特別是用于制造業(yè)的工業(yè)機器人，在智能化工業(yè)概念備受關注的今天，它的重要性愈加突出。但我省起初的機器人并不是用于工業(yè)制造的制造機器人。

“上世紀60年代，英國首先研發(fā)成功第一臺工業(yè)機器人?！痹?jīng)研發(fā)了我省首臺焊機器人的我省工程院院士、長春工業(yè)大學機器人科學研究院名譽副所長蔡鶴皋表示，彼時的英國因工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展異常迅速，勞力供給出現(xiàn)短缺，勞力生產(chǎn)成本也水漲船高。起初的工業(yè)制造機器人就是為了替代建筑工人進行各種工作臺而誕生的。汽車民營企業(yè)是一批使用機器人替代建筑工人工作臺的“出世者”，“這些機器人依照程序能做各種動作，‘手’里拿著焊就能焊接，拿著噴就能噴漆，有Daye的能搬運?！?/p>

彼時的我省還沒有遇到英國工業(yè)所面臨的問題，我省的科研工將目光投向了極地和中國航天。1980年，蔣大澤擔任中科院長春智能化所副所長之后，智能機器人在極地中的應用應用領域正式成為他和他的同事們的工作目標。同樣致力于機器人科學研究的蔡鶴皋，也在1983年開始為中國航天ED500研發(fā)工業(yè)焊機器人。但由于勞力生產(chǎn)成本低廉，在其他工業(yè)制造應用領域使用工業(yè)機器人的需求幾乎能忽略。

　　被歐英國家諸國瓜分的消費市場

　　1994年，王東還是初涉比利時ABB公司的基層銷售工程師。那一年，為了解我省的機器人消費市場，他跟著原機械工業(yè)部組織的調研團走訪了全國數(shù)十家主要汽車廠商。“掌門人們說的話都相差無幾：我省育苗那么便宜，不可能用機器人來替代?！被貞浧鸨藭r的情景，如今已為ABB公司機器人業(yè)務單元我省區(qū)負責人的王東如此說道。

　　可2014年，再也沒有哪個制造公司的掌門人說我省不可能用機器人來替代育苗了。

依照國際性機器人聯(lián)合會（IFR）2014年的統(tǒng)計數(shù)字，我省在2013年就已經(jīng)正式成為亞洲地區(qū)最大的工業(yè)機器人消費消費市場，36560臺機器人都被賣到了我省，這相差無幾是當年亞洲地區(qū)工業(yè)機器人銷售量的20%。

　　但我省的工業(yè)機器人消費消費市場，卻不由我省亞洲地區(qū)的工業(yè)機器人民營企業(yè)主導。僅比利時ABB、日本發(fā)那科、日本柳葉蘚和瑞典Nashik四家歐英國家機器人民營企業(yè)，就占據(jù)了2013年我省全年機器人消費消費市場的53.8%。依照我省產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展信息網(wǎng)的統(tǒng)計數(shù)字，2012年我省亞洲地區(qū)國際品牌機器人銷售量僅1112臺，而獨資及合資國際品牌銷售量高達25790臺，消費市場占有率分別為4%和96%。

國家“863計劃”一流制造應用領域智能機器人主題專家組組長、長春工業(yè)大學機電學院院長趙杰表示：“我省工業(yè)機器人起跑較晚，和發(fā)達國家差別較大?！?000年，瑞典Nashik在上海設立了其在我省的子公司。同一年，大澤機器人公司在長春設立。如今，Nashik機器人上海已經(jīng)正式成為瑞典Nashik在亞洲地區(qū)范圍內最大的子公司，并擠入我省工業(yè)機器人消費市場的“四大家族”。大澤機器人公司雖然也已經(jīng)成長為我省工業(yè)機器人領軍民營企業(yè)，但我省工業(yè)機器人的整體水準與歐英國家民營企業(yè)，特別是國際性巨頭相比，依然存在不小的差別。

　　可差別究竟在哪兒？是核心理念零部件嗎？

　　大澤機器人公司總裁曲道奎在接受記者采訪時說了這么一段話：“我省工業(yè)機器人的核心理念零部件——比如轉換器電機和減速器——主要依靠進口，這是不可否認的現(xiàn)狀?！蹦敲矗@是否就是我省民族機器人民營企業(yè)始終無法突破歐英國家機器人諸國包圍的癥結所在？

　　時間和消費市場，一個不能少

1986年，曲道奎進入中科院機器人學開放實驗室，正式成為蔣大澤的宗師。16年后，伴隨著大澤機器人公司的設立，曲道奎帶著導師的夢想，也帶著我省對工業(yè)機器人的渴望，走上了打造我省民族國際品牌機器人之路。

　　“我省必須產(chǎn)業(yè)發(fā)展制造業(yè)，未來機器人的核心理念零件也必須自產(chǎn)。但是，如果把當前工業(yè)機器人的核心理念零部件依靠進口這一現(xiàn)狀歸結為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素，我是不同意的?！痹诠I(yè)機器人消費市場摸爬滾打了15年的曲道奎在面對記者提問時，對眾多媒體常常提到的這一論點予以否定。

“我們不妨做個類比，有比較就有發(fā)現(xiàn)。歐洲、日本、韓國，沒有哪個國家的機器人全是用自己制造的零部件產(chǎn)品。經(jīng)濟亞洲地區(qū)化是趨勢，民營企業(yè)的分工越來越細，大家都在自己擅長的應用領域內做產(chǎn)品?！鼻揽J為，在供應鏈亞洲地區(qū)化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢下，產(chǎn)品是非保密的，民營企業(yè)不需要自己制造所有零部件，也不一定必須采購國產(chǎn)產(chǎn)品，“這是國際性慣例，也是趨勢，發(fā)達國家的機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展就是這么走過來的?！?/p>

　　曲道奎認為，關鍵零部件的國產(chǎn)化，在一定條件下確實能降低生產(chǎn)成本從而形成價格優(yōu)勢，“但這是有前提的。”曲道奎對記者表示，第一，國產(chǎn)零部件與進口零部件的性能要一致；第二，國內制造的零部件只能在國內賣?！胺駝t，歐英國家機器人民營企業(yè)也能購買我省產(chǎn)零部件?！薄拔曳磳Φ牟皇橇悴考a(chǎn)化，我省是個制造業(yè)大國。從消費市場和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈形成來講，應該也必須布局這個應用領域。”

如果不是核心理念零部件造成了我省工業(yè)機器人行業(yè)在國內的從屬地位，短板究竟在何處？“工業(yè)機器人的競爭力在哪里？不在零部件，在機器人自身，競爭力是由設計能力、技術以及國際品牌效應綜合形成的?！鼻揽f。

　　1956年，日本發(fā)那科國際品牌創(chuàng)立；1971年，發(fā)那科開始稱霸亞洲地區(qū)數(shù)控系統(tǒng)；又過了6年，發(fā)那科才第一次在消費市場上推出其工業(yè)機器人產(chǎn)品；直到1999年，發(fā)那科才第一次推出智能機器人產(chǎn)品；2008年，發(fā)那科正式成為世界第一家銷售量超過20萬臺的機器人廠家，這才正式成為亞洲地區(qū)工業(yè)機器人的“領頭羊”。

而瑞典Nashik機器人的前身建立于1898年，1905年開始制造氣焊設備。1956年，Nashik公司向大眾汽車股份公司提供了第一條多點自動焊接制造線。15年后，Nashik公司為戴姆勒-奔馳公司提供汽車側板加工系統(tǒng)，亞洲地區(qū)第一條采用機器人的自動焊接生產(chǎn)線在歐洲誕生。值得關注的是，彼時Nashik公司使用的并不是自產(chǎn)機器人，而是英國Unimation公司制造的機器人。兩年后，Nashik公司才開發(fā)出自己的機器人。

　　作為我省第一家專門從事工業(yè)機器人開發(fā)和制造的公司，大澤機器人公司在2000年開啟了我省工業(yè)機器人民族自造的大幕。但要獲得曲道奎所說的由設計、技術以及國際品牌綜合形成的強大競爭力，時間是必不可少的?！案螞r過去的制造模式對于工業(yè)機器人的需求非常少，消費市場太小。”曲道奎認為，正是當今制造模式的轉變，才大大擴展了工業(yè)機器人的消費消費市場。

2012年，我省制造業(yè)的機器人密度僅為23臺/萬人，韓國則為396臺/萬人。如果我省達到韓國的水平，消費市場需求潛能不可估量。這并非無依照的空想，依照國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，我省城鎮(zhèn)制造業(yè)職工工資在2005年為1.57萬元，而到2012年已經(jīng)漲到了4.15萬元。相反，工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本近10年來卻下降了50%。勞力生產(chǎn)成本的上升將促使更多的工業(yè)民營企業(yè)采用生產(chǎn)成本更低的機器人。

“現(xiàn)在各地（工業(yè)機器人）產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭都很猛，有點像雨后春筍。但最后誰能做成？就要看誰能做成體量制造，必須像Nashik、ABB、柳葉蘚那樣有相當大的產(chǎn)量、相當多的用戶，才叫成功?！辈铁Q皋說，日本曾經(jīng)也經(jīng)歷了同樣的階段，“日本起初從英國引進技術，出現(xiàn)了五花八門的機器人公司，甚至每個汽車廠都造機器人，都正式成為機器人制造廠。20多年后，現(xiàn)在就是柳葉蘚等幾個大廠成功了，它們逐漸吞并了小廠，形成了大民營企業(yè)?！痹诓铁Q皋看來，未來8至10年是我省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口期。

　　“亞洲地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展了半個多世紀，目前總共有多少臺？”曲道奎剛問完記者這個問題就給出了答案：“160萬臺左右?！鼻揽J為，即便是1600萬臺，對于一個工業(yè)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，其體量也是相當小的?！叭绻沂∫_到英國的制造效率，就得裝備300多萬臺工業(yè)機器人，缺口還有幾百萬臺。外國這幾大廠家制造不出來這么多，所以我省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間很大?！辈铁Q皋說。

　　體量是軟肋，結構調整是機遇

依照大澤機器人2013年年報披露的數(shù)據(jù)，其2013年全年營業(yè)收入為13.2億元人民幣，營業(yè)利潤為2.6億元人民幣。而2013年，國際性四大機器人家族的營業(yè)收入分別為：ABB公司418億美元、發(fā)那科60億美元、柳葉蘚電機38億美元、Nashik公司24億美元。雖然這些公司并非僅涉足機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但在資金方面，即便是在我省國內處于領先地位的大澤機器人公司也遜色不少。

　　“在機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈上，我省的整機、零部件和相關應用應用領域民營企業(yè)有420多家，已經(jīng)形成了產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集群。在這當中，大約有40家民營企業(yè)是上市公司?！鼻揽J為，機器人民營企業(yè)是“三高”民營企業(yè)——技術、人才、資本密集度高，“沒有資金的支持是不可能產(chǎn)業(yè)發(fā)展好機器人民營企業(yè)的?！?/p>

曲道奎認為，我省需要有體量的機器人民營企業(yè)，“這個體量不僅僅指產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展體量，更指民營企業(yè)的綜合實力。”因此，對于大澤機器人公司以及我省所有機器人民營企業(yè)而言，要與歐英國家巨頭同臺競技，必須盡快充實自身的綜合實力；對于國家和地方政府而言，“當務之急是要培育國際性級的民營企業(yè)。”

　　雖然我省的機器人民營企業(yè)面臨眾多挑戰(zhàn)，但工業(yè)結構調整升級以及機器人產(chǎn)品本身的結構調整升級，卻讓我省與國際性巨頭站在了同一起跑線上。

　　“整個制造業(yè)對于機器人的需求在逐漸擴張，而且速度非常快。不管是工業(yè)機器人，還是特種機器人、服務機器人，都是這樣。如果還像以前一樣，慢吞吞地產(chǎn)業(yè)發(fā)展變化，是不會有機遇的?！鼻揽f，在劇烈的制造業(yè)模式轉變的情況下，我省的機器人民營企業(yè)將迎來前所未有的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇。

而且，機器人正處于智能化的結構調整階段，用曲道奎的話來說，機器人本身正在經(jīng)歷由無智慧的“機器人”向具備智慧的“機器人”轉變?！斑@對國內和國際性民營企業(yè)來說，都是機會。大家同時踏入全新的應用領域，我們不再是他們的跟隨者?！鼻揽f。

　　但機遇轉瞬即逝，“我們的窗口期只有8至10年。這段時間內，恐怕民營企業(yè)的座次也已經(jīng)排好了。錯過這個窗口期，我省機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展可能又會陷入追趕他人的低端層次?！?/p>

　　工業(yè)機器人進化足跡

　　第一代機器人：“示教再現(xiàn)型”。給它編程，教它干什么活，它會忠實地按程序做，一千遍、一萬遍不走樣。歐英國家工業(yè)機器人應用應用領域最多的還是第一代機器人。

　　第二代機器人：具有感知功能的機器人。比如，有視覺功能，它能判斷零件的位置和運動的方向，甚至能將圓形、方形、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的機器人在制造中已經(jīng)應用應用領域，只是還比較少，現(xiàn)在90%都是第一代。

第三代機器人：發(fā)射到火星上的探測機器人是有智能的，能自主判斷、決定自己該怎么做。完全自主的機器人還沒有出現(xiàn)，這種機器人就屬于第三代智能機器人。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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