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　　人+機(jī)械臂=機(jī)器人？

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　現(xiàn)階段，機(jī)器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT 就是這種的機(jī)械臂。該機(jī)器人的每只機(jī)械臂都能提出訴訟重約500 磅的物體。機(jī)載電源讓機(jī)器人能分立暴力行動(dòng)，因此每天暴力行動(dòng)都能穩(wěn)步數(shù)小時(shí)。

　　人類用長(zhǎng)達(dá)2米的機(jī)械臂，輕松舉起了1000 磅的大樹枝——你可能真的這種的情景只會(huì)出現(xiàn)于科幻片里，但現(xiàn)在這些膠質(zhì)將適用作實(shí)際情景中：鶴浦鎮(zhèn)工人能利用它，幫助自己運(yùn)送大樹枝從而減少受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

　　現(xiàn)階段，機(jī)器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT 就是這種的機(jī)械臂。

能穿的機(jī)械臂，讓每個(gè)人都能變成“超人”

　　盡管Guardian GT 體積龐大，它的噱頭卻是靈巧和靈活。

　　三個(gè)感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器會(huì)精確地按照操作者的指令體育運(yùn)動(dòng)。為的是看清楚機(jī)械臂的動(dòng)作，Guardian GT 頂部的探頭會(huì)將音頻傳送到操作者戴的頭盔。傳感器還具有力反饋，因此它了解機(jī)械臂體育運(yùn)動(dòng)時(shí)的鋼架能力。該機(jī)器人的每只機(jī)械臂都能提出訴訟重約500 磅的物體。機(jī)載電源讓機(jī)器人能分立暴力行動(dòng)，因此每天暴力行動(dòng)都能穩(wěn)步數(shù)小時(shí)。

該設(shè)備為佩戴者創(chuàng)造出“自己就是機(jī)器人”的真實(shí)體驗(yàn)。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示：“探頭到機(jī)器人肩膀的距與到人類身體的距比例相同，因此會(huì)讓人真的很真實(shí)。即便是毫無經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者，也能操作隨心所欲?！?/p>

　　為的是確保佩戴者的安全可靠，Sarcos 還專門針對(duì)研發(fā)了叫做“脫離控制”的專利系統(tǒng)。該系統(tǒng)能讓膠質(zhì)和身體像三個(gè)相對(duì)的電磁鐵一樣相互作用，確保不會(huì)擠壓到身體。Guardian GT 的控制技術(shù)全力支持機(jī)器人執(zhí)行高難度的任務(wù)，比如說響鈴按鍵、打開驅(qū)動(dòng)器等。

　　綜上所述，Guardian GT 成為從事危險(xiǎn)作業(yè)的“完美人選”，比如說可代替人類清掃核電廠。

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Guardian GT

　　“人類做出決策指導(dǎo)機(jī)器人暴力行動(dòng)，這會(huì)讓工作變得更加精確、高效。” Ben Wolff 說。

　　Sarcos 并沒有簡(jiǎn)單地把Guardian GT 定位為工具，而是將它視為重工業(yè)的未來： Guardian GT 把機(jī)器人的力量和人類的靈活性相結(jié)合，會(huì)取得四兩撥千斤的效果——投入的人力越來越少但完成的工作效率卻極大地提高了。

除了Guardian GT，Sarcos 還計(jì)劃研發(fā)三款膠質(zhì)Guardian XO 和Guardian XO Max：Guardian XO 能讓佩戴者提出訴訟80 磅的大樹枝， Guardian XO Max 則能鋼架200 磅。這些機(jī)械臂都受到人為控制，不論操作者選擇佩戴設(shè)備還是遠(yuǎn)程觀望，都能對(duì)它一無所知。

　　另外，Sarcos 還開發(fā)了一款專門針對(duì)用作圖形和監(jiān)測(cè)的蛇型機(jī)器人Guardian S。

　　現(xiàn)階段，Guardian GT 還未定價(jià)，但Ben Wolff 說：“我們將它的價(jià)格初定為5 萬美元，相當(dāng)于霞姐一年的工資。操作者搭配機(jī)器人Guardian GT ，基本等同雇用了三個(gè)人工作，不僅減少了傷亡系數(shù)還提高了生產(chǎn)力。”

　　Sarcos 將于2019 年對(duì)Guardian XO 進(jìn)行商業(yè)銷售。Guardian GT 系列裝備全力支持個(gè)人化定制，現(xiàn)階段正在接受預(yù)定中。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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