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　　育苗智能關(guān)鍵性技術(shù)下定決心機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前程

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)眾所周知研討會

　　現(xiàn)階段的機器人已經(jīng)能勝任精確、隨機性的工作，但很多時候，它還無法靈活heard新任務(wù)展開自我調(diào)整，也無法應(yīng)付兩個不熟悉的或不確定的情景。不過，那些情況都在發(fā)生改變，機器人正在變得更加智能。我們不禁要問，讓機器人同時實現(xiàn)智能的關(guān)鍵性技術(shù)到底是什么？那些技術(shù)在前段時間二十年會產(chǎn)業(yè)發(fā)展到什么某種程度？整座產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域前景將會如何？

隨著家用機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域需求不斷增加，育苗智能有關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，硬件操控性的增長，服務(wù)項目機器人近年來開始從生物醫(yī)學(xué)走向家庭成員，并從Alzonne機器人等單個機能向多用途的個人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　可視化、知覺和犯罪行為掌控

　　機器人的技術(shù)按照通常的理解分為四個部份，可視化、知覺和犯罪行為掌控。可視化主要是基于聽覺，聽覺及各種傳感器的信息處置；知覺部份則負(fù)責(zé)更高層的語義處置，如推理，規(guī)劃，記憶，自學(xué)等；犯罪行為掌控部份專門對機器人的犯罪行為展開掌控。

　　提及機器人，兩個前段時間經(jīng)常提及的詞是育苗智能。育苗智能是用排序機來同時實現(xiàn)類KMH人的智能犯罪行為的兩門學(xué)科專精。機器人本身即是育苗智能的兩個終極應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最終目標(biāo)之一。所以談到機器人，人們很容易聯(lián)想到育苗智能。育苗智能的確對于機器人非常重要，上面提及的四個部份的技術(shù)都與育苗智能有關(guān)。

從應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域角度觀察，機器人由于有一定的自主性，能與人和自然環(huán)境可視化，與之前的排序設(shè)備（包括電腦，手機等）相比，對智能的明確要求較高，這也是育苗智能逐漸受到關(guān)注的兩個原因。

　　傳統(tǒng)的育苗智能做為兩門學(xué)科專精，起源于20世紀(jì)50二十世紀(jì)的喬治城會議，后來經(jīng)過幾次大起大落，在基礎(chǔ)理論和方法上積累了豐富的成果。從早期的符號排序系統(tǒng)，到程序語言，再到90二十世紀(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來的機器自學(xué)，大數(shù)據(jù)分析，都能算是育苗智能的范疇。在圖像、音頻、搜索、數(shù)據(jù)分析、社會排序等應(yīng)用領(lǐng)域，又派生出了一些有關(guān)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域科學(xué)研究。其中與機器人聯(lián)系較為緊密的包括排序機聽覺，音頻和語義處置，還有智能體（Agent）等。

從技術(shù)上看，育苗智能要達(dá)至人類級別的智能，要走的路還非常遠(yuǎn)，因為現(xiàn)階段對人的智能機理尚未科學(xué)研究清楚。但從實用角度觀察，根據(jù)現(xiàn)階段技術(shù)的重大進(jìn)展，假如能部分模擬人的智能犯罪行為（比如說認(rèn)出主人并展開相應(yīng)的可視化）并達(dá)至良好的用戶體驗，將會在短期內(nèi)取得突破性重大進(jìn)展。當(dāng)然這在技術(shù)研發(fā)上還需進(jìn)一步解決技術(shù)的實用性、精確性問題。畢竟過往的許多機器人都還在生物醫(yī)學(xué)或是受限的自然環(huán)境中（比如說養(yǎng)老院）展開研發(fā)和測試，而新興的家庭成員服務(wù)項目機器人，將在家庭成員自然環(huán)境中分立或是半分立地（通過與人的協(xié)作）完成某些服務(wù)項目，這對技術(shù)的精確性提出了更高明確要求。其中的一些，如排序機聽覺、音頻識別等核心技術(shù)還在不斷地改進(jìn)中，還沒有產(chǎn)業(yè)發(fā)展到完全成熟。所有那些，都下定決心了需相當(dāng)深入的研發(fā)工作，才能同時實現(xiàn)真正的實用化、智能化的家庭成員服務(wù)項目機器人系統(tǒng)。

　　機器人不是一大堆機械和晶片

在過往對服務(wù)項目機器人的科學(xué)研究中，兩個眾所周知的最終目標(biāo)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是機器人能做家務(wù)活，這就明確要求機器人能用肩膀去操作物體（抓放）。在那些各方面的科學(xué)研究雖然非常多，但從現(xiàn)階段的技術(shù)重大進(jìn)展看，在幾年內(nèi)同時實現(xiàn)機器人做家務(wù)活，仍有諸多的挑戰(zhàn)。

　　1、現(xiàn)階段的機器人，尤其是人形機器人的生產(chǎn)成本過高。舉例說，一條機器人的肩膀可能將需幾萬美元，而機器人的腳部就須要1威州鎮(zhèn)，整座機器人的造價，更是工薪族成員無法承受的。

　　2、機械手的靈巧某種程度，仍然難以和人手相媲美。

　　3、在安全性各方面也存在須要解決的問題。有著鋼鐵之身的機器人一旦進(jìn)入家庭成員，由于程序錯誤，不小心揮揮手、伸伸胳膊，都可能將對血肉之身的人造成巨大傷害。

機器人假如暫時無法做家務(wù)活那又有何用，這是許多人重視的兩個問題。假如無法應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，機器人不過是一大堆機械和晶片而已?，F(xiàn)階段除了類似Alzonne機器人這種能同時實現(xiàn)比較單個機能的機器人外，還有許多機器人的用途正在產(chǎn)業(yè)發(fā)展之中。

　　機器人作為兩個新型智能設(shè)備，F(xiàn)TP最重視的是機器人能為他們做些什么？如前文所述，機器人現(xiàn)階段還難以同時實現(xiàn)類似做家務(wù)這種的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。而要達(dá)至人的智力水平，也還須要較長的產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間。所以在應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域各方面也須要針對育苗智能技術(shù)，特別是可視化知覺技術(shù)的現(xiàn)狀展開設(shè)計，要充分利用最新技術(shù)，同時實現(xiàn)在過去看來不可能將同時實現(xiàn)的機能。預(yù)計未來二十年，市場上出現(xiàn)的服務(wù)項目機器人將具有以下特點。

1、機器人將同時實現(xiàn)低生產(chǎn)成本。在前文中提及，假如讓服務(wù)項目機器人進(jìn)入專精或家庭成員服務(wù)項目應(yīng)用領(lǐng)域，生產(chǎn)成本需足夠低。專精服務(wù)項目機器人的生產(chǎn)成本能相對高些，而家庭成員服機器人則需嚴(yán)格掌控生產(chǎn)成本。

　　2、機器人將擁有多用途特點?，F(xiàn)階段在家庭成員中使用的服務(wù)項目機器人主要是Alzonne機器人這種能同時實現(xiàn)單個機能的機器人。未來多用途的機器人將有較大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出于生產(chǎn)成本考慮，機器人中的某些處置器將能用于多種應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。同時隨著技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓蕉?，機器人將能像人一樣完成不同的任務(wù)。

　　3、具有獨特的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。這是用戶購買使用服務(wù)項目機器人的主要動機，那些應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域不是簡單移植已有的電腦或手機的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，而是具有獨特的機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的特點，如自主性，操控類KMH人并能與人展開互動等。

4、可與人協(xié)作完成任務(wù)。因為機器人是為人服務(wù)項目的，所以須要與人展開多各方面的互動，以了解主人對服務(wù)項目的需求。另一各方面是受制于機器人的智能和人相比還是有很大差距，所以有些任務(wù)還無法分立完成，需借助于人的幫助才能完成。

　　5、機器人將有高安全性特點。這包含信息安全和物理安全兩各方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的犯罪行為。著名的阿西莫夫三大定律，規(guī)定了基本的機器人安全規(guī)則。當(dāng)然如何具體同時實現(xiàn)那些安全性，尤其是物理安全，還須要在機器人硬件和軟件上下功夫。

　　家庭成員服務(wù)項目機器人和專精服務(wù)項目機器人的未來將會如何產(chǎn)業(yè)發(fā)展，已成為業(yè)界重視的話題。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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