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　　人機協(xié)同機器人助力電子制造業(yè)智慧升級換代

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)眾所周知研討會

　　【編者按】3月13日，瑞典優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協(xié)同機器人全球領導民營企業(yè)，仍舊致力促進電子制造業(yè)的智能結構調整和升級換代。

3月13日，瑞典優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協(xié)同機器人全球領導民營企業(yè)，仍舊致力促進電子制造業(yè)的智能結構調整和升級換代。近年來，電子制造業(yè)已逐漸成為汽車及零部件之后機器人的第二大應用領域行業(yè)，從而促使其加速向靈巧、場效應、精益等路徑發(fā)展。優(yōu)驕人機協(xié)同機器人快速、靈巧、精細等特點不僅迎合了這一制造趨勢，創(chuàng)新的化解方案更助力電子制造業(yè)的智慧升級換代。

　　為的是進一步促進協(xié)同機器人在中國電子制造業(yè)的應用領域，優(yōu)傲機器人公司將攜旗下本款協(xié)同機器人家族，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展位。

　　在展位上，優(yōu)傲機器人將展示三大應用領域：

　　伺服器松脫

　　現如今，大數據和云計算對信息伺服器的市場需求量激增，此外，伺服器每隔3至5年，還需要升級換代換代。這些都為伺服器廠商帶來了較大的生產壓力。將優(yōu)傲機器人應用領域于伺服器松脫組織工作中上，可有梅塞縣大幅提高生產效率。

　　優(yōu)傲機器人：人機協(xié)同機器人助力電子制造業(yè)智慧升級換代

UR機器人每個下肢都能±360度轉動，超高的靈巧度便于加裝在任一角度的支架或平臺上，滿足用戶不同路徑擰螺釘的市場需求。由于獨特的模塊化下肢設計，UR機器人的組織工作內部空間是以基座為中心的球體，能對應布署在任一路徑的擰螺釘機柜，大大增加了組織工作范圍。

　　而在自由驅動模式下，可拖曳機器人迅速完成擰螺釘的點位微創(chuàng)組織工作。UR機器人能協(xié)同組織工作人員，在共同內部空間更穩(wěn)定可靠地完成擰螺釘組織工作，無須更穩(wěn)定圍欄。

　　Coolpix場效應抹除

為的是滿足用戶民營企業(yè)對場效應換裝的基本市場需求，優(yōu)傲機器人面世了“力感應器＋協(xié)同機器人”的創(chuàng)新性化解方案。在該化解方案中，協(xié)同機器人相等于人的手臂，力感應器和夾爪則相等于人的手掌。而配有力感應器和夾爪的UR機器人，可通過碰觸調整進行精準功能定位后，采用與人體手掌相似的力度成功實現Coolpix的場效應換裝。即使電子零件存在大于±0．5mm加裝公差時，優(yōu)傲機器人的精準力控方案同樣能成功組裝，無須聽覺等功能定位輔助。

　　系統(tǒng)中所制的八維感應器科灰蘚優(yōu)傲機器人無間合作，這歸功于優(yōu)傲機器人開放的linux系統(tǒng)和力控模塊。換裝過程中運用力控算法：force－contact和force－insert， 實現彎頭／力矩探尋和實時力控制的完美換裝。配置單純的硬件系統(tǒng)，緊密結合基于拖曳微創(chuàng)無須指令程式設計測軟件，易于采用，堪稱業(yè)界應用領域的一大突破。

　　優(yōu)傲機器人配備AGV

此外，優(yōu)傲機器人在靈巧度方面有著巨大的優(yōu)勢，其中包括配備AGV小車用于生產線及車間之間的循環(huán)組織工作或電子零件搬運應用領域。UR機器人緊密結合終端小車配備自動構建地圖導航特性，可實現大范圍內部空間內的物料截取和終端小車的物流傳達。而優(yōu)傲機器人的高效能也延長了終端小車的組織工作時間。UR5的眾所周知功率只有150w，配備常規(guī)終端小車一般一次充電可運轉超過10小時。UR機器人通過TUV專門更穩(wěn)定認證，緊密結合終端小車距離／聽覺檢測，使運轉期間更穩(wěn)定得以保障。

瑞典優(yōu)傲機器人中國區(qū)總經理蘇璧凱先生表示：“優(yōu)傲機器人布署靈巧、更穩(wěn)定可靠、單純功能強大等特點，充分滿足用戶了電子制造業(yè)對于靈巧、場效應、精益制造的市場需求。我們相信，人機協(xié)同的時代已經來臨，并將助力電子制造業(yè)的智慧結構調整與升級換代。為的是進一步促進協(xié)同機器人的普及應用領域，我們還面世了優(yōu)傲學院在線技術培訓平臺，讓業(yè)界人士能隨時隨地在線學習，把優(yōu)傲機器人的整體采用體驗又上升到更高層次?！?/p>

　　優(yōu)傲機器人公司的三款機器人均以程式設計的簡易性、高度靈巧性以及與人一起組織工作的更穩(wěn)定可靠性而享譽業(yè)界。UR3機器人是現今市場上最靈巧輕便、并且可與工人一起肩并肩組織工作的外設機器人。它Nenon僅為11千克，但是有效阻抗卻高達3千克，所有腕下肢均可360度轉動，而末端下肢可作無限轉動。UR5Nenon18千克，阻抗高達5千克，組織工作直徑85cm。UR 10可阻抗10千克，組織工作直徑130cm。

　　( 文章來源：網絡 )

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