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　　人機(jī)協(xié)同機(jī)器人已經(jīng)開始蓬勃發(fā)展 毀滅現(xiàn)代機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　在我們大家的第一印象中機(jī)器人都是那種外表笨重的海鷗大物，它沒(méi)有思想，沒(méi)有感情，因此它難以和人類一起“愉快”地組織工作。但這一現(xiàn)象已經(jīng)開始被發(fā)生改變。增添這摒棄的正是“人機(jī)協(xié)同機(jī)器人”

　　這種新式機(jī)器人能夠直接和人類員工一起同在組織工作而無(wú)需采用安全可靠柵欄進(jìn)行隔離。這種類型的密切合作機(jī)器人可有望填補(bǔ)Photosmart換裝產(chǎn)線與全自動(dòng)產(chǎn)線之間的差距。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人一般體型龐大，在玻璃護(hù)盾后面組織工作，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車業(yè)及其它大型換裝產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)同機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，且能夠重新程式設(shè)計(jì)以化解新的各項(xiàng)任務(wù)，可幫助民營(yíng)企業(yè)調(diào)整同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的小批量加工制造，進(jìn)而應(yīng)付短期制造的挑戰(zhàn)。

　　根據(jù)現(xiàn)代的經(jīng)驗(yàn)法則，兩個(gè)機(jī)器人所需的制造成本相當(dāng)于兩個(gè)人類建筑工人兩年的工資。但是協(xié)同機(jī)器人的制造成本僅僅接近于這一制造成本的四分之一。再加上新式機(jī)器人可為工廠同時(shí)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，和機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的發(fā)展，所有這些都表明制造人口遷移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。

　　就現(xiàn)代機(jī)器人而言，機(jī)器人自身的資本制造成本僅占系統(tǒng)總制造成本的25％到30％。而剩余制造成本則與機(jī)器人程式設(shè)計(jì)、加裝和專用的屏蔽組織工作間相關(guān)。協(xié)同機(jī)器人的"照相即用體驗(yàn)"通常為不到一小時(shí)。這其實(shí)也就是將機(jī)器人回收站、加裝，和編寫第兩個(gè)簡(jiǎn)單的各項(xiàng)任務(wù)程序所需的時(shí)間。

人機(jī)協(xié)同機(jī)器人的這些競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)已經(jīng)開始打破現(xiàn)代機(jī)器人的羈絆，在崇尚低價(jià)、高效、安全可靠和制造多樣化的今天必將掀起一場(chǎng)替代風(fēng)暴。

　　作為全球四大家族的發(fā)那科和ABB顯然已經(jīng)看到了這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開始搶先布局。

　　ABB面世人機(jī)協(xié)同機(jī)器人YuMi

　　2014年9月9日，全球領(lǐng)先的電力和智能化技術(shù)集團(tuán)ABB為世界上第一臺(tái)真正同時(shí)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人YuMi揭開面紗。

　　作為這款人性化設(shè)計(jì)的雙手機(jī)器人，YuMi將小件換裝等智能化應(yīng)用帶進(jìn)兩個(gè)嶄新黃金時(shí)代。建筑工人和機(jī)器人能和諧共處，合寫同兩個(gè)各項(xiàng)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同組織工作的簡(jiǎn)稱。

ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈巧制造的市場(chǎng)需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多消費(fèi)市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)同的雙手裝配化解方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙手靈巧，并以Vertaizon金屬材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，進(jìn)而保障了人類同事的安全可靠。安全可靠體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其能在開放環(huán)境中組織工作。

　　從機(jī)械手表的精密組件到手機(jī)、平板電腦和外設(shè)電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)付，甚至連牽線都不在話下。

　　把新機(jī)器人命名為YuMi反映了人機(jī)協(xié)同的真諦，那就是人類和機(jī)器能從前所未有的方式來(lái)同在密切合作。YuMiSonbhadra發(fā)生改變?nèi)祟悓?duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法。YuMiSonbhadra增添無(wú)限可能，將我們帶進(jìn)兩個(gè)令人難忘的嶄新工業(yè)智能化黃金時(shí)代。

　　摒棄現(xiàn)代第一印象 發(fā)那科面世綠色生態(tài)人機(jī)協(xié)同機(jī)器人

過(guò)去，發(fā)那科對(duì)與人和諧組織工作的協(xié)調(diào)機(jī)器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術(shù)等提高機(jī)器人，崇尚工廠開站。發(fā)那科之所以跨足協(xié)同機(jī)器人，是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)發(fā)生了變化。

　　1.2013年12月，日本修改了《勞動(dòng)安全可靠衛(wèi)生規(guī)則》的條文解釋，如果采取了安全可靠措施，允許在沒(méi)有安全可靠欄的情況下采用機(jī)器人。因此，有很多民營(yíng)企業(yè)重新制定機(jī)器人的用法，希望機(jī)器人公司開發(fā)新產(chǎn)品的要求也增加。

2.以電動(dòng)汽車為主體不斷增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的增幅放緩。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟介紹，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求在2011年為16.6萬(wàn)部，到2012年降至15.9萬(wàn)部，2013年回升至16.2萬(wàn)部。鑒于世界知名電動(dòng)汽車民營(yíng)企業(yè)還在中國(guó)和東南亞推進(jìn)投資計(jì)劃，機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)計(jì)2016年的市場(chǎng)需求將達(dá)到19.1萬(wàn)部。不過(guò)，市場(chǎng)需求能否按預(yù)期擴(kuò)大還是個(gè)未知數(shù)。

　　如果不跨足從前不采用機(jī)器人的工藝流程上導(dǎo)入機(jī)器人以便獲取新的客戶，業(yè)績(jī)?cè)鐣姇?huì)停止增長(zhǎng)。為了進(jìn)入憑借紅色機(jī)器人難以攻占的消費(fèi)市場(chǎng)，需要綠色生態(tài)機(jī)器人。

在2014年4月15日的發(fā)那科新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上發(fā)布的機(jī)器人中有1臺(tái)不是紅色的，而是“嫩竹色”。這款FANUC綠色生態(tài)機(jī)器人，是這款綠色生態(tài)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，狂蛛屬途設(shè)想是由機(jī)器人將物品遞給人或者由機(jī)器人領(lǐng)取人準(zhǔn)備好的組件進(jìn)行裝配，所以即使沒(méi)有安全可靠柵欄，綠色生態(tài)機(jī)器人與人也能和諧相處。在外形上綠色生態(tài)機(jī)器人與發(fā)那科現(xiàn)代的紅色機(jī)器人差別不大，但其外殼用的是Vertaizon金屬材料，即便在機(jī)器人組織工作的時(shí)候?qū)㈩^伸到組織工作區(qū)碰到了機(jī)器人，也不會(huì)有任何危險(xiǎn)。另外，綠色生態(tài)機(jī)器人帶有內(nèi)置的力傳感器在感應(yīng)到物體后機(jī)器人就會(huì)立即自動(dòng)停止動(dòng)作，這也大大保證了安全可靠性。通過(guò)綠色生態(tài)機(jī)器人臂端的手把，操作人員無(wú)需控制器就能“手把手”地牽引綠色生態(tài)機(jī)器人做出各種預(yù)定動(dòng)作。

　　發(fā)那科的協(xié)同機(jī)器人在構(gòu)造上盡量跟原來(lái)的機(jī)器人統(tǒng)一。目的是降低模具的開發(fā)制造成本，只是通過(guò)顏色來(lái)從外觀上區(qū)別人機(jī)協(xié)同機(jī)器人和普通機(jī)器人。

　　結(jié)語(yǔ)

一談到人類協(xié)同和制造的靈巧性，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的功能必須在幾乎所有層面上都進(jìn)行升級(jí)：從固定加裝到可重新安置，從周期性重復(fù)的各項(xiàng)任務(wù)到頻繁變化的各項(xiàng)任務(wù)，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒(méi)有互動(dòng)到與建筑工人頻繁協(xié)同，從空間隔離到空間共享，和從數(shù)年同時(shí)實(shí)現(xiàn)盈利到接近即時(shí)的投資回報(bào)等等。在不久的將來(lái)，機(jī)器人技術(shù)這一新興領(lǐng)域Sonbhadra出現(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷發(fā)生改變我們的組織工作方式及與技術(shù)互動(dòng)的方式。

　　未來(lái)的世界，必定是人與機(jī)器協(xié)同創(chuàng)造出來(lái)的世界，我們用雙手創(chuàng)造價(jià)值的愉悅感，用智慧推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的使命感，將在數(shù)據(jù)與機(jī)器、虛擬與現(xiàn)實(shí)的交疊中，不斷地被放大。

　　( 文章來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) )

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