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　　從出口到升級換代，我國工業(yè)機(jī)器人機(jī)油技術(shù)現(xiàn)階段處在什么水準(zhǔn)？

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　工業(yè)4.0時代有賴于工業(yè)機(jī)器人的大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段，我國機(jī)器人制造水準(zhǔn)也有了一定的突破，但是作為工業(yè)機(jī)器人三大核心理念零部件之一的減速機(jī)，現(xiàn)階段仍然是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于在核心理念零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展滯后，現(xiàn)階段我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。

精密減速機(jī)是一種精密的動力傳遞機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的慢速數(shù)減速到所要的慢速數(shù)，并得到較大力矩的裝置，從而減少轉(zhuǎn)速，增加力矩，所以減速機(jī)的操控性直接影響到了工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)?，F(xiàn)階段應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速機(jī)和增益減速機(jī)。

　　不過，對工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)而言，無論是rv減速機(jī)還是增益減速機(jī)，都有賴于潤滑劑，較好的潤滑劑技術(shù)會使機(jī)械獲得充分的潤滑劑和保護(hù)，縮短機(jī)械使用壽命，提高工作工作效率和機(jī)械靈活性，避免破損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等帶來的維護(hù)成本。

　　在第九屆我國國際機(jī)器人高峰高峰論壇的分高峰論壇上，南通振康機(jī)械的總經(jīng)理顧京君先生和大家分享了RV減速機(jī)的潤滑劑技術(shù)。

他提及，在減速機(jī)潤滑劑技術(shù)中，分為機(jī)油和基礎(chǔ)油，機(jī)油在淀粉結(jié)構(gòu)分化時十分全盤，但是有兩個優(yōu)點(diǎn)，對氣密性的要求十分高，在亞洲地區(qū)尤其韓國我國，大部分采用的是基礎(chǔ)油。那個基礎(chǔ)油簡單講就是在機(jī)油的基礎(chǔ)上展開增稠劑的增加，相當(dāng)于一個多孔，在減速機(jī)不工作的這時候，多孔把機(jī)油粘附在里頭，當(dāng)轉(zhuǎn)動的這時候，那個油從多孔里釋放出來，那個好處是能大大減少破損，那個潤滑劑的油絕大部分被機(jī)器粘附在里頭。

　　不過基礎(chǔ)油也有兩個優(yōu)點(diǎn)，即在淀粉結(jié)構(gòu)分化過程中十分不全盤。顧京君提及，即使基礎(chǔ)油的甜度很稠，最終更改百分之三六十，即無法全盤結(jié)構(gòu)分化干凈，這三種方式，在及時更改的前提下，基礎(chǔ)油的潤滑劑操控性卻是相當(dāng)好?！艾F(xiàn)階段亞洲地區(qū)普遍采用基礎(chǔ)油，即使它能大幅度減少淀粉的外泄，在我國99%基本全部采用基礎(chǔ)油?！?/p>

振康13年開始在減速機(jī)投放市場那年關(guān)注基礎(chǔ)油那個計(jì)劃，在13、14年對基礎(chǔ)油展開重新認(rèn)識學(xué)習(xí)，14年對顧客推薦三種基礎(chǔ)油：蘇州得潤寶、韓國Kendujhar。振康在15年年初的時候，很嚴(yán)肅向所有的顧客發(fā)了兩個函件，嚴(yán)禁采用REO。韓國廠家在15到17年推薦采用RE0，兩家對淀粉的重新認(rèn)識，對減速機(jī)的操控性，應(yīng)該說兩個兩極分化的方向。

　　韓國去年的這時候面世兩個新的淀粉，振康通過這兩年對它的操控性展開認(rèn)證，在今年正式面世這款得潤寶，與此同時協(xié)同RE0采用，過去幾年和蘇州得潤寶和韓國Kendujhar合作，科學(xué)研究對基礎(chǔ)油的改進(jìn)方案，與此同時在減速機(jī)的潤滑劑，跟韓國的現(xiàn)有的潤滑劑技術(shù)對比，放在減速機(jī)提高采用工作效率，減少噪音振動，并且提高它的抗高溫的潛能，以及大大減少防滲漏，所有研發(fā)就是為的是提高減速機(jī)的使用壽命。

　　振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤滑劑的一些問題，主要四個方面。

兩個是邊界潤滑劑。指的是機(jī)油須要具有很高的清潔度、較好的流動性和分油潛能，具有一定的四氟肼抗磨操控性；

　　第二是淀粉在高高溫下的情形，對抗高溫高溫潛能。機(jī)油須要具有較好的高溫靈活性和氧化穩(wěn)定度，與此同時還具有較好的高溫性，在冬季能正常啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)；

　　第三是氣密性。材料之間須要具有較好的相容性，才能夠避免淀粉泄露；

　　第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力，振康對那個升級換代的淀粉整個綜合操控性評價十分高，也毫無猶豫向市場推廣，這款淀粉也是他們國內(nèi)唯一的合作伙伴。

為的是市場更多樣化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，振康也與韓國Kendujhar展開技術(shù)的探討。三年前韓國Kendujhar在韓國展開兩個詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為韓國機(jī)器人對淀粉的需求中遇到的問題，第一是外泄，第二是扭力傳遞工作效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。

　　顧京君先生提及，振康科學(xué)研究那個淀粉技術(shù)也是出于市場的需求，即使在過去兩三年內(nèi)，在市場出現(xiàn)了很多的機(jī)器人，但每年仍出現(xiàn)很多的即使淀粉采用錯誤，導(dǎo)致扭力過大，直接回退的情形，為的是杜絕這樣的情形，能滿足用戶減速機(jī)操控性的情形下面世兩款淀粉，兩個是得潤寶出的這款淀粉，還就這款是Kendujhar公司出產(chǎn)的淀粉，能很好滿足用戶我國機(jī)器人市場的需求。另外大家對減速機(jī)本身的使用壽命縮短的需求，與此同時減少滲漏，對消費(fèi)需求來講，更加敏感，重要的是合理的兩個價格，能有多種的選擇。

盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)升級換代化還有很長的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，須要兩個相對較長的過程，希望我們能對此有信心，能夠?qū)茖W(xué)研究RV減速機(jī)的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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