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　　庫房機器人：擁有獨立自主自學潛能的家庭成員保鑣

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　OpenAI是由ElonMusk等諸多矽谷大亨聯(lián)合建立的育苗智能非營利性組織。在神秘的OpenAI內(nèi)部，許多庫房機器人已經(jīng)開始自學怎樣順利完成家務。

　　500)this.width=500" border=0 alt="" align=center src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/008001/1469584692821_1.jpg">

OpenAI在成立之初僅是為了進行育苗智能研究，而現(xiàn)在已經(jīng)開始對FetchRobotics生產(chǎn)的機器人重新程式設計。FetchRobotics是一間提供更多自動化庫房配套設備的公司。OpenAI進行的科學研究是給這些機器人裝備軟件使其能獨立自主自學。

　　OpenAI的科學研究反映出，與其在硬件上突破，不如在軟件和機器自學應用領域的創(chuàng)新能更好地提高機器人的潛能。FetchRobotics母公司提供更多的一系列庫房機器人包括一套能跟隨工人繞工廠行進的機器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能運輸物品至指定地點投放。而OpenAI采用的控制系統(tǒng)基于移動機房，王齊麟有三維深度感應器、二維激光掃描儀和七自由度的機器手臂。

　　在經(jīng)過加強自學之后，F(xiàn)etchRobotics的機器人便可以順利完成許多家務了。

早在4月份，OpenAI又將Pieterabbeel副教授納入麾下。PieterAbbeel副教授是加州大學柏克萊機器自學應用領域的副研究員。Abbeel副教授展示了機器人可通過名為深層加強自學的機器自學方式來掌握許多人類難以程式設計的姿勢，比如說疊紙巾、從洗衣機中浪板。DeepMind，谷歌母公司的一間專研育苗智能的子公司，也是通過這種方式才能讓電腦玩電腦游戲達到超乎常人的水平。

Abbeel副教授的機器人自學項目是從頭開始。Abbeel副教授搭建了兩個數(shù)學模型來接收內(nèi)建感應器信號從而控制機器人的運動，那個數(shù)學模型能夠一點一點獨立自主調(diào)節(jié)自身參數(shù)設定，直置順利完成既定姿勢。比如說，機器人在自學怎樣截取兩個最終目標的過程中，可能會截取上千次。

　　“一旦達成了那個目標，其增添的經(jīng)濟利益和工業(yè)效益不可小覷，”MarcDeisenroth如是寫道。MarcDeisenroth是倫敦帝國學院機器加強自學應用領域的專家，“換言之一下，機器人不僅能拖地板還能洗衣，熨鞋子，擦窗戶和做早飯會是一種怎樣的情形?！?/p>

　　Deisenroth說，（更新軟件就能升級換代）現(xiàn)有的機器人能降低采用成本?！澳壳伴_來，軟件似乎是兩個棘手的難題”，他補充寫道?！叭欢?，拋開那個難題不談，升級換代軟件就能增添提高機器人性能一舉多得呢?！?，他說，就好比場效應機械手與彈性腳與猴子的腳類似一樣，這一理念也是科學研究人員已經(jīng)開始科學研究的課題。

連同日本fanuc公司在內(nèi)的許多制造商也在采用加強自學方法體能訓練工廠的機器人，以便機器人能迅速的適應新任務，比如說讓它們截取不熟識的物體。而當機器人一起接受體能訓練時，其實習時間也會相應縮短。

　　來自荷蘭萊頓特理工大學的JensKober是機器人自學應用領域的專家，他表示：“從手動給機器人程式設計轉(zhuǎn)變?yōu)橘x予機器人獨立自主自學潛能是未來機器人應用領域的重要組成部分?！彼€表示，讓機器人能相互擷取學以致用的東西亦是至關重要的。

雖然像FetchRobotics母公司的機器人早已進入許多工廠、庫房采用，但是家用的機器人保鑣卻整體而言在奇幻小說中。讓一臺機器去順利完成諸如洗衣，疊鞋子或收拾房間等看似簡單的任務仍是一件極為困難的事情。采用傳統(tǒng)方式程式設計的機器人，在兩個不熟識的物體面前或者光線的細微變化都有可能癱瘓。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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