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　　以蝎子為最終目標(biāo)，“場效應(yīng)機(jī)器人”水底騎行

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　想讓機(jī)器人變得纖細(xì)一點(diǎn)兒？即便機(jī)器人的頭是個(gè)大螢?zāi)?，做出種種老套的表情，它的軀體仍然呆板、堅(jiān)硬的金屬。

　　為了讓機(jī)器人擁有纖細(xì)的外表，說真的的科學(xué)家們花費(fèi)不懈地?cái)?shù)月，研制“場效應(yīng)機(jī)器人”——它是指場效應(yīng)金屬材料制造的機(jī)器人，能移動、能抓東西、能完成指定的各項(xiàng)任務(wù)。2007 年，西歐科學(xué)研究機(jī)構(gòu) BioRobotics 開始涉足“場效應(yīng)機(jī)器人”領(lǐng)域，最新的科學(xué)研究工程項(xiàng)目是仿效蝎子的水底機(jī)器人 PoseiDRONE。

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　　PoseiDRONE 外形和蝎子相似，由頭部和五個(gè)棘刺組成，棘刺伸展開來長度達(dá) 78 厘米，重量為 0.755 公斤，76.4% 的軀體有由纖細(xì)的人造橡膠形成。

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　　它的動力來自兩個(gè)相同的交流電機(jī)，一個(gè)用作兩棲類，一個(gè)用作劃船。PoseiDRONE 的體育運(yùn)動方式也仿效蝎子，假如是兩棲類，它會加進(jìn)五個(gè)棘刺，而假如是劃船，它則會噴出水流令自己前進(jìn)。盡管 PoseiDRONE 在水底工作時(shí)，仍然需要拖著一條線纜，但是它早已能隨心所欲地在水底劃船，和在海底的淺灘上兩棲類。

“場效應(yīng)機(jī)器人”為什么重要?能改變身體的花紋，這讓機(jī)器人擁有很高的靈巧性，能適應(yīng)更多繁雜的環(huán)境。比如說現(xiàn)在流行的Alzonne機(jī)器人，因?yàn)榛y固定，難以照顧家中的小角落。以 PoseiDRONE 為例，它未來的應(yīng)用潛力，主要是水底作業(yè)，比如檢查/修復(fù)渦輪機(jī)、原油設(shè)備、船體之類。而和一般水底機(jī)器人相同的是，PoseiDRONE 能在不破壞任何人裝備的情況下，依附在各項(xiàng)任務(wù)最終目標(biāo)上，而不只是繞著蹬。

　　依照華盛頓郵報(bào)的報(bào)道，PoseiDRONE 的最終目標(biāo)還不只是演示蝎子的體育運(yùn)動方式而已，真的要成為蝎子的機(jī)器版本——它期望最終擁有蝎子一樣幾乎有線靈巧的的 8 條棘刺，能擠過比它的嘴稍大一點(diǎn)兒的縫隙，到其它地方去，和繁雜的神經(jīng)系統(tǒng)，能讓棘刺擁有半控制能力的反應(yīng)，和向棘刺下達(dá)命令的大腦。

實(shí)際上，在西歐以蝎子為原型的機(jī)器人開發(fā)社區(qū)里，數(shù)月前早已利用“人工肌肉”技術(shù)研發(fā)演示蝎子棘刺的機(jī)器臂，在水底它能不光能卷曲、縮短、還能做出推和截取等動作。

　　BioRobotics 在 2012 年開始研發(fā) PoseiDRONE，到 2014 年 早已取得如此成果，期望 2015 年工程項(xiàng)目期限到來之前，PoseiDRONE 真正成為一只靈巧的機(jī)器蝎子。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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