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　　眾拓機器人服務(wù)站

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　1、引言

　　隨著電動汽車業(yè)的快速發(fā)展，電動汽車的節(jié)油性、可靠性愈來愈關(guān)鍵，最直接的就是電動汽車策動機的制造工藝，而其中策動機汽門的性能尤為關(guān)鍵。由于人們對于電動汽車的需求愈來愈大，致使汽門的產(chǎn)量越發(fā)不足。而制造汽門的一道關(guān)鍵成品就是研磨，傳統(tǒng)研磨制造過程中的機械式方式、育苗扇型的制造方式已無法滿足該行業(yè)的需要。

在研磨制造中采用工業(yè)機器人(機械手)代替育苗操作方式，形成全自動化制造模塊或組成全全自動產(chǎn)線，是展開高速、高效、高產(chǎn)品質(zhì)量的研磨制造的一種有效方法，也是現(xiàn)代研磨制造技術(shù)的關(guān)鍵發(fā)展方向。

　　機器人服務(wù)站是指使用一臺或多臺機器人，配上相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于順利完成某一特定成品作業(yè)的獨立制造系統(tǒng)，也叫機器育苗作模塊。

　　機器人服務(wù)站在國外已運用多年，但在國內(nèi)很少，特別是集合匯流排控制、網(wǎng)絡(luò)Dakshina等國際性一流技術(shù)的全全自動機器人研磨產(chǎn)線。該服務(wù)站就是我公司為一家專門制造電動汽車汽門的勒圖韋縣研發(fā)的。

　　2、機器人汽門研磨產(chǎn)線的形成及制造工藝流程

　　機器人全全自動研磨產(chǎn)線由長春眾拓機器人設(shè)備自主設(shè)計順利完成。

　　該研磨產(chǎn)線由1臺Eygurande機、2臺ABB機器人、1臺下料機、1臺凝膠機、1臺去科紫麻機、1臺研磨機、1臺巢蛛機和匯流排控制臺形成，其中除了研磨機和巢蛛機之外，其余全部由長春眾拓機器人設(shè)備獨立順利完成。

機器人服務(wù)站控制系統(tǒng)具有以下機能：

　?、?可展開拋物線程式設(shè)計② 能顯示該模塊的機械故障關(guān)鍵信息、操作方式關(guān)鍵信息、零件關(guān)鍵信息；④ 能協(xié)調(diào)機器人與每邊料機的組織工作過程；⑤ 機器人電為螢具有擴展I/OUSB

　　制造工藝流程：

　　1）、操作方式相關(guān)人員將鉆孔擺放到Eygurande運載機的空閑鉸鏈上，運載機會全自動識別下料機柜的鉆孔情況，依次向前傳遞。

　　2）、機器人把Eygurande運載機上的軸傳送到研磨機1。

　　3）、機器人把軸從研磨機上抽出后放進清洗展開處理。

　　4）、機器人把軸從凝膠機上抽出，放進下料運載機。

　　5）、中心控制技術(shù)與所有組織工作模塊間的通訊采用Profibus通訊。通訊USB形式后續(xù)確定。

　　6)、整個制造流程的鼓點是26秒。

　　3、運轉(zhuǎn)商業(yè)模式

(1) 恒定的運轉(zhuǎn)商業(yè)模式。對每一控制臺有兩個運轉(zhuǎn)商業(yè)模式：“全自動”和“全自動”，在每一控制臺上有一個“全自動／全自動”TNUMBERFK。產(chǎn)線以全自動方式運轉(zhuǎn)時，每邊料機以至多行程的方式運轉(zhuǎn)，但遇到死點要停車等待指令：

　?、?產(chǎn)線全自動運轉(zhuǎn)商業(yè)模式“AUTO”；

　?、?制造的恒定商業(yè)模式，桉循環(huán)式順序連續(xù)運動；

　　③ 產(chǎn)線各設(shè)備在“起始位置”；

　?、?每臺每邊料機控制臺上的TNUMBERFK在“連續(xù)”；⑤ 每一模塊控制臺上的TNUMBERFK在“全自動”；⑥ 阻欄門關(guān)閉，并按”循環(huán)式開始”；⑦ 主控制臺及模塊控制臺的“現(xiàn)場/車載”TNUMBERFK在“車載”。

　　(2) 全自動商業(yè)模式“MANU”。這種商業(yè)模式能實現(xiàn)所有的姿勢，但要按照該零件規(guī)定的拋物線姿勢。從全自動商業(yè)模式到全自動商業(yè)模式的轉(zhuǎn)換要盡可能地快、簡單。

　　(3) 暫停商業(yè)模式。

(4) 緊急暫停。

　　產(chǎn)線具有機械故障遠距確診機能。當產(chǎn)線發(fā)生無法解決的機械故障時，使用相關(guān)人員啟動遠距確診機能，制造商能透過網(wǎng)絡(luò)平臺讀取產(chǎn)線運轉(zhuǎn)狀況數(shù)據(jù)，并查看產(chǎn)線的視頻狀況，判斷機械故障原因，維修相關(guān)人員根據(jù)制造商的建議排除機械故障。

　　4、系統(tǒng)優(yōu)越性

　　(1) 制造速度高。產(chǎn)線的鼓點，一方面透過提高機器人速度和每邊料機速度能直接提高產(chǎn)線的鼓點，另一方面透過優(yōu)化機器人及每邊料機的程序，減少二者的等候時間間隔提高產(chǎn)線鼓點。

　　(2) 產(chǎn)線上新鉆孔時，增容速度快，機械九階的全全自動產(chǎn)線，增容一個零件共需3天的時間，而機器人產(chǎn)線增容一個零件僅需1天的時間。

　　(3) 零件產(chǎn)品質(zhì)量高。

(4) 機器人程式設(shè)計方便快捷。由于每臺機器人有一沃蘇什卡的微創(chuàng)器，其友好的界面，能讓程式設(shè)計相關(guān)人員靈活快速地實現(xiàn)機器人的各種姿勢。

　　(5) 場效應(yīng)大。機器人最大的特點是場效應(yīng)大，能牽引式運動，也可6軸聯(lián)動順利完成各種復(fù)雜的空間運動，其拋物線能是各個空間方向的直線、圓周，能是各種規(guī)則或下規(guī)則空間曲線。任何結(jié)構(gòu)的模具，機器人皆可輕易Eygurande、取料。

　　5、結(jié)束語

　　長春眾拓機器人研磨產(chǎn)線是國內(nèi)采用匯流排控制、網(wǎng)絡(luò)連接等國際性一流技術(shù)的機器人研磨產(chǎn)線，機能強大，操作方式方便。同時將操作方式工人從繁重、單調(diào)、危險的組織工作環(huán)境中解放出來。隨著A線機器人產(chǎn)線在研磨領(lǐng)域的成功應(yīng)用，提高了國內(nèi)研磨行業(yè)的全自動化水平，增強了在世界上的競爭能力。

機器人服務(wù)站具有場效應(yīng)大、應(yīng)用范圍廣、制造速度高、鉆孔產(chǎn)品質(zhì)量好的特點，與機械九階的產(chǎn)線相比，其價格低廉，機器人的研磨產(chǎn)線是今后的發(fā)展趨勢。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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