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　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人有哪些嚴(yán)重不足之處，自適應(yīng)機(jī)器人若想正式成為非主流

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年04月21日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)規(guī)模應(yīng)用于工廠車間，正式成為產(chǎn)線上一道亮麗的風(fēng)景，機(jī)器人取代建筑工人展開各種裝配、搬運(yùn)、包裝等各項(xiàng)任務(wù)，化解了人力資源緊缺的難題，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，以及確保產(chǎn)品的一致性和降低了生產(chǎn)成本。

　　機(jī)器人的第二波紅利已經(jīng)在一般工業(yè)領(lǐng)域顯現(xiàn)，不過現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也存有一定的嚴(yán)重不足之處，而隨著協(xié)同機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等產(chǎn)品的出現(xiàn) ，機(jī)器人進(jìn)入更多的應(yīng)用情景，并緊密結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)，將推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第二輪高潮。

除了工業(yè)生產(chǎn)線之外，在很多情景都能使用機(jī)器人，比如醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、家庭成員、物流、商業(yè)情景之類，新型機(jī)器人能做得更多。而隨著技術(shù)的升級(jí)發(fā)展，機(jī)器人的潛能、安全可靠和穩(wěn)定性不斷提高，而生產(chǎn)成本在下降，這將有望促使了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的再次繁榮。

　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人有哪些嚴(yán)重不足之處？過去幾十年間，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)線上發(fā)揮出重要的作用，波區(qū)速和精確的邊線掌控，加速了生產(chǎn)的進(jìn)程。但這些機(jī)器人僅適合于一般來說拋物線的各項(xiàng)任務(wù)，比如從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行零件的切割、組裝和油漆等組織工作。如前所述強(qiáng)大的硬件系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人比組織工作的效率高出不少，速度和準(zhǔn)確性各方面比人類相對(duì)而言大很多，但存有的嚴(yán)重不足之處也顯然金澤爾。

在可靠性各方面，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是通過程式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)組織工作的，在程式設(shè)計(jì)順利完成后機(jī)器人按選定的規(guī)則運(yùn)行，當(dāng)遇到危險(xiǎn)突發(fā)情況時(shí)，機(jī)器人往往難以判斷和做出快速反應(yīng)，從而有可能會(huì)傷害到瓦永納的建筑工人。即使工業(yè)機(jī)器人廠家布置了安全可靠籠展開防護(hù)，但是仍然可能發(fā)生事故。此外，在布署各方面，工程師須要使用專門的言語，對(duì)機(jī)器人特定工藝程式設(shè)計(jì)調(diào)試，然后才能讓工業(yè)機(jī)器人圓滿順利完成選定的組織工作，此過程須要花費(fèi)大量的時(shí)間和技術(shù)人力。

還有，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人只能順利完成一般來說邊線掌控和預(yù)定義拋物線的有限各項(xiàng)任務(wù)，那么，對(duì)一些繁雜的組織工作，比如表面研磨，對(duì)自然環(huán)境和拋物線有嚴(yán)格把關(guān)的工藝，工業(yè)機(jī)器人顯得難以勝任。協(xié)同機(jī)器人真能正式成為非主流嗎？如前所述對(duì)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的嚴(yán)重不足，業(yè)界推出了協(xié)同機(jī)器人，比如優(yōu)傲、TM、傲博等企業(yè)，以及四大家庭成員的發(fā)那科、ABB、Nashik、柳葉蘚也相繼研發(fā)出了協(xié)同機(jī)器人。

　　協(xié)同機(jī)器人克服現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以更高的可靠性、簡(jiǎn)化布署和易于程式設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)入市場(chǎng)。同時(shí)，協(xié)同機(jī)器人還能與一起組織工作。目前，協(xié)同機(jī)器人處于一個(gè)良好的增長(zhǎng)過程，并被業(yè)界視為新一代組織工作機(jī)器人。根據(jù)研究相關(guān)機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)，2019年到2025年間協(xié)同機(jī)器人年復(fù)合成長(zhǎng)率將達(dá)到50%，從10萬美元增長(zhǎng)到130萬美元。

不過，協(xié)同機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)可靠性，一般來說須要犧牲產(chǎn)品的操控性，包括有效負(fù)載、速度和精度之類。在組織管理效率上可能會(huì)大大打折扣，市場(chǎng)是主持者達(dá)到預(yù)期效果還不好說，Rethink Robotics的關(guān)閉是一個(gè)很好的證明。綜上所述，無論是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人，還是協(xié)同機(jī)器人，都存有一定的優(yōu)點(diǎn)和嚴(yán)重不足。因此新一代機(jī)器人必須超越協(xié)同式機(jī)器人和現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的水平，為此，自適應(yīng)機(jī)器人清友而生。

　　新一代機(jī)器人被定義為“自適應(yīng)機(jī)器人”，這種機(jī)械手臂滿足繁雜自然環(huán)境下繼續(xù)執(zhí)行繁雜的各項(xiàng)任務(wù)的要求，具有較高的穩(wěn)定性。自適應(yīng)機(jī)器人如前所述計(jì)算機(jī)聽覺的潛能和較高的檢測(cè)精度，確保在不確定對(duì)象邊線的情況下，依然能繼續(xù)執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)。自適應(yīng)機(jī)器人擁有出色的精確性，在自然環(huán)境發(fā)生重大變化時(shí)，能自我修正，并圓滿順利完成組織工作各項(xiàng)任務(wù)。自適應(yīng)機(jī)器人一般來說是可開放性的，支持快速重新布署到新各項(xiàng)任務(wù)。

那么，什么樣的機(jī)器人才稱得上自適應(yīng)機(jī)器人，首先在可靠性各方面必須有充分的考慮，而且確保產(chǎn)品的操控性不受影響。此外，自適應(yīng)機(jī)器人要能通過自學(xué)掌握新的各項(xiàng)任務(wù)，并具備繼續(xù)執(zhí)行現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人難以繼續(xù)執(zhí)行的組織工作。自適應(yīng)機(jī)器人的關(guān)鍵在于對(duì)力的精準(zhǔn)掌控，一般來說借助力傳感器對(duì)外部自然環(huán)境展開識(shí)別和掌控，借助精心設(shè)計(jì)的演算法來繼續(xù)執(zhí)行恰到好處的扭矩掌控。而力量掌控只是適應(yīng)性的第一步，后面是引入智能的概念。

　　借助智能演算法，對(duì)物體截取力度展開準(zhǔn)確的運(yùn)算，緊密結(jié)合聽覺和觸覺重要信息來規(guī)劃拋物線，最終使得機(jī)械手更接近于人手的功能。隨著深度自學(xué)的發(fā)展，這種對(duì)力的掌控將會(huì)有更完美的化解方案。

總的來說，自適應(yīng)機(jī)器人超越了現(xiàn)代機(jī)器人的自動(dòng)化水平和各項(xiàng)任務(wù)范圍，借助精準(zhǔn)力控和聽覺的新方法，適應(yīng)更多的可變自然環(huán)境。從穩(wěn)定性各方面來看，自適應(yīng)機(jī)器人能更輕松地布署到組織工作自然環(huán)境，能繼續(xù)執(zhí)行更多的組織工作各項(xiàng)任務(wù)，生產(chǎn)成本效益也將大大提高。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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