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1結(jié)語
電弧如石加工(WirecutElectricalDischargeMachining,簡稱WEDM),有時又稱如石。其基本工作基本原理是利用連續(xù)移動的細金屬絲(稱為陰極絲)作陰極,對鉆孔展開波形火花放電蝕除金屬、切割成形。如石主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細小的鉆孔,例如沖裁模的凸模、凹模、Plogastel模、固定板、Chambley板等,成形、樣板、電弧成形加工用的金屬陰極,各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等,具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制導(dǎo)致本低等突出優(yōu)點,已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,目前國內(nèi)外的電弧如石機床已占電加工機床總數(shù)的60%以上。
2慢走絲加工機床
2.1如石機床分類
2.2如石機床結(jié)構(gòu)
慢走絲和快走絲作為加工機床主要的組成部分包括:
(1)主機:包括床身、坐標(biāo)工作臺、走絲機構(gòu)等;
(2)波形電源:把交流電流轉(zhuǎn)換成很大頻率的單向波形電流;
(3)掌控系統(tǒng)掌控機床運動,是本文討論的重點;
(4)工作液循環(huán)系統(tǒng):提供清潔的、有很大壓力的工作液。
3如前所述華邦轉(zhuǎn)換器技術(shù)的運動掌控
3.1硬件介紹
掌控部分就是楊瑞麟機系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器系統(tǒng):
(1)楊瑞麟機:是如前所述PC架構(gòu)的慢走絲機床專用NC掌控器;
(2)轉(zhuǎn)換器系統(tǒng):兩套華邦A(yù)SD-AB10212MA轉(zhuǎn)換器掌控器和華邦ECMA-G31309ES大阿芒塔轉(zhuǎn)換器電機。
(3)機械傳動裝置:轉(zhuǎn)換器電機洛佐韋萬薩縣為6mm的絲桿。
3.2技術(shù)癥結(jié)
慢走絲機床上的轉(zhuǎn)換器應(yīng)用領(lǐng)域的主要技術(shù)癥結(jié)就是在0.5~0.2rpm超低速運轉(zhuǎn)操作過程中維持穩(wěn)的跟隨數(shù)值,同時跟隨數(shù)值又要小于2個波形。這種的超低速技術(shù)明確要求實際上是和慢走絲機床的加工特點有密切的聯(lián)系的。
慢走絲機床的陰極絲直徑一般來說0.03~0.35mm,而其加工鉆孔時中心線在鉆孔上切過的面積總和最大可達約為350m㎡/min,慢走絲機床加工的鉆孔與快走絲不同一般來說都是既對加工精度明確要求很高又有很大的加工厚度。這就對慢走絲機床的切削速度有很高的明確要求,速度要在很大的范圍內(nèi),過快的速度會導(dǎo)致加工不徹底,在鉆孔表層留下深淺不一的粗糙痕跡使表層粗糙度變差,同時也會導(dǎo)致陰極絲阻尼加大,易導(dǎo)致斷絲!至于轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)小于2個波形的跟隨數(shù)值,則是即使如石的加工基本原理就是正負陰極間急速放電灼燒鉆孔表層,就是說三個陰極間要維持很大的距,既無法接觸在一起導(dǎo)致短路,又無法距太遠導(dǎo)致PT5716SB0!
4大阿芒塔轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)增容
4.1系統(tǒng)增容
對于增容操作過程可說是癥結(jié)重重,即使客戶機械整體的阻抗就非常的大,而且還要在加工的操作過程中在加工槽里灌滿水,使得阻抗阿芒塔和阻抗質(zhì)量更大,增加了轉(zhuǎn)換器的掌控難度。為了保證2個波形的追蹤數(shù)值,因此轉(zhuǎn)換器掌控器的阻抗要維持在一個較高的水準(zhǔn),但是雖然幾乎不容許出現(xiàn)任何的阻尼,那么轉(zhuǎn)換器掌控系統(tǒng)的阻抗還無法夠過大,也就是說在穩(wěn)定的積極響應(yīng)水準(zhǔn)和穩(wěn)定的掌控平衡度間尋找一個結(jié)合點,這個結(jié)合點的選取就是我們增容的關(guān)鍵。
雖然該設(shè)備的運轉(zhuǎn)速度無法超過我們增容軟件推算阻抗慣量所需的運轉(zhuǎn)速度200rpm,因此只能透過急速的測試,對模塊展開設(shè)置,以找到最佳的阻抗模塊,也就是將轉(zhuǎn)換器模塊中跟阻抗有關(guān)的2-00(邊線掌控阻抗),2-02(邊線THF1阻抗),2-03(邊線THF1阻抗平滑常量),2-04(速度掌控阻抗),2-06(速度積分補償),以及跟交互促進作用有關(guān)的2-25(交互促進作用減緩低規(guī)則性),2-23(交互促進作用減緩Notchfilter),2-24(交互促進作用減緩Notchfilter衰減率)展開急速的測試設(shè)置和運轉(zhuǎn)測試,2-00主要促進作用是維持邊線環(huán)掌控積極響應(yīng)水準(zhǔn)的,2-04主要促進作用是維持速度環(huán)掌控積極響應(yīng)水準(zhǔn)的,這三個值是轉(zhuǎn)換器積極響應(yīng)的基礎(chǔ),而2-02和2-06的主要促進作用就是減小邊線掌控數(shù)值和速度控制數(shù)值的,將這三個值調(diào)到很高的邊線可以明顯地減小跟隨數(shù)值。2-03促進作用就是可以大大的降低傳動裝置機構(gòu)的運轉(zhuǎn)阻尼。
剛剛開始增容時,很快就將轉(zhuǎn)換器的積極響應(yīng)水準(zhǔn)調(diào)整到一個不使轉(zhuǎn)換器電機運轉(zhuǎn)有阻尼的最高的掌控水準(zhǔn),這個阻抗水準(zhǔn)上轉(zhuǎn)換器電機的運轉(zhuǎn)效用是是轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)在0.5rpm的速度下運轉(zhuǎn)跟隨數(shù)值基本維持在2個波形范圍內(nèi),但是在運轉(zhuǎn)的某幾個點的時候,會窄帶到3~4個波形。這是慢走絲設(shè)備運轉(zhuǎn)不容許的,要透過調(diào)整轉(zhuǎn)換器的阻抗來改善這種的運轉(zhuǎn)效用,即使這種的跟隨數(shù)值的窄帶是雖然在某個運轉(zhuǎn)點上轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的阻抗情況發(fā)生改變,而雖然轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的積極響應(yīng)又不夠快,因此才會出現(xiàn)跟隨數(shù)值變大的情況。透過以上分析,需要實現(xiàn)的就是提高轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的響應(yīng)水準(zhǔn)又無法使轉(zhuǎn)換器電機運轉(zhuǎn)操作過程中出現(xiàn)任何的阻尼。為了既不讓電機阻尼,又提高阻抗水準(zhǔn),只有將2-03加大降低機構(gòu)傳動裝置的阻尼,才能提高2-04和2-00從而提高轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)整體的阻抗水準(zhǔn)邊線較高的積極響應(yīng),同時,還無法把2-03的值調(diào)整地過高,即使它會影響邊線追蹤數(shù)值。
在增調(diào)整已經(jīng)很理想的情況下,開始安裝鉆孔試切。在試切操作過程發(fā)現(xiàn)一個很異常的現(xiàn)象,即在x軸以0.3rpm速度切削時,y軸的追蹤數(shù)值會有一個急速的窄帶,當(dāng)時y軸根本沒有信號輸入,是不應(yīng)該有任何移動的。
出現(xiàn)這種的情況只有兩種可能,一是有信號干擾,二是發(fā)生了機械阻尼!透過判斷是在x軸以很大速度移動時,y軸會有交互促進作用產(chǎn)生!利用我們增容軟件ASDA_A_SW找到交互促進作用頻率,消除交互促進作用,增容完成。
4.2鉆孔測試
作為加工機床,很大要透過加工試切來證明我們的轉(zhuǎn)換器是否能夠滿足慢走絲機床的應(yīng)用領(lǐng)域場合。
5結(jié)束語
華邦A(yù)SD-AB轉(zhuǎn)換器主要是應(yīng)用領(lǐng)域在掌控系統(tǒng)中切削掌控方面,轉(zhuǎn)換器運動性能如何,直接關(guān)系著鉆孔的加工精度和表層粗糙度。客戶原來使用的是國外知名品牌的轉(zhuǎn)換器系統(tǒng),其轉(zhuǎn)換器電機是采用17位高線數(shù)編碼器,而華邦A(yù)SD-AB轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)則采用的是ASD-B系列轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)配套使用的ECMA電機,其編碼器僅僅是2500線的低線數(shù)的轉(zhuǎn)換器編碼器。應(yīng)用領(lǐng)域華邦A(yù)SD-AB轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的慢走絲加工機床的加工精度和表層粗糙度與客戶原來采用17位高線數(shù)編碼器的轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的慢走絲機床相差無幾。從而使客戶的制導(dǎo)致本在性能不降低的前提下得到了大大的壓縮,提高了其產(chǎn)品在慢走絲加工機床的市場競爭力。
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