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　　你曉得嗎？SpaceX推進(jìn)器的獲得成功升空有FANUC機(jī)器人的這份功績!

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型討論會

　　英國東部天數(shù)2月6日下午，SpaceX公司于英國德克薩斯州杰米達(dá)升空中心，第一次嘗試升空全球最大的運(yùn)載推進(jìn)器"禿鷹輕型"（Falcon Heavy）。這次升空和組件拆解的獲得成功，標(biāo)志這人類探索外太空又獲得了一個重大突破。

　　"禿鷹輕型"推進(jìn)器和FANUC又有什么關(guān)系呢？別急，待小編慢慢道來~前幾日，SpaceX公司的SNS帳號上正式發(fā)布了這樣一張圖片，圖中FANUC M-710iC機(jī)器人正在展開沖壓工作臺。

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　　SpaceX表示，F(xiàn)ANUC機(jī)器人沖壓的是“禿鷹9”推進(jìn)器的基座結(jié)構(gòu)"Octaweb"的組件，它是推進(jìn)器的關(guān)鍵組件，并支撐著推進(jìn)器基座上圍繞中心發(fā)動機(jī)的一萬六千發(fā)動機(jī)。而此次升空的“禿鷹輕型”的第二級推進(jìn)器就是由3枚“禿鷹9”推進(jìn)器芯綁定而成。

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　　圖：位于推進(jìn)器底部的"Octaweb"結(jié)構(gòu)

我們都曉得，在航空中國航天制造領(lǐng)域，對制造加工有著極為嚴(yán)格的粒度控制，而擁有高多次重復(fù)功能定位精度的機(jī)器人可確保制造出更為精密的零件。當(dāng)然，SpaceX也說了，機(jī)器人會在技師的隱蔽監(jiān)控下展開沖壓工作臺，從而確保加工的萬無一失。

　　另外，小編也別忘了“JURLIQUE”一下M-710iC，M-710iC是這款小型撿拾機(jī)器人，可撿拾質(zhì)量為12kg-70kg，多次重復(fù)功能定位精度 ±0.03mm-0.09mm。依照不同用途共有8種機(jī)型可選擇。其中M-710iC/12L,20L,20M機(jī)型具有僅約直徑大、運(yùn)動性能好的特點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于焊和墨水工作臺中。

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　　圖：FANUC M-710iC/12L機(jī)器人

　　以M-710iC/12L為例、其僅約直徑達(dá)到3123mm。機(jī)器人小腿和J3肩膀?yàn)楣軤罱Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可將沖壓等所需線纜布置到肩膀內(nèi)部。這不僅可以使機(jī)器人能在狹窄違和的空間內(nèi)展開沖壓工作臺，還能提高線纜的壽命。較大的僅約直徑使得這款機(jī)器人適于如推進(jìn)器基座結(jié)構(gòu)等大型框架梁柱的沖壓。

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