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　　采用在工業(yè)機(jī)器人的等截面管狀制動(dòng)器

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　工業(yè)機(jī)器人制動(dòng)器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵性基礎(chǔ)建設(shè)件之一，主要包括兩大類用作工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器，一是等截面管狀制動(dòng)器，另一類是大十字交疊拱頂斜置制動(dòng)器。除此之外還有增益減速器制動(dòng)器、直線制動(dòng)器、關(guān)節(jié)制動(dòng)器等，但前兩種制動(dòng)器用之非常多。

　　工業(yè)機(jī)器人制動(dòng)器的關(guān)鍵性技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨于高操控性，制動(dòng)器要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是高操控性。但與此同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高慢速精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)附著力、高功能定位速度、高重復(fù)功能定位精度、粉末冶金、高安全性的操控性，要求基礎(chǔ)建設(shè)的機(jī)器人制動(dòng)器必須具備高承載能力、高精度、高減震、低磨擦加速度、粉末冶金、高安全性的操控性。

　　1、等截面管狀制動(dòng)器

　　管狀等截面制動(dòng)器與普通管狀制動(dòng)器不同，等截面管狀制動(dòng)器毎個(gè)系列產(chǎn)品中橫截面大多為正方形，且體積被設(shè)計(jì)為常量。在同一個(gè)系列產(chǎn)品中橫截面體積是不變的，它不隨管徑體積增大而增大，故稱之為等截面管狀制動(dòng)器。等截面管狀球制動(dòng)器包括管狀四點(diǎn)碰觸球制動(dòng)器系列產(chǎn)品，管狀角碰觸球制動(dòng)器系列產(chǎn)品和管狀深谷球制動(dòng)器系列產(chǎn)品三種系列產(chǎn)品，多被應(yīng)用作工業(yè)機(jī)器人的背部、踝關(guān)節(jié)、手部等要求截面體積小、有限制的足部。在管徑體積相同的情況下，管狀等截面球制動(dòng)器比標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)制動(dòng)器裝的鋼球班萊班縣，因此改善了制動(dòng)器外部受力分布，減小了鋼球與基極碰觸處的彈性變形，提高制動(dòng)器的承載力。

　　2、管狀大十字交疊斜置制動(dòng)器

薄壁大十字交疊拱頂斜置制動(dòng)器外部結(jié)構(gòu)采用斜置呈90°互相橫向交疊排序，單個(gè)制動(dòng)器能與此同時(shí)承受軸向力、雙向軸向力與沉沒加速度的共同作用，斜置之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以避免斜置的傾斜或斜置間的互相磨察，有效避免了磨擦加速度的增加。除此之外，斜置橫向交疊排序的結(jié)構(gòu)可以避免斜置的鎖住現(xiàn)象；與此同時(shí)又因?yàn)橹苿?dòng)器內(nèi)外圈是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可調(diào)，即使被施壓，也能獲得較高的旋轉(zhuǎn)精度。大十字交疊斜置制動(dòng)器以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu)、慢速精度高、剛性好、磨擦加速度穩(wěn)定等良好的操控性廣泛應(yīng)用作工業(yè)機(jī)器人背部慢速、關(guān)節(jié)式機(jī)器人背部、臂、手腕等慢速足部。

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