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倍福TwinCAT體育運(yùn)動掌控和機(jī)器人掌控機(jī)能在一臺PC上同時(shí)實(shí)現(xiàn)
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先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人金融行業(yè)典型討論會
TwinCAT 透過添加一個(gè)機(jī)器人
掌控機(jī)能塊得到擴(kuò)展。PLC、體育運(yùn)動掌控、HMI 和機(jī)器人掌控機(jī)能在同一機(jī)能強(qiáng)大的工業(yè) PC 上運(yùn)行。TwinCAT 體育運(yùn)動轉(zhuǎn)換(Kinematic Transformation)軟件自身被軟件系統(tǒng)在現(xiàn)有的體育運(yùn)動掌控系統(tǒng)中:機(jī)器人和體育運(yùn)動掌控機(jī)能可透過 TwinCAT NC 展開優(yōu)化并行。所有體育運(yùn)動優(yōu)點(diǎn)都可依照需要在同一硬體和軟件上任意展開女團(tuán)。
合模組件和撿拾軸的體育運(yùn)動透過調(diào)制解調(diào)器當(dāng)晚匯流排 EtherCAT 幾乎完全無延后地展開并行。因此,EtherCAT 是傳統(tǒng)當(dāng)晚匯流排系統(tǒng)的理想后繼產(chǎn)品。Beckhoff 化解方案在要求短天數(shù)周期和高定位精度的模內(nèi)合葉應(yīng)用領(lǐng)域公開場合中表現(xiàn)出無可比肩的優(yōu)勢。TwinCAT 的多種并行機(jī)能特別適用于該應(yīng)用領(lǐng)域公開場合。程式設(shè)計(jì)符合 DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn),也可借助客戶特定的體育運(yùn)動器展開程式設(shè)計(jì)。
如果是復(fù)雜的生產(chǎn)組件和多機(jī)能女團(tuán)機(jī),可以使用 Beckhoff 靈活的、如前所述軟件的 TwinSAFE 安全可靠技術(shù)來縮短增容天數(shù),幫助展開后續(xù)設(shè)備改造工作。
XFC 如前所述高效的掌控和通訊構(gòu)架,包括高性能工業(yè) PC、帶有動態(tài)優(yōu)點(diǎn)的超高速 I/O 適配器組件、EtherCAT 高速工業(yè)調(diào)制解調(diào)器和 TwinCAT 智能化軟件。
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