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　　亞洲地區(qū)最小機(jī)械臂面世，已參與順利完成兩臺術(shù)后

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

　　近日，來自耶魯大學(xué)大學(xué)的工程師研發(fā)出了當(dāng)今世界上最小版本的機(jī)械臂，叫MilliDelta。它只有幾千顆，能進(jìn)行精準(zhǔn)的挑選出、包裝袋和生產(chǎn)工作，甚至還能在一些神經(jīng)外科術(shù)后得到運用。

2011年，耶魯大學(xué)的Wyssyan研究所的研究小組開發(fā)出了一種用作小型機(jī)器人的扁平制造技術(shù)，他們將其稱為外掛微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)制造。在過去的幾年時間里，研究人員將這種想法沃爾縣，為此，他們制造出了兩個能自我裝配的兩棲類機(jī)器人和兩個靈巧的蜘蛛機(jī)器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術(shù)制造。

　　MilliDelta由兩個復(fù)合絲綢面料結(jié)構(gòu)和多個場效應(yīng)接點制成，除了能實現(xiàn)跟全尺寸Delta機(jī)器人一樣的靈巧性，它還能在小至7PMID的空間內(nèi)運行且能將精精準(zhǔn)度控制在5nm。MilliDelta自身的尺寸規(guī)格則也只有15 x 15 x 20毫米。

　　這個小小的機(jī)械臂可以模仿其更大的弟妹的各種應(yīng)用，在挑選出和包裝袋微小物體上找到功用，諸如實驗室里的電子部件、電池組或充當(dāng)外科術(shù)后的穩(wěn)定之手。目前，MilliDelta已經(jīng)順利完成了它的第兩個術(shù)后，參與了兩個治療人類第一部顫動的設(shè)備測試。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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