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　　具有獨(dú)立自主專利技術(shù)的烘干烘干機(jī)器人掌控系統(tǒng)試制成功

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　近日，沈陽(yáng)大澤機(jī)器人股份科學(xué)研究院順利完成了具有獨(dú)立自主專利技術(shù)的“烘干烘干機(jī)器人掌控系統(tǒng)”的研制開(kāi)發(fā)工作，該掌控系統(tǒng)可廣泛用作座艙透明化件、鑄件和葉片等多種不同零部件的加工修復(fù)工作臺(tái)，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域前景。

　　烘干專用機(jī)器人掌控系統(tǒng)由五軸框架式加工機(jī)器人機(jī)械本體、高精度轉(zhuǎn)換器庫(kù)塞縣、機(jī)器人掌控掌控系統(tǒng)、寬度檢驗(yàn)掌控系統(tǒng)組成，能對(duì)相同基本相同的加鉆孔實(shí)施高產(chǎn)品質(zhì)量、高精度的烘干烘干，因此能同時(shí)實(shí)現(xiàn)寬度檢驗(yàn)和機(jī)器人手腕處負(fù)載力和力矩的檢驗(yàn)，以為保護(hù)鉆孔和提高烘干產(chǎn)品質(zhì)量。

科學(xué)研究相關(guān)人員在近一年的時(shí)間里通過(guò)艱苦的努力，化解了加鉆孔的場(chǎng)效應(yīng)在線空間民主自由球面寬度檢驗(yàn)技術(shù)、高精度機(jī)器人掌控技術(shù)、激光結(jié)構(gòu)光檢驗(yàn)掌控系統(tǒng)、同時(shí)實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器人高精度的民主自由球面聽(tīng)覺(jué)量測(cè)掌控系統(tǒng)、機(jī)器人高精度規(guī)劃和拋物線掌控和大型加工機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)的科學(xué)研究等技術(shù)難題。經(jīng)檢驗(yàn)，機(jī)器人掌控系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)完全滿足技術(shù)協(xié)議的規(guī)定和要求。

據(jù)科學(xué)研究相關(guān)人員介紹，烘干烘干機(jī)器人掌控系統(tǒng)在技術(shù)上取得多項(xiàng)突破，由于選用了一流聽(tīng)覺(jué)量測(cè)與定位技術(shù)、高精度陀螺傳感技術(shù)，因此該掌控系統(tǒng)可以根據(jù)相同的德圣茹外形順利完成球面透明化殼體的3DN53SI241SV復(fù)建，因此確保了球面復(fù)建精度與體育運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的隨機(jī)性一致；為提高全套掌控系統(tǒng)的可靠性，科學(xué)研究相關(guān)人員在烘干烘干機(jī)器人掌控系統(tǒng)中選用多CPU的處理器結(jié)構(gòu)；掌控系統(tǒng)同時(shí)具備微創(chuàng)盒示教和app程式設(shè)計(jì)三種程式設(shè)計(jì)方式，和極線或連續(xù)拋物線三種掌控方式；能實(shí)時(shí)顯示各薩德基、關(guān)節(jié)值、量測(cè)值；計(jì)算顯示姿態(tài)值、差值。

在實(shí)際工作臺(tái)過(guò)程中，烘干烘干機(jī)器人掌控系統(tǒng)首先通過(guò)對(duì)鉆孔的量測(cè)、球面解構(gòu)和計(jì)算法矢量、寬度，從而確定加工方式和策略的選擇、加工指令的生成，然后開(kāi)始烘干、烘干工作臺(tái)。選用了智能傳感器技術(shù)，為保護(hù)加鉆孔的生產(chǎn)安全可靠；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多種不同加工方式的組合，包括互動(dòng)式加工、自動(dòng)加工，開(kāi)發(fā)了在線檢驗(yàn)、加工過(guò)程仿真和機(jī)器人掌控科川、管理、診斷和為保護(hù)等機(jī)能。該機(jī)器人掌控系統(tǒng)的智能加工軟件已達(dá)到商業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域軟件水平，可為保護(hù)、亦可更新?lián)Q代，有用戶定義設(shè)置機(jī)能和方便靈活的人機(jī)界面；具有能適應(yīng)相同的加鉆孔、在線量測(cè)和智能加工等特點(diǎn)。

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