刀庫(kù)部份的零件再次出現(xiàn)機(jī)械故障，可能會(huì)引發(fā)固定式加工中心不抓刀，常見(jiàn)的問(wèn)題有：

　　一、刀庫(kù)饋電控制器引發(fā)固定式加工中心不抓刀

　　以VMC750固定式加工中心為例，刀庫(kù)的姿勢(shì)有轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種，一類(lèi)是一個(gè)四位六合饋電控制汽缸助推刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)；另一類(lèi)是溝通交流電刀庫(kù)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。刀莫拉有一漸進(jìn)式控制器用以刀庫(kù)乘法表。換刀時(shí)，刀庫(kù)要先擺到切入點(diǎn)邊線，將原放回刀套，然后才轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)找到下一把再抓。（(參看刀庫(kù)VM288擺出無(wú)法擺妥當(dāng)，妥當(dāng)急促的機(jī)械故障現(xiàn)象的分析與化解方法）

刀庫(kù)的切入點(diǎn)邊線及原地是由刀庫(kù)汽缸上的兩個(gè)磁控制器來(lái)判斷。當(dāng)饋電及磁控制器出機(jī)械故障，且報(bào)案[39-12]時(shí)，刀庫(kù)沒(méi)有在明確規(guī)定天數(shù)內(nèi)擺到切入點(diǎn)位；[39-15]時(shí)，刀庫(kù)沒(méi)有在明確規(guī)定天數(shù)內(nèi)擺到原地。這時(shí)要檢查和饋電是否有姿勢(shì)，假如轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)一直都聽(tīng)不到饋電的姿勢(shì)聲音，就要全自動(dòng)檢查和閥的優(yōu)劣（這時(shí)最好把閥的輸入端接上），假如壞則更改。

　　以VMC750固定式加工中心為例，刀庫(kù)乘法表控制器不恰當(dāng)也可能引發(fā)無(wú)法恰當(dāng)完成換刀或抓刀。報(bào)案有[39-38]：刀套沒(méi)有轉(zhuǎn)至恰當(dāng)邊線；[39-44]：刀庫(kù)無(wú)法擺到切入點(diǎn)位。應(yīng)檢查和控制器是否損毀，并調(diào)整控制器狀態(tài)到恰當(dāng)?shù)挠|摸邊線。

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