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　　擷取我省沖壓工業(yè)饕餮 機(jī)器人領(lǐng)頭沖壓智能化

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機(jī)器人金融行業(yè)眾所周知研討會

　　隨著近年來我省制造業(yè)的較好持續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來了沖壓金融行業(yè)的空前繁榮。特別是自獲得成功舉辦北京·杜伊斯堡沖壓展20年來，受益最大的當(dāng)數(shù)亞洲沿海地區(qū)為數(shù)眾多致力于在沖壓領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展的民營企業(yè)，他們通過這一平臺不僅很好地展示了民營企業(yè)的產(chǎn)品和品牌形象，更給這些民營企業(yè)與國際性同類產(chǎn)品同場競技和學(xué)習(xí)的機(jī)會，對推動我省沖壓工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。沖壓機(jī)器人

　　作為沖壓智能化的新生代，在提高民營企業(yè)的制造效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性各方面扮演著越來越重要的角色。

眾所周知的沖壓機(jī)器人控制技術(shù)有如下幾種形式：沖壓機(jī)器人工作站、沖壓機(jī)器人制造線、沖壓專機(jī)。沖壓機(jī)器人控制技術(shù)歸屬于柔性制造控制技術(shù)（FMS），一般適宜中、小批量制造，被焊鉆孔的溝槽可以短而多，花紋較復(fù)雜。該沖壓控制技術(shù)特別適宜產(chǎn)品品種多，粘毛數(shù)目又很少的情形。而沖壓專機(jī)則適宜批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且鉆孔的溝槽數(shù)目較少，花紋規(guī)矩的情形，至于選用哪種智能化沖壓制造形式，需根據(jù)民營企業(yè)的前述情形而定。

據(jù)統(tǒng)計，目前全世界已有近140萬臺機(jī)器人投入使用，其中用作完成各種沖壓作業(yè)的沖壓機(jī)器人占全部機(jī)器人的40%以內(nèi)，而民營企業(yè)所應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人基本上只作焊及低碳鋼使用（MIG/TIG），分別占53%和46%，用作其他沖壓方法的機(jī)器人極少。目前我省的沖壓機(jī)器人主要分散在電動汽車、電單車及工程機(jī)械三個主要金融行業(yè)。電動汽車制造及電動汽車零部件制造業(yè)中所擁有的沖壓機(jī)器人占全部沖壓機(jī)器人的65%，在電單車金融行業(yè)和工程建設(shè)機(jī)械金融行業(yè)中分別占15%和16%，其他金融行業(yè)僅占4%。我省工業(yè)制造中應(yīng)用領(lǐng)域的沖壓機(jī)器人90%以內(nèi)都是五軸或四軸下肢式機(jī)器人，但也有一些直角坐標(biāo)式兩軸或五軸機(jī)器人。90%以內(nèi)的沖壓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分散在我省的東部沿海地區(qū)，即東北、華北、華中及中南沿海地區(qū)。華中是應(yīng)用領(lǐng)域沖壓機(jī)器人最多的沿海地區(qū)，占37%。上海擁有的沖壓機(jī)器人最多，占全省的19%，主要以焊為主；長春市的沖壓機(jī)器人數(shù)目名列全省第二，占全省的17%，主要以低碳鋼為主。由此可見，上海和長春這一南successfully的兩個城市是全省在制造中應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人的領(lǐng)頭羊。

一、沖壓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程

我省于20世紀(jì)70年代末已經(jīng)開始研制沖壓機(jī)器人，素有我省機(jī)器人“搖籃”美譽(yù)的長春大澤機(jī)器人智能化股權(quán)在亞洲沿海地區(qū)率先開展機(jī)器人理論與應(yīng)用領(lǐng)域科學(xué)研究。在科技部“863”機(jī)器人計劃主軸的支持下，90年代已經(jīng)開始進(jìn)行具有應(yīng)用領(lǐng)域前景的機(jī)器人科學(xué)研究，在亞洲沿海地區(qū)機(jī)器人最早應(yīng)用領(lǐng)域于工程建設(shè)機(jī)械金融行業(yè)，并于1990年順利科學(xué)研究獲得成功我省第一臺工業(yè)機(jī)器人通用驅(qū)動器，隨后進(jìn)行小批量制造應(yīng)用領(lǐng)域。1995年，大澤公司又開發(fā)獲得成功我省第一臺四自由度低碳鋼機(jī)器人，該機(jī)器人控制技術(shù)是大澤公司針對沖壓面包車底底板開發(fā)的，機(jī)器人操作方式機(jī)選用交流轉(zhuǎn)換器電機(jī)驅(qū)動，減速裝置則選用一流的RV減速器，在保證操作方式機(jī)高操控性前提下，又使之成為免維護(hù)機(jī)器人操作方式?？刂瓶刂萍夹g(shù)則選用大澤公司具有獨立自主版權(quán)的SIA-GRC高操控性驅(qū)動器，操作方式簡便，操控性優(yōu)異。該機(jī)器人控制技術(shù)已獲得成功應(yīng)用領(lǐng)域于松遼電動汽車公司和金杯客車股權(quán)的電動汽車制造線上。長春大澤機(jī)器人智能化股權(quán)被北歐國家發(fā)改委和科技部分別命名為“機(jī)器人北歐國家工程建設(shè)科學(xué)研究中心”、“北歐國家863計劃智能機(jī)器人主軸規(guī)?；嘤?xùn)基地”、“北歐國家高技術(shù)科學(xué)研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃成果規(guī)?；嘤?xùn)基地”。從技術(shù)各方面來說，我省的機(jī)器人技術(shù)在世界機(jī)器人界已有一席之地，奠定了獨立獨立自主產(chǎn)業(yè)發(fā)展我省機(jī)器人事業(yè)的基礎(chǔ)；從社會經(jīng)濟(jì)角度來看，我省機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為中外機(jī)器人產(chǎn)品打開我省市場準(zhǔn)備了物質(zhì)和人員條件。同時也標(biāo)志著我省的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域真正已經(jīng)開始走向?qū)嵱没A段。

　　二、沖壓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)狀

“十四”期間是沖壓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個關(guān)鍵性轉(zhuǎn)折點。經(jīng)過多年的科學(xué)研究開發(fā)，市場需求在“十四”初期也有了一個“爆發(fā)式”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我省的沖壓機(jī)器人的供應(yīng)量每年以15%～20%以內(nèi)的速度增長，擁有量約為3000?4000臺，年供應(yīng)量在1000臺左右。主要分散電動汽車、電單車和工程建設(shè)機(jī)械3個重要金融行業(yè)，并且90%以內(nèi)歸屬于5或6軸下肢式機(jī)器人。

大澤機(jī)器人公司以關(guān)鍵性技術(shù)攻關(guān)、獨立自主產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用領(lǐng)域工程建設(shè)示范為技術(shù)路線，將各類電動汽車底盤自動沖壓線、白底盤邱隘線、電動汽車英洛華、發(fā)動機(jī)流水線、T5800夾具及輸送控制技術(shù)的設(shè)計制造；邱隘線鋼結(jié)構(gòu)、管網(wǎng)工程建設(shè)的設(shè)計制造；邱隘線工藝設(shè)計、主館、機(jī)器人THF1、機(jī)器人用自動焊鉗設(shè)計與THF1、科紫麻機(jī)械武器裝備、Smartscooter、控制控制技術(shù)的設(shè)計制造與制造工藝調(diào)試等各方面的先進(jìn)武器裝備技術(shù)獲得成功應(yīng)用領(lǐng)域于民營企業(yè)前述制造，開發(fā)出了適用性強(qiáng)、控制技術(shù)穩(wěn)定可靠、操作方式簡便、工藝結(jié)構(gòu)性較好、經(jīng)濟(jì)高效的系列武器裝備制造線，在機(jī)器人焊、低碳鋼控制技術(shù)總體設(shè)計和應(yīng)用領(lǐng)域工程建設(shè)的實施過程中，積累了豐富的制造線設(shè)計與機(jī)器人控制技術(shù)集成技術(shù)。迄今，大澤公司完成的焊、低碳鋼機(jī)器人服務(wù)站，各種裝焊線等機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域工程建設(shè)已超過1000多Ins15TD，解決了亞洲沿海地區(qū)為數(shù)眾多民營企業(yè)制造武器裝備技術(shù)難題，提升了在國際性舞臺上的抗衡能力，為我省民營企業(yè)的騰飛乃至民族工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了推波助瀾的作用。眾所周知應(yīng)用領(lǐng)域如下：

　　1．一汽轎車低碳鋼機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域工程建設(shè)

由大澤公司自行開發(fā)研制的6臺RD120—A型低碳鋼機(jī)器人，以及大澤公司II型電阻焊驅(qū)動器，實現(xiàn)一汽轎車的小紅旗、世紀(jì)星2種車型的底盤組焊線中底盤前、后風(fēng)窗和左、右車門低碳鋼邱隘工作交鑰匙工程建設(shè)，平均每臺機(jī)器人完成焊點90點，制造節(jié)拍小于3min，兩班制制造最高年產(chǎn)可達(dá)10萬輛，制造線為滑撬式底盤移動方式，可實現(xiàn)機(jī)器人與制造線間通信，完成移動傳輸、定位夾緊、安全互鎖，并具有啟動、暫停及機(jī)器人原位、運行狀態(tài)等監(jiān)控功能，實現(xiàn)沖壓底盤記數(shù)和自動修磨焊鉗功能，機(jī)器人與電阻焊驅(qū)動器配合使用，可實現(xiàn)焊鉗打點、雙行程焊鉗開閉等動作，同時具有對氣壓、冷卻水流量等沖壓運行參數(shù)的自動監(jiān)控功能，以便保證焊點質(zhì)量和沖壓作業(yè)安全、可靠。一汽轎車低碳鋼機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域工程建設(shè)于2000年12月順利通過由北歐國家科技部和北歐國家863計劃聯(lián)合辦公室組織的驗收，并得到極高評價，堪稱我省工業(yè)機(jī)器人規(guī)模化和機(jī)器人工程建設(shè)應(yīng)用領(lǐng)域的重要里程碑，標(biāo)志著長春大澤機(jī)器人智能化股權(quán)已經(jīng)掌握了低碳鋼機(jī)器人研制開發(fā)的關(guān)鍵性技術(shù)，并具有了設(shè)計和承攬大型綜合性電動汽車底盤邱隘機(jī)器人制造線項目的能力。

　　2．大連華克-吉萊特電動汽車消聲器焊機(jī)器人

　　服務(wù)站

從1998年至今，大澤公司為大連華克-吉萊特電動汽車公司開發(fā)的多達(dá)十幾個電動汽車消聲器焊機(jī)器人服務(wù)站，其中沖壓電動汽車發(fā)動機(jī)排氣岐管沖壓總成服務(wù)站選用雙變位機(jī)布置結(jié)構(gòu)，變位機(jī)放管件與法蘭低碳鋼夾具，在另一變位機(jī)放沖壓總成夾具。這樣布置合理地安排機(jī)器人工作時間，減少輔助時間，提高工作效率。夾具安裝在兩軸變位機(jī)上，兩軸變位機(jī)包括垂直和平行水平面的兩個轉(zhuǎn)換器回轉(zhuǎn)軸，其任何位置可停，它完全由機(jī)器人控制技術(shù)控制，可與機(jī)器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動保證沖壓鉆孔的溝槽始終處于最佳沖壓位置。

　　3．重慶馳騁前托梁總成機(jī)器人焊服務(wù)站

本服務(wù)站為重慶馳騁輕型電動汽車部件股權(quán)委托長春大澤機(jī)器人股權(quán)設(shè)計的沖壓機(jī)器人控制技術(shù)。服務(wù)站基本配置日本OTC EX—MV6機(jī)器人機(jī)驅(qū)動器、CPDRA—501水冷高速沖壓控制技術(shù)、頭尾架式變位機(jī)、PLC總體控制控制技術(shù)及其他周邊輔助控制設(shè)備等。服務(wù)站實現(xiàn)了沖壓智能化，在設(shè)備正常工作時，操作方式工人只需要按動啟動按鈕機(jī)器人就可以按照程序工作。在出現(xiàn)鉆孔夾緊不到位等情形時，工人還可以通過夾具上的手動按鈕進(jìn)行調(diào)整操作方式。周邊設(shè)備和沖壓過程的邏輯控制由外部的PLC總體控制完成，機(jī)器操作方式機(jī)和外部軸上的夾具在沖壓示教程序中可以實現(xiàn)同時、同步的插補(bǔ)協(xié)調(diào)工作，從而實現(xiàn)空間曲線溝槽的連續(xù)沖壓。

　　4．上海匯眾焊機(jī)器人沖壓制造線

選用機(jī)器人代替工人手工進(jìn)行沖壓作業(yè)是我省電動汽車及電動汽車零部件等金融行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，是提高沖壓質(zhì)量和制造效率、降低成本增加經(jīng)濟(jì)效益、改善工作環(huán)境減輕工人勞動強(qiáng)度、創(chuàng)造較好民營企業(yè)形象的重要手段，對我省電動汽車工業(yè)的長遠(yuǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有十分重要意義。大澤公司為上海匯眾電動汽車制造設(shè)計制造的由12臺焊機(jī)器人組成的機(jī)器人沖壓制造線，是為上海電動汽車工業(yè)公司配套制造的桑塔納轎車轉(zhuǎn)向器、減振器，別克轎車減振器等部件。該線還配有10套回轉(zhuǎn)工作臺、1套翻轉(zhuǎn)工作臺、39套沖壓夾具等，可年產(chǎn)桑塔納電動汽車配件30萬套，別克轎車配件10萬套。該線沖壓質(zhì)量穩(wěn)定，適于多品種、多工藝和不同批量的智能化柔性制造，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

2002年，大澤公司給蕪湖市電動汽車工業(yè)的龍頭民營企業(yè)——上汽集團(tuán)奇瑞電動汽車提供了８臺機(jī)器人沖壓控制技術(shù)，使奇瑞轎車噪聲降低４個分貝，產(chǎn)品質(zhì)量超過了同金融行業(yè)提供的制造線制造的產(chǎn)品。由于可靠的工程建設(shè)質(zhì)量和完善的售后服務(wù)，上汽集團(tuán)又與大澤公司簽定了B11底盤件制造線，加長車白底盤邱隘線，A11車型AGV發(fā)動機(jī)流水線等供貨合同，以組成擴(kuò)建工程建設(shè)中的沖壓和裝配制造線。我省第一電動汽車集團(tuán)青島電動汽車廠，是我省第一電動汽車集團(tuán)公司全資子公司，北歐國家大型民營企業(yè)。我公司為該廠設(shè)計的由14臺低碳鋼機(jī)器人組成的駕駛室機(jī)器人邱隘線是第一條由亞洲沿海地區(qū)民營企業(yè)自行設(shè)計、實施的整車廠機(jī)器人低碳鋼制造線，由于該制造線的順利運行，提高了產(chǎn)品的沖壓質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低了勞動強(qiáng)度，提高了制造效率，解決了關(guān)鍵性性的技術(shù)難題，因此得到客戶高度評價。

　　公司正是憑借多年專業(yè)經(jīng)驗與對客戶誠信服務(wù)，使公司的機(jī)器人技術(shù)武器裝備的性價比在業(yè)界始終處于領(lǐng)先地位，其金融行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升。

　　三、沖壓機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀

近幾年，溝槽跟蹤控制控制技術(shù)中焊機(jī)器人的驅(qū)動器正由專用的驅(qū)動器向基于PC機(jī)的開放通用型驅(qū)動器過渡。PC機(jī)與溝槽機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用領(lǐng)域，不但能夠解決專用驅(qū)動器計算負(fù)擔(dān)重、實時性差等問題，同時能夠?qū)D像處理、最優(yōu)控制、人工智能等一流的科學(xué)研究成果應(yīng)用領(lǐng)域到該控制技術(shù)的實時操作方式中。另外，PC機(jī)具有較好的開放性、聯(lián)網(wǎng)性、標(biāo)準(zhǔn)的總線結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)接口等，可以打破機(jī)器人專用驅(qū)動器結(jié)構(gòu)封閉的局面，開發(fā)出結(jié)構(gòu)開放、功能模塊化的標(biāo)準(zhǔn)化沖壓機(jī)器人控制技術(shù)。

　　隨著人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯技術(shù)的融合已成為當(dāng)前沖壓機(jī)器人技術(shù)的科學(xué)研究熱點。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、大規(guī)模并行運算和精確計算的能力，而模糊邏輯在專家可預(yù)見的領(lǐng)域上有很好的收斂性，在進(jìn)行模糊量的運算上有優(yōu)勢。因此，二者結(jié)合可以優(yōu)勢互補(bǔ)，從而大大提高綜合操控性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊驅(qū)動器的快速實時算法、穩(wěn)定性、魯棒性等問題，需要結(jié)合焊機(jī)器人控制技術(shù)及焊工業(yè)加以深入的科學(xué)研究。

目前的工業(yè)制造控制技術(shù)正在向大型、復(fù)雜、動態(tài)和開放的方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為了解決在傳統(tǒng)工業(yè)控制技術(shù)和多機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的許多關(guān)鍵性問題上遇到的嚴(yán)重挑戰(zhàn)，人們選用了將分布式人工智能和多智能體控制技術(shù)理論充分應(yīng)用領(lǐng)域于工業(yè)制造控制技術(shù)和和多機(jī)器人控制技術(shù)——多智能體機(jī)器人控制技術(shù)。沖壓是工業(yè)制造的一大領(lǐng)域，沖壓機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本上同步于整個機(jī)器人金融行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。所以，多智能體機(jī)器人的科學(xué)研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展將要很快應(yīng)用領(lǐng)域于沖壓機(jī)器人領(lǐng)域。隨著工業(yè)制造控制技術(shù)向大型、復(fù)雜、動態(tài)和開放的方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展，多智能體沖壓機(jī)器人控制技術(shù)終將成為熱點的科學(xué)研究領(lǐng)域。

　　四、沖壓機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

2006年，沖壓機(jī)器人擁有量達(dá)到8000多臺，年擁有量將突破1500臺?！笆摹逼陂g沖壓機(jī)器人的總供應(yīng)量約為3000臺，預(yù)計到2010年工業(yè)機(jī)器人擁有量獎達(dá)到17300臺，2015年將達(dá)到十幾萬臺（套）。為保障民營企業(yè)的產(chǎn)品與技術(shù)與世界水平同步產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大澤公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢和金融行業(yè)地位，除了開發(fā)具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人智能化系列產(chǎn)品外。公司還與國外為數(shù)眾多知名的機(jī)器人公司形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系，緊緊圍繞客戶需求，公司把國外一流的機(jī)器人智能化技術(shù)、產(chǎn)品與自身強(qiáng)大的研發(fā)設(shè)計能力、一流的技術(shù)武器裝備與完善的服務(wù)體系進(jìn)行完美整合，充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程建設(shè)，保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界一流水平同步，為廣大客戶提供最大增值服務(wù)，形成了以機(jī)器人和一流武器裝備為主體的核心技術(shù)，從而形成了較強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。

正是伴隨著北京·杜伊斯堡焊展20年的進(jìn)程，我省的沖壓機(jī)器人市場也迎來的前所未有的機(jī)遇，對未來大量選用沖壓機(jī)器人的制造民營企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，真正實現(xiàn)了與國際性接軌，也必將為民族工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來新的生機(jī)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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　　22-12-16

高性價比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍22-12-16igus收購Commonplace Robotics的大部分股權(quán)，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級，“機(jī)器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無限 . 發(fā)啟未來

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用領(lǐng)域

　　22-12-13

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