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　　創(chuàng)新的機(jī)器人技術(shù)

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　隨著生產(chǎn)組織工作效率的不斷提高，越來越多的機(jī)器人在塑膠加工行業(yè)發(fā)揮著巨大的作用。高組織工作效率即意味著生產(chǎn)成本的減少，F(xiàn)ANUC的新式噴漆機(jī)器人

　　與ASS開發(fā)的K-Hands，讓我們看到了機(jī)器人供應(yīng)商不懈地追求生產(chǎn)成本組織工作效率的努力。

　　新式噴漆機(jī)器人P-250iA/15

　　FANUC機(jī)器人美國(guó)公司是機(jī)器人噴漆工業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，在NPE展覽會(huì)上，該公司展出一臺(tái)新式P-250iA/15噴漆機(jī)器人與R-J3iC智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器。

P-250iA/15是FANUC公司的第十四代涂布機(jī)器人，能夠滿足表面噴漆工業(yè)以及不同電動(dòng)汽車

　　德圣茹，如塑膠件、金屬件等的加工須要。在NPE上，該機(jī)器人用作演示塑膠面板的噴漆過程。

　　通過配備新式R-J3iC驅(qū)動(dòng)器，四軸機(jī)器人P-250iA/15表現(xiàn)出優(yōu)越的體育運(yùn)動(dòng)操控性，能提供更多高加速度的高速動(dòng)作。該機(jī)器人選用中空佩列莫加設(shè)計(jì)和最高等級(jí)的組織工作防護(hù)，設(shè)備具有較佳的適應(yīng)環(huán)境性，并且可單純資源整合于更廣為的噴漆加工設(shè)備。可地面也可倒轉(zhuǎn)安裝，其細(xì)長(zhǎng)臂和佩列莫加女團(tuán)，和線性網(wǎng)絡(luò)pavilion，將機(jī)器人與控制系統(tǒng)設(shè)備可能產(chǎn)生的干涉減至最小，進(jìn)而能適應(yīng)環(huán)境一般來說任護(hù)軍的德圣茹的處置，甚至是很小的組織工作內(nèi)部空間亦可。

FANUC噴漆工業(yè)經(jīng)理Barton Faylor表示：“設(shè)計(jì)功能的增強(qiáng)和更易與其他設(shè)備資源整合能改善傳遞組織工作效率。P-250iA/15能滿足廣為的加工應(yīng)用，當(dāng)?shù)率ト愀鼡Q時(shí)，只需單純修正方可快速適應(yīng)環(huán)境。除此之外，新的R-J3iC機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器選用了高操控性的硬件和最新的控制技術(shù)，能提供更多內(nèi)所未有的高智能化。那些對(duì)顧客來說，都意味著生產(chǎn)成本的大幅減少?！?/p>

　　該設(shè)備在加工中表現(xiàn)出多種優(yōu)點(diǎn)，主要在于：

　　優(yōu)化的ROBOGUIDETM PaintPRO軟件更易使用，選用基于Windows控制系統(tǒng)的模擬包；

　　最大水平位置能達(dá)到2600mm，噴漆速度每秒能達(dá)到1500mm；

　　選用AccuflowTM閉環(huán)流體運(yùn)載控制系統(tǒng)自動(dòng)修正流動(dòng)速率，保持流體運(yùn)載的均勻性和高的耐酸性；

　　Collision GuardTM用以監(jiān)控

外界對(duì)控制系統(tǒng)的意外干擾以減少機(jī)器與涂布器的損壞，保證最大化的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

　　能提供更多更廣闊的涂布區(qū)域；

　　可廣為應(yīng)用作電動(dòng)汽車零件、裝飾板、金屬材料路牌、電動(dòng)汽車、輪船制造

　　等；

　　專利的凈化控制系統(tǒng)可滿足多種級(jí)別的危險(xiǎn)環(huán)境，企業(yè)應(yīng)用更潔凈；

　　能承受較大的組織工作載荷，滿足更廣范圍的應(yīng)用。

　　FANUC開發(fā)的新式噴漆機(jī)器人。定制化的K-Hands

　　ATS智能化技術(shù)公司是杜塞爾多夫ASS機(jī)械公司

　　的一家子公司。該公司開發(fā)出一種新式創(chuàng)新的定制化寄件技術(shù)K-Hands，能適應(yīng)環(huán)境小型堅(jiān)硬零件的智能化處置。

對(duì)于智能化技師來說，小型堅(jiān)硬零件的智能化寄件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建立是兩個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。智能化設(shè)計(jì)技師在設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)常依賴于各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件，如截取器、缸體、真空杯等構(gòu)成機(jī)器人手進(jìn)而實(shí)現(xiàn)零件的截取。但針對(duì)顧客特殊須要的專門的截取組件，經(jīng)常須要除此之外定制。最終的機(jī)器人手一般來說是標(biāo)準(zhǔn)件和顧客定德圣茹的女團(tuán)體，須要非常仔細(xì)地裝配與修正才能滿足用戶須要。那些高度復(fù)雜而昂貴的機(jī)器手經(jīng)常是兩個(gè)智能化項(xiàng)目最大的弱點(diǎn)。而且，機(jī)器人手的總重量常受到機(jī)器人本身總重量的管制。除此之外，許多成形加工商加工的德圣茹一般來說是鋸葉的而且可能非常小，注射成形機(jī)又管制了德圣茹成形的內(nèi)部空間，那些經(jīng)常成為現(xiàn)代機(jī)械手組件不能忽視的最大障礙。

　　其具體的組織工作過程為：首先畫出兩個(gè)前部只有小部分或沒有平面的手機(jī)殼或醫(yī)療設(shè)備

德圣茹，以把握整座德圣茹。3D CAD數(shù)據(jù)可下載到SLS（選擇性激光內(nèi)膛機(jī)），兩個(gè)通用型的顧客定制化手部裝置即K-Hand只須要幾個(gè)小時(shí)就能成形。即使內(nèi)部所有的體育運(yùn)動(dòng)部件都須要安全錘打也只須要一步方可完成。由于整座K-Hand都是根據(jù)德圣茹的CAD數(shù)據(jù)加工的，因此不須要進(jìn)行任何修正和裝配。

　　定制化的K-Hands將帶來機(jī)械手末端的新時(shí)代。K-Hand用聚酰胺加工，其總重量只有現(xiàn)代機(jī)械手的幾分之一。如果須要兩個(gè)替換品，同樣只須要利用SLS設(shè)備幾個(gè)小時(shí)就能完成。

　　SLS是一種快速原型加工技術(shù)，已經(jīng)用作塑膠組件的原型制作。將SLS技術(shù)應(yīng)用作這一定制化錘打裝置，從材料選擇到加工參數(shù)優(yōu)化，經(jīng)過了18個(gè)月的研發(fā)組織工作。

　　對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用來說，K-Hands比現(xiàn)代的機(jī)械手生產(chǎn)成本更低，因?yàn)轭櫩蜔o需再購(gòu)買任何第三方組件，如夾頭

、手部指、零件夾具等與機(jī)器配套。

　　這一技術(shù)真正的優(yōu)點(diǎn)在于加工商能應(yīng)用作以往看來不太可能實(shí)現(xiàn)智能化或受到生產(chǎn)成本管制的領(lǐng)域。機(jī)械手臂終端的兩個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拇碎_始。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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