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　　助推我省智能制造,機器人和人結(jié)合會成產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢嗎？

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機器人行業(yè)典型研討會

日前，2015世界機器人大會在京召開。在大會主論壇上，來自機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展應用領(lǐng)域前沿的專家學者，著重圍繞未來機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢展開討論和交流。國際性機器人聯(lián)盟（IFR）副主席ArturoBaroncelli、IEEE智能化與機器人學會副主席RajaChatila、我省工程院工程院王純天然、日本科學技術(shù)振興機構(gòu)（JST）副主席顧問MichiharuNakamura等，透過主旨報告、專題演講等多種方式，共同探討了全球機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢，廉夫二三期三次予以刊出。

　　在2015世界機器人大會上，我省工程院工程院王純天然主要就我省對機器人的市場需求，以及目前的狀態(tài)和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明確提出了建議。

　　據(jù)統(tǒng)計，從2000年到2013年，十三年期間我省進口機器人快速增長100萬臺，前段時間一兩年快速增長的產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭十分快，切實的反映出我省對機器人的市場需求。

　　制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與升級換代的必定選擇

王純天然表示，我省市場需求機器人是社會產(chǎn)業(yè)發(fā)展的兩個階段正常的、必定的結(jié)果。當前經(jīng)濟學的變化是勞動者的工資快速上升，勞動力短缺。有的地方直截了當?shù)孛鞔_提出來用機器變陣，機器人是首當其沖的。透過那些年快速的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我省制造業(yè)的年產(chǎn)值早已很高，但是產(chǎn)品質(zhì)量、效益、水準都較為低，跟發(fā)達北歐國家還有很大的差距。所以如果我省要想實現(xiàn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級換代，提高效率是兩個重要的內(nèi)容，這之中最有智能化的、能靈活的機器人設(shè)備會充分發(fā)揮巨大的作用。

目前，我省機器人專業(yè)應用領(lǐng)域也很不均衡。從地域上看，主要是集中在東南沿海地區(qū)，隨著經(jīng)濟的產(chǎn)業(yè)發(fā)展必定向其它區(qū)域過渡。從專業(yè)應用領(lǐng)域應用領(lǐng)域而言也很不均衡，首先是汽車和電子行業(yè)，其它應用領(lǐng)域?qū)I(yè)應用領(lǐng)域的較為少，那時發(fā)現(xiàn)許多其它應用領(lǐng)域也有市場需求。除此之外，我省一流制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑是智能制造，而機器人是智能制造之中的兩個支撐設(shè)備，我省必定的要借助技術(shù)不斷進步的力量來產(chǎn)業(yè)發(fā)展他們的制造業(yè)。前段時間那些年以來，我省對服務機器人的市場需求快速快速增長。從北歐國家而言，需要科學考察的機器人，對醫(yī)生來講需要醫(yī)療輔助機器人。在北歐國家鼓勵政策全力支持下，會不斷爆發(fā)新的機器人，來滿足用戶市場市場需求。面對這樣兩個市場需求的形式，如何把產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)提高上去，使產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更好的在我省制造大潮之中充分發(fā)揮作用是主要任務。

　　機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展獲得一定豐碩成果

　　王純天然表示，那時機器人早已獲得了一定的豐碩成果。我省從六十年代70年代開始展開機器人科學研究，許多基層單位參加機器人的科學研究，而且獲得了不少科技豐碩成果，其中有些科技豐碩成果早已獲得成功的專業(yè)應用領(lǐng)域。比如說，那時科學考察機器人到南極展開過科學考察，水下機器人對大洋深處的海底觀察，移動機器人在搶險救災和反恐安全措施的專業(yè)應用領(lǐng)域，螺旋槳無人機在北歐國家電網(wǎng)的檢查之中也充分發(fā)揮了作用。

我省科學院沈陽智能化科學研究所也是最早開展機器人科學研究的基層單位之一。而哈爾濱工業(yè)大學在國內(nèi)的機器人科學研究有悠久的歷史，技術(shù)在許多基層單位也有專業(yè)應用領(lǐng)域，在航天應用領(lǐng)域的專業(yè)應用領(lǐng)域是十分獲得成功的。應該說，相當多的基層單位都科學研究出在工業(yè)上專業(yè)應用領(lǐng)域的機器人，各種各樣的機器人，許多早已在實踐中專業(yè)應用領(lǐng)域。

　　國際性機器人聯(lián)合會對我省機器人有兩個分析，表示我省機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新較為弱，我省的機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對較為小，競爭力較為差，我省的工業(yè)對于機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展全力支持能力較為弱。

　　王純天然表示，透過那些年的不懈努力，我省早已基本掌握了工業(yè)機器人設(shè)計技術(shù)并積累了工業(yè)機器人專業(yè)應用領(lǐng)域經(jīng)驗。那時機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展在產(chǎn)業(yè)發(fā)展之中，迅速成長出許多機器人公司。雖然那些公司那時還沒有找清楚他們的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，但是它為將來我省的機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。有一些公司早已在市場之中找到了他們的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，實現(xiàn)了良性的循環(huán)。

前段時間一兩年，我省機器人的自給產(chǎn)能無論數(shù)量還是年產(chǎn)值都有所快速增長，但是所占份額很小。而且我省的專業(yè)應用領(lǐng)域應用領(lǐng)域雖然開拓了許多新應用領(lǐng)域，但是所做的工作技術(shù)上上看多數(shù)都是做搬運的，所以還有很大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和提升空間。

　　智能制造對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新明確要求

　　為了使我省的機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展，北歐國家發(fā)改委、國務院法制辦、科技部、標準化管理委員會、北歐國家產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督與檢測檢疫總局，都全力支持這項事業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。行業(yè)方面也相繼成立了一些組織，包括我省機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟等等。

　　在這種形勢下，我省企業(yè)要不懈努力壯大他們，傳統(tǒng)的就是要擴展新的專業(yè)應用領(lǐng)域應用領(lǐng)域和提高他們的產(chǎn)品水準。除此之外。企業(yè)孔布龍清新產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，增加創(chuàng)新，抓住機遇，產(chǎn)業(yè)發(fā)展他們，因為新市場需求會產(chǎn)生新的技術(shù)與生新的機器人。

王純天然表示，制造宋為智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展早已是共識，智能制造向現(xiàn)有機器人明確提出了新明確要求，并不是那時的機器人就能滿足用戶現(xiàn)代的智能制造明確要求，更不能滿足用戶往前看的智能制造明確要求。除此之外，技術(shù)不斷進步特別是信息技術(shù)不斷進步，為機器人不斷進步提供了全力支持和保證。同時，學科交叉也給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了機會。

當前，由于產(chǎn)品的生命周期越來越短，用戶的個性化制造明確要求越來越強烈，給機器人明確提出了新明確要求。那時電子產(chǎn)品的生命周期只有兩年，為了生產(chǎn)新產(chǎn)品更換生產(chǎn)線要100天、200天是不能忍受的。汽車生命周期早已由五年縮短至三年。為適應新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線，希望能以天計，最好能在幾天之內(nèi)完成，這樣就需要靈活、快速的生產(chǎn)單元，這對機器人明確提出了新明確要求。那時的機器人要改變現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，要能迅速進入新的生產(chǎn)之中。

　　機器人進入新的移動系統(tǒng)中，不僅和機器相聯(lián)系，不僅是和控制系統(tǒng)相結(jié)合，那時信息系統(tǒng)包括網(wǎng)絡系統(tǒng)不斷地影響和進入到機器人生產(chǎn)系統(tǒng)中，如何將那些系統(tǒng)迅速連接在一起也是當前要解決的兩個問題。

　　機器人和人結(jié)合將成產(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢

王純天然表示，智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展明確要求機器人和人的關(guān)系要發(fā)生改變。那時的機器人和在汽車行業(yè)上的專業(yè)應用領(lǐng)域順風順水，用的很獲得成功。即使是那時造船、飛機行業(yè)，那些企業(yè)的零部件都是用高精度的生產(chǎn)系統(tǒng)加工出來的，但是在裝配的時候，相當多的情況下需要人類親歷親為。所以十分需要機器人，但目前機器人仍不能滿足用戶市場需求。此外，勞動密集型產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也希望用機器替換那些人，替換結(jié)果發(fā)現(xiàn)并不是所有的勞動密集型產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，那時的機器人就能簡單替代的。那時的機器人在許多場合并不能滿足用戶于明確要求。

　　產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著一種選擇，要么做全智能化的生產(chǎn)線，要么就設(shè)計兩個手工作坊。人和機器人合在一起，有人明確提出混合智能化，可能是很合理、很高效的生產(chǎn)方式，這就明確要求機器人和人結(jié)合。所謂的與人共融，就是能在同一自然空間里工作，能緊密地協(xié)調(diào)，能自主的提高他們的技能，能自然的交互，同時要保證安全。實現(xiàn)這樣的與人共融的機器人，人與機器人的關(guān)系就會改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。

要做與人共融的機器人就把人的符號化能力、學習能力、預見能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與機器的精準、力量、重復能力、作業(yè)時間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。將來可能在生物電信號的解析，生物反饋控制人機協(xié)調(diào)和本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，在更遠的未來在分子尺度上人與機器人共融。

　　他表示，機器人是智能制造的支撐設(shè)備，必將助推我省的智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿足用戶我省的民生市場需求。與人共融是下一代機器人的本質(zhì)特征。各個學科的交叉結(jié)合將為機器人帶來新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機會。所以我們應該關(guān)心它、抓住它為我們服務。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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