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　　醫(yī)療機(jī)器人竟是兩個(gè)“偽藍(lán)海”？

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　上周，帶有“亞洲地區(qū)首家”標(biāo)簽的磁控蕨麻造影控制系統(tǒng)機(jī)器人生產(chǎn)商安翰科技在沖刺雙創(chuàng)板時(shí)突然陷入輿論旋渦中，社會(huì)大眾爭(zhēng)相對(duì)其獨(dú)立自主研發(fā)生產(chǎn)的磁控蕨麻造影控制系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)水準(zhǔn)及金融行業(yè)話語(yǔ)權(quán)則表示質(zhì)疑。

　　此該事件的穩(wěn)步發(fā)酵也引起了大眾對(duì)處在藍(lán)海上的醫(yī)療機(jī)器人金融行業(yè)的廣泛高度關(guān)注……

　　“火爆”的醫(yī)療機(jī)器人賽車場(chǎng)

　　醫(yī)療機(jī)器人，指用作療養(yǎng)院、診所的醫(yī)療或者遠(yuǎn)距醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人。依照不同金融行業(yè)，可將醫(yī)療機(jī)器人分為術(shù)后機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、遠(yuǎn)距機(jī)器人、服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人四大類。

隨著社會(huì)人口老齡化的到來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展愈發(fā)火爆。依照BCG波士頓咨詢分析稱，亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人金融行業(yè)未來(lái)5年內(nèi)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將穩(wěn)定在15.4%左右，至2020年亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人體量有望達(dá)到179億。

　　巨大的消費(fèi)市場(chǎng)前景，誘發(fā)了資本的狂歡

　　截至2018年底，亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域共發(fā)生109起股權(quán)融資該事件。當(dāng)中天智航新三板定增獲4億人民幣股權(quán)融資，Rembot獲1.3億C輪股權(quán)融資，鈦米機(jī)器人獲2億B輪股權(quán)融資，庫(kù)特智能、博斯特均獲1億A輪股權(quán)融資。除假造披露CT7525BBP數(shù)額的民營(yíng)企業(yè)外，大部分醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目總金額股權(quán)融資數(shù)額均在千萬(wàn)級(jí)別，越來(lái)越多的創(chuàng)業(yè)者和投資機(jī)構(gòu)高度關(guān)注到這個(gè)賽車場(chǎng)。

除此以外，不少工業(yè)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)借助自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也爭(zhēng)相布局醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，以期分得一杯羹。

　　早在2016年，美的就與柳葉蘚合資設(shè)立了廣州美的柳葉蘚服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人，聚焦于保健與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。該公司于2017年面世了用作雙腳康復(fù)的電單車型器，還將面世用作雙腳康復(fù)的床型器和自動(dòng)排泄器等，預(yù)計(jì)2019年將增加到10-15個(gè)機(jī)型。

　　大澤機(jī)器人于2018年6月正式成立了醫(yī)療健康機(jī)器人銷售部?，F(xiàn)階段，該銷售部的產(chǎn)品種類牽涉保健機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、術(shù)后機(jī)器人四大種類、20曲枝產(chǎn)品，并可提供智慧養(yǎng)老、智慧康復(fù)訓(xùn)練等全控制系統(tǒng)解決方案。

永高股份于2017年收購(gòu)了英國(guó)Barrett Technology 30%的股權(quán)，在2019年3月6日與Barrett Technology在南京設(shè)立了永高股份醫(yī)療科技。永高股份則表示，利用公司獨(dú)立自主智能化關(guān)鍵部件競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)積累，逐步延伸產(chǎn)業(yè)鏈至康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人金融行業(yè)。

　　ABB于2019年7月10日正式宣布將協(xié)作機(jī)器人導(dǎo)入醫(yī)療生物醫(yī)學(xué)，將在英國(guó)德州醫(yī)學(xué)中心創(chuàng)新工業(yè)園區(qū)設(shè)立兩個(gè)全新的醫(yī)療保健科學(xué)研究中心。該中心將于2019年10月啟用，是ABB首個(gè)專為醫(yī)療保健應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)立的科學(xué)研究中心。ABB科學(xué)研究團(tuán)隊(duì)將在工業(yè)園區(qū)與醫(yī)務(wù)人員、科學(xué)家和工程師共同開(kāi)發(fā)非術(shù)后醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)和下一代智能化生物醫(yī)學(xué)技術(shù)。

ABB集團(tuán)機(jī)器人及離散智能化銷售部總裁彪銘則表示：“ABB長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的兩個(gè)關(guān)鍵要素，在于穩(wěn)步對(duì)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行投資和創(chuàng)新，將我們的智能化專業(yè)技能導(dǎo)入醫(yī)療保健等新應(yīng)用領(lǐng)域，并在汽車和電子金融行業(yè)業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上不斷開(kāi)拓消費(fèi)市場(chǎng)?！?/p>

　　值得一提的是的是，醫(yī)療金融行業(yè)作為兩個(gè)服務(wù)項(xiàng)目性金融行業(yè)，也存在繁重的貨物運(yùn)輸任務(wù)，如藥品配送，給病人外賣，醫(yī)療器具、檢驗(yàn)標(biāo)本、鑒定書(shū)、病房文具、醫(yī)療廢物貨物運(yùn)輸?shù)取?/p>

　　基于這一消費(fèi)市場(chǎng)需求，移動(dòng)機(jī)器人也在大舉進(jìn)入醫(yī)療消費(fèi)市場(chǎng)，取代療養(yǎng)院原始的人工貨物運(yùn)輸物資工作，以降低醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高療養(yǎng)院倉(cāng)儲(chǔ)貨物運(yùn)輸?shù)男?，提升療養(yǎng)院的智能化、智能化水準(zhǔn)。

　　200億消費(fèi)市場(chǎng)，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人占比嚴(yán)重不足5%

　　廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，大量資本的注入，各種醫(yī)用機(jī)器人層出不窮，醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域一時(shí)間成為了人人搶奪的藍(lán)海，金融行業(yè)改投者眾多，消費(fèi)市場(chǎng)呈現(xiàn)一番熱鬧景致。

　　然而，對(duì)于亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，事實(shí)的確如此嗎？

依照相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)階段在亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)中，北美消費(fèi)市場(chǎng)的占比為40%，其次為歐洲占比32%，其余新興市場(chǎng)占比嚴(yán)重不足5%。換言之，在近200億的消費(fèi)市場(chǎng)體量中，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人占比不超過(guò)5%。

　　除此以外，《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》上周公布的2019年亞洲地區(qū)TOP50機(jī)器人公司榜單中，牽涉醫(yī)療/服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的亞洲地區(qū)6強(qiáng)民營(yíng)企業(yè)，當(dāng)中五家均來(lái)自英國(guó)，另外一家則是日本夏普。憑借核心技術(shù)、全面的服務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容和龐大的資源網(wǎng)絡(luò)，歐美民營(yíng)企業(yè)在醫(yī)療機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)中占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)話語(yǔ)權(quán)。

現(xiàn)階段，亞洲地區(qū)大部分民營(yíng)企業(yè)的產(chǎn)品尚處在研發(fā)和臨床階段，僅有天智航、安翰醫(yī)療和北京大艾機(jī)器人通過(guò)CFDA的審批，上市銷售。值得高度關(guān)注的是，當(dāng)中天智航已于8月7日在雙創(chuàng)板申請(qǐng)上市獲得受理，據(jù)悉天智航是現(xiàn)階段雙創(chuàng)板第一家骨科術(shù)后機(jī)器人研發(fā)制造民營(yíng)企業(yè)，也是整個(gè)A股消費(fèi)市場(chǎng)的第一家，上市后將填補(bǔ)A股消費(fèi)市場(chǎng)的空白，具有一定的稀缺性。

　　核心技術(shù)及零部件依然面臨掣肘

　　醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)主要牽涉到了醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析等諸多學(xué)科，是“高精尖”技術(shù)的集大成者。

　　醫(yī)療機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開(kāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括控制、傳感、人機(jī)交互等。但由于運(yùn)用應(yīng)用領(lǐng)域的特殊性，醫(yī)療機(jī)器人在精確性、安全性、靈活度等方面的要求要遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人。

以術(shù)后機(jī)器人為例，它是一組器械的組合器，通常由兩個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪等術(shù)后器械、微型攝像頭和操縱桿組裝而成。其主要的功能模塊包括人機(jī)交互顯示、醫(yī)學(xué)圖像、控制系統(tǒng)軟件、機(jī)器人器、定位器等?？刂葡到y(tǒng)軟件中的圖象重構(gòu)、空間配準(zhǔn)和定位控制等，是術(shù)后機(jī)器人的最為核心的部分。

　　作為醫(yī)生的第三只手，術(shù)后機(jī)器人需要幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)人體本身無(wú)法完成的精細(xì)程度，其機(jī)械臂的精準(zhǔn)度、定位技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)也成為了術(shù)后機(jī)器人的主要技術(shù)難題。

　　亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人巨頭達(dá)芬奇機(jī)器人，從生物醫(yī)學(xué)到成品再到產(chǎn)業(yè)化的路程，用了整整14年的時(shí)間。因此可看出，醫(yī)療機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)雖然利潤(rùn)空間巨大，但是它的研發(fā)周期之長(zhǎng)、研發(fā)成本之高對(duì)民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)都是兩個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。這也是亞洲地區(qū)民營(yíng)企業(yè)爭(zhēng)相扎堆在康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的根本原因。

再回歸到核心零部件問(wèn)題上，醫(yī)療機(jī)器人依然繞不開(kāi)機(jī)器人的“老三樣”：控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)。醫(yī)療機(jī)器人面臨著和工業(yè)機(jī)器人同樣的困境，三者成本占總成本比例較高，主要依賴進(jìn)口。

　　產(chǎn)品扎堆，落地困難

　　依照Grand View Research數(shù)據(jù)表明，醫(yī)療機(jī)器人的各類產(chǎn)品中術(shù)后機(jī)器人占比最高，在60%以上，是醫(yī)療機(jī)器人中體量最大、技術(shù)壁壘最高、最具投資價(jià)值的機(jī)器人，歐美民營(yíng)企業(yè)大都集中在這一塊。

　　而遠(yuǎn)距康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人等占比較小，是亞洲地區(qū)民營(yíng)企業(yè)聚集的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。依照相關(guān)數(shù)據(jù)顯示在我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)中，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人占比最大，約為41%;醫(yī)療服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人、術(shù)后機(jī)器人占比分別為17%、16%?，F(xiàn)階段亞洲地區(qū)在康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的民營(yíng)企業(yè)大概有20-30家，消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，且產(chǎn)品的同質(zhì)化較為嚴(yán)重。

其次是亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人落地問(wèn)題，主要存在技術(shù)落地和應(yīng)用落地兩大困難。

　　一來(lái)亞洲地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人的主要研發(fā)力量大部分都集中在高校和科研院所，技術(shù)商業(yè)化意識(shí)較為薄弱，產(chǎn)學(xué)研的路徑尚未打通，不利于醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)落地。

　　二來(lái)則為應(yīng)用落地問(wèn)題，此時(shí)控制系統(tǒng)集成商的作用至關(guān)重要。由于醫(yī)療機(jī)器人的特殊性，控制系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的術(shù)后流程需求，考慮術(shù)后室的具體應(yīng)用問(wèn)題，要實(shí)現(xiàn)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者間的共融，方可促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的快速落地。

　　同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人的費(fèi)用高昂，患者對(duì)醫(yī)療機(jī)器人在安全問(wèn)題上仍然存在較大的質(zhì)疑，也是醫(yī)療機(jī)器人在推進(jìn)過(guò)程中需要解決的問(wèn)題。

　　后記

無(wú)論藍(lán)海與否，我們都無(wú)法否認(rèn)隨著社會(huì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間及巨大的利潤(rùn)。但我們?nèi)匀恍枰逍训卣J(rèn)識(shí)到國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人存在的嚴(yán)重不足，切勿盲目跟隨資本的腳步陷入自我狂歡中。

　　醫(yī)療機(jī)器人屬高端制造的產(chǎn)物，技術(shù)門檻和研發(fā)制造成本非常高，攻克核心技術(shù)難題，從生物醫(yī)學(xué)到產(chǎn)品、進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化的每一步都需走得扎扎實(shí)實(shí)、穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，這條路從無(wú)捷徑可走！

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