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　　協(xié)同機器人安全可靠嗎？怎樣防患于未然可靠

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　首先，而前所說工業(yè)機器人加裝防雷的現(xiàn)狀，所有的OSHA/ANSI標(biāo)準(zhǔn)都適用作于機器人和協(xié)同機器人嗎？

　　工業(yè)機器人是由ISO 8373：2012定義的機器人，它是一種可在兩個或多個軸上程式設(shè)計，具有一定獨立自主度的驅(qū)動機構(gòu)，可在其所處的環(huán)境中運動，并執(zhí)行預(yù)定各項任務(wù)。

　　工業(yè)機器人要以一種類KMH那些可能帶來脆弱的遠(yuǎn)程控制機器一樣配備安全可靠保證裝置，工業(yè)機器人通過避免人與機器人碰觸以提供更多安全可靠保證。

雖然OSHA對機器人沒有某一的明確要求，但其安全可靠性適用作于(5)(a)(1)的一般職責(zé)條文，該條文明確要求雇員提供更多兩個安全可靠和健康的組織工作娛樂場所，避免可能導(dǎo)致死亡或者輕微身體危害的意外出現(xiàn)；其也適用作于OSHA 1910.212對所有機器的一般明確要求，OSHA 1910.212機械動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)、OSHA 29 CFR 1910.147脆弱能源控制（擊發(fā)/掛牌）、及NFPA 79 2015工業(yè)機械電氣標(biāo)準(zhǔn)。

　　由美國北歐國家標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合會和機器人工業(yè)聯(lián)合會出版的ANSI/RIA R15.06工業(yè)機器人和機器人控制數(shù)據(jù)安全可靠標(biāo)準(zhǔn)是兩個美國的共識標(biāo)準(zhǔn)，這個標(biāo)準(zhǔn)為機器人正確的內(nèi)嵌安全可靠功能提供更多輔導(dǎo)，比如怎樣安全可靠地將機器人軟件控制系統(tǒng)到工廠及組織工作娛樂場所等。

ANSI/RIA R15.06-1999標(biāo)準(zhǔn)為安全可靠防雷操作方式提供更多了全面和詳盡的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012首次引用了ISO 10218:2011，以實現(xiàn)與已在歐洲和其它采用ISO 10218標(biāo)準(zhǔn)的北歐國家的國際性標(biāo)準(zhǔn)保持相互配合。

　　ISO 10218第三部份詳盡地說明了對工業(yè)機器人制造商的安全可靠保證明確要求，主要包括機械臂和機器人驅(qū)動器。ISO 10218第二部份闡釋了特別針對整個工業(yè)機器人控制系統(tǒng)液壓閥或加裝者的職責(zé)，其中主要包括工業(yè)機器人、末端開傘器、鉆孔、及任何人外圍設(shè)備。

所以，現(xiàn)在ANSI/RIA R15.06-2012等同ISO 10218-1,2:2011。除此之外，五項ANSI技術(shù)報告支持R15.06標(biāo)準(zhǔn)，主要包括而前所說各項任務(wù)的信用風(fēng)險評估方法RIA TR R15.306-2016（TR306）；安全可靠防雷RIA TR R15.406-2014（TR406）；現(xiàn)有控制系統(tǒng)RIA TR R15.506-2014（TR506）；協(xié)同機器人安全可靠RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。除此之外，特別針對工業(yè)終端機器人安全可靠正在開發(fā)新的ANSI/RIA R15.08，特別特別針對帶有終端平臺的機器人。

與工業(yè)機器人不同，協(xié)同機器人被設(shè)計成與人類在兩個共享的物理空間協(xié)同組織工作，而前文所說，在ISO/TS 15066:2016標(biāo)準(zhǔn)全球統(tǒng)一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606闡釋了協(xié)同機器人，標(biāo)準(zhǔn)明確了四種類型的協(xié)同：安全可靠監(jiān)控停止、手動引導(dǎo)、速度和分離監(jiān)控、及動力系統(tǒng)和力的限制。該標(biāo)準(zhǔn)提供更多了主要包括關(guān)于最大允許速度和最小為保護距的輔導(dǎo)的關(guān)鍵重要信息，以及避免操作方式員受傷或引起不適所確立的為保護隔離距和數(shù)據(jù)的有關(guān)驗證功率和力的共振頻率公式。

　　對各項任務(wù)型信用風(fēng)險評估的明確要求是新的ANSI/RIA R15.06-2012標(biāo)準(zhǔn)中最大改變之一。從事軟件控制系統(tǒng)組織工作的液壓閥或終端用戶現(xiàn)在要在每兩個機器人控制系統(tǒng)中進行而前所說各項任務(wù)的信用風(fēng)險評估，并總結(jié)減輕這些信用風(fēng)險的方法。信用風(fēng)險評估可計算危害出現(xiàn)的潛在輕微程度，操作方式人員碰觸脆弱的信用風(fēng)險，及在所難免的脆弱從可忽視到十分高范圍的某一信用風(fēng)險級別，各項任務(wù)/脆弱對在信用風(fēng)險級別決策矩陣中識別出來，相關(guān)聯(lián)的信用風(fēng)險級別從十分高到可忽視的級別。

依照而前所說各項任務(wù)的信用風(fēng)險評估結(jié)論采取相關(guān)聯(lián)的降低信用風(fēng)險的措施以用作安全可靠管理。比如說，將機器安全可靠保證、行政手段或警告與個人防雷裝備相結(jié)合。

　　那么，協(xié)同機器人需要加裝防雷嗎？

　　特別針對這一點，并沒有兩個適用作于所有場合的答案。依照ANSI/RIA R15.06-2012標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)同機器人的安全可靠防雷權(quán)衡取決于協(xié)同機器人應(yīng)用類型、運行速度和而前所說各項任務(wù)信用風(fēng)險評估的結(jié)論。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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