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　　協(xié)同機(jī)器人安全可靠標(biāo)準(zhǔn)闡釋

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)　2020年09月09日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　說(shuō)到協(xié)同機(jī)器人，大家常常會(huì)提到安全安全性。

　　因結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、Nenon阻抗比等差異，有真蘚科青蘚傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)同機(jī)器人是一種高性能，且安全可靠友好的機(jī)器人品類(lèi)，具備與人共享工作空間的條件。而安全安全性則可謂是協(xié)同機(jī)器人的進(jìn)階首要條件。

　　早在ABB開(kāi)發(fā)雙臂機(jī)器人Yumi時(shí)期，現(xiàn)任艾法特產(chǎn)品和應(yīng)用領(lǐng)域總監(jiān)蔡嵩林就開(kāi)始關(guān)注協(xié)同機(jī)器人安規(guī)。這也是目前他接觸客戶(hù)時(shí)較常被問(wèn)起的話(huà)題之一。蔡嵩林從下列幾方面梳理了協(xié)同機(jī)器人的有關(guān)安全可靠標(biāo)準(zhǔn)。

首先是定義，根據(jù)國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR報(bào)告中描述，協(xié)同工業(yè)機(jī)器人是一類(lèi)與人協(xié)同完成任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。其中一類(lèi)是合乎ISO10218-1標(biāo)準(zhǔn)的，采取了固有安全可靠設(shè)計(jì)、預(yù)防性措施和標(biāo)記的工業(yè)機(jī)器人。另一類(lèi)是未遵從ISO10218-1但合乎專(zhuān)門(mén)的安全可靠標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)同用途機(jī)器人，例如衛(wèi)生保健、食品金融行業(yè)的協(xié)同式特種機(jī)器人。

　　通過(guò)一張圖了解協(xié)同機(jī)器人的安全可靠標(biāo)準(zhǔn)——按照自下而上的順序，再往下安規(guī)的正當(dāng)性越大，再往上特別針對(duì)的對(duì)象覆蓋范圍越小，規(guī)范化明確要求越具體。

底部的是法律條文與命令（MD/Machinery Directive）,以歐盟的標(biāo)準(zhǔn)(EU)為例，意味著：每一家做機(jī)械設(shè)備有關(guān)的民營(yíng)企業(yè)，在歐洲進(jìn)金融行業(yè)務(wù)就要合乎“MD”?；蛟S說(shuō)這一類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)最嚴(yán)厲，因?yàn)榉蓷l文是有強(qiáng)制效力的，換而言之，假如民營(yíng)企業(yè)在不合乎有關(guān)法律條文與命令明確要求的情況下經(jīng)營(yíng)，就違犯法律條文。

　　在法律條文和命令之上的幾層，正當(dāng)性相較弱一些，被稱(chēng)為安全可靠標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的頒發(fā)即是明確要求民營(yíng)企業(yè)嚴(yán)格遵守這類(lèi)規(guī)范化所約束的細(xì)節(jié)。

　　以A類(lèi)國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為例，“12100 Risk Assessment信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果”明確要求機(jī)器人部署在工廠后進(jìn)行評(píng)估結(jié)果，并辨認(rèn)出哪些環(huán)節(jié)和步驟有信用風(fēng)險(xiǎn)。一旦辨認(rèn)出，就要將信用風(fēng)險(xiǎn)消除或是泉街可以接受的程度。這類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的采用覆蓋范圍也相較較廣，不僅包含機(jī)器人，還包括其它機(jī)械設(shè)備。

　　再往上幾層以B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)為例，與“機(jī)器人有關(guān)的”包括13849標(biāo)準(zhǔn)，是特別針對(duì)工業(yè)機(jī)器人指定的安全性標(biāo)準(zhǔn)，也是機(jī)器人本體廠商需要遵從的安全性標(biāo)準(zhǔn)。

再到C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，是與他們討論的協(xié)同機(jī)器人最有關(guān)的，也是最權(quán)威的國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)：

　　10218-14標(biāo)準(zhǔn)是協(xié)同機(jī)器人有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，也是協(xié)同機(jī)器人本體廠商最為看重的幾項(xiàng)國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)；

　　10218-2標(biāo)準(zhǔn)是特別針對(duì)機(jī)器人液壓閥的標(biāo)準(zhǔn)；

　　TS15066是特別針對(duì)協(xié)同機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，但TS表示還在公示階段，是還未正式獲得證實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。

　　此外需要說(shuō)明的是，協(xié)同機(jī)器人是幾項(xiàng)相較安全可靠的產(chǎn)品，或許說(shuō)相較安全可靠，是因?yàn)橐獙⑺陌踩踩约{入控制系統(tǒng)考量。

舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，假如協(xié)同機(jī)器人拿著一把刀或是纖細(xì)的工具，他們就無(wú)法以協(xié)同機(jī)器人的安全安全性作為應(yīng)用領(lǐng)域安全安全性的依據(jù)。包括協(xié)同機(jī)器人的加裝高度也有一定明確要求，要加裝在工人頭部下列位置，確保機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中避開(kāi)可能造成最嚴(yán)重傷害的區(qū)域。因此，請(qǐng)用戶(hù)在采用協(xié)同機(jī)器人的時(shí)候一定不要忽視液壓閥所需嚴(yán)格遵守的安全可靠標(biāo)準(zhǔn)，以及務(wù)必評(píng)估結(jié)果整個(gè)的控制系統(tǒng)信用風(fēng)險(xiǎn)（參見(jiàn)右圖）。

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