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　　協(xié)同機(jī)器人是邁入智能化制造流程的第二步

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　據(jù)國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測(cè)，到2020年，亞洲地區(qū)工廠將加裝超過(guò)170萬(wàn)臺(tái)新型工業(yè)機(jī)器人。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人一直被用來(lái)代替育苗來(lái)繼續(xù)執(zhí)行危險(xiǎn)、骯臟或重復(fù)的各項(xiàng)任務(wù)。那些機(jī)器人一般而言是大型笨重的籠式機(jī)器，用作包裝袋和裝車(chē)等應(yīng)用領(lǐng)域中的繁重組織工作。

　　近幾年機(jī)器人金融行業(yè)的“寵兒”

　　與現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人較之，協(xié)同機(jī)器人的體積更小、更輕、更安全可靠。

協(xié)同機(jī)器人經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，能在共享的組織工作區(qū)中與人類(lèi)一起安全可靠地組織工作。那些機(jī)器人具有更高的安全可靠性和穩(wěn)定性，能順利完成常規(guī)機(jī)器人無(wú)法順利完成的更精細(xì)的各項(xiàng)任務(wù)，比如在制造過(guò)程中拋光堅(jiān)硬的材料。

　　協(xié)同機(jī)器人能說(shuō)是近幾年機(jī)器人金融行業(yè)的“寵兒”，現(xiàn)代工廠對(duì)該技術(shù)的需求正在增長(zhǎng)，到2025年，亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到90億美元。

　　與半自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)較之，由于它的穩(wěn)定性和相對(duì)可用性，對(duì)中小型企業(yè)而言，協(xié)同機(jī)器人一般而言被認(rèn)為是買(mǎi)得起且有誘惑力的優(yōu)先選擇。那些制造商能從機(jī)器人的現(xiàn)代價(jià)值主張中受惠，即她們能繼續(xù)執(zhí)行隨機(jī)性或不安全可靠的各項(xiàng)任務(wù)，從而使工人解放出來(lái)來(lái)減少價(jià)值，但它的進(jìn)入生產(chǎn)成本要低得多。

在股權(quán)投資協(xié)同機(jī)器人之前，制造商要展開(kāi)完整而徹底的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，這一點(diǎn)很重要。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果可能將須要減少附加的安全可靠機(jī)能、低運(yùn)轉(zhuǎn)速度，甚至須要對(duì)協(xié)同機(jī)器人展開(kāi)多次停止。此外，這些附加的考量并不是免費(fèi)的，相反會(huì)大大減少集成生產(chǎn)成本。

　　實(shí)際上，根據(jù)TMRobotics的《2018年亞洲地區(qū)機(jī)器人報(bào)告》，有79％的智能化代理商認(rèn)為她們的客戶(hù)不完全介紹加裝協(xié)同機(jī)器人的安全可靠明確要求，因此不太可能將為那些附加的安全可靠機(jī)能展開(kāi)預(yù)算。

　　與協(xié)同機(jī)器人相關(guān)的安全可靠原則

　　目前，存在ISO10218的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)置工業(yè)化機(jī)器人的安全可靠明確要求。但是，對(duì)協(xié)同機(jī)器人而言，人與機(jī)器人之間的相互作用將越來(lái)越多，僅憑那些原則是不夠的。

ISO/TS15066原則于2016年首度引入，對(duì)ISO10218明確要求展開(kāi)了補(bǔ)充，并保證所有分類(lèi)為協(xié)同的機(jī)器均滿(mǎn)足特定的安全可靠明確要求。這還包括已網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)械臂上以繼續(xù)執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的任何人工具和由其處理的任何人對(duì)象。ISO/TS15066首度概述了協(xié)同機(jī)器人的最大允許功率和速度限制。它還使您更加清楚地介紹了對(duì)協(xié)同機(jī)器人插件展開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果時(shí)的必要條件。

　　風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果要考量整個(gè)協(xié)同組織工作空間，并研究操作方式者如何與機(jī)器人交互。制造商要花一些時(shí)間來(lái)保證她們有適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果操作方式者和協(xié)同機(jī)器人之間可能將發(fā)生的所有可預(yù)見(jiàn)的接觸情況，因?yàn)闄C(jī)器人可能將會(huì)順利完成任何人組織工作。

　　工程師須要仔細(xì)評(píng)估結(jié)果機(jī)器人將順利完成的每項(xiàng)各項(xiàng)任務(wù)，過(guò)于簡(jiǎn)化的評(píng)估結(jié)果不能準(zhǔn)確地代表機(jī)器人的安全可靠性。在這里，制造Jalgaon考量ALARA的安全可靠概念和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中可能將發(fā)生的所有潛在風(fēng)險(xiǎn)，而不僅僅是其中的一兩個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。

　　無(wú)須程式設(shè)計(jì)和育苗看護(hù)，協(xié)同機(jī)器人也可獨(dú)立自主組織工作

在優(yōu)先選擇協(xié)同機(jī)器人和現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人時(shí)，制造商還須要考量她們希望達(dá)到的制造速度和出口量。為了有效運(yùn)轉(zhuǎn)，由人和協(xié)同機(jī)器人組成的流水線(xiàn)要以育苗操作方式的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，以避免制造線(xiàn)上出現(xiàn)瓶頸。

　　如果是須要更高的制造效率，比如更高的制造速度或者更高出口量，運(yùn)用作灌裝或包裝袋等金融行業(yè)的制造商，一般都能在使用機(jī)器人高效受惠。這個(gè)邏輯很簡(jiǎn)單，更少的育苗操作方式人員意味著降低系統(tǒng)速度和提高出口量的機(jī)會(huì)更少。多個(gè)工業(yè)機(jī)器人能集成為一條半自動(dòng)制造線(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的，能在三個(gè)或更多軸上展開(kāi)程式設(shè)計(jì)，它還能在無(wú)人看護(hù)的情況下自動(dòng)組織工作。更重要的是，對(duì)那些機(jī)器展開(kāi)程式設(shè)計(jì)極難，因此操作方式者無(wú)須具備高級(jí)程式設(shè)計(jì)技能即可使用它。那些機(jī)器人能利用AI軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)改進(jìn)流程，并在必要時(shí)對(duì)其程序展開(kāi)自我編碼。

　　升級(jí)工廠以利用協(xié)同機(jī)器人和現(xiàn)有的舊設(shè)備和人力資源對(duì)許多企業(yè)而言是一個(gè)有誘惑力的一致同意，但這是須要優(yōu)先選擇性股權(quán)投資和謹(jǐn)慎的過(guò)時(shí)管理的一致同意。

　　協(xié)同機(jī)器人市場(chǎng)的廣泛增長(zhǎng)表明，協(xié)同機(jī)器人是邁入智能化制造流程的理想的第二步。不須要加裝防護(hù)的插件的初始股權(quán)投資很低。但是，對(duì)大型、復(fù)雜的制造設(shè)置，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人可能將仍會(huì)提供更好的規(guī)模經(jīng)濟(jì)。

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