?

　　牽引式機(jī)器人和座標(biāo)機(jī)器人中常用術(shù)語(yǔ)涵義表明

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年10月10日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　牽引式機(jī)器人在相同的金融行業(yè)中，有相同的用法和稱呼。下面對(duì)常用的用法做個(gè)簡(jiǎn)要表明：

　　1、牽引式機(jī)器人（Single axis robot）：

牽引式機(jī)器人與牽引式機(jī)械手同義詞。牽引式機(jī)器人是指擁有一個(gè)分量的體育運(yùn)動(dòng)模塊，一般包涵繼續(xù)執(zhí)行模塊，繼電器和體育運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。機(jī)器人金融行業(yè)中所說(shuō)的“軸”，實(shí)際上指一個(gè)分量，空間系統(tǒng)中，一般表述為X軸終端，Y軸終端，Z軸終端，X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與直角組件相同的地方為：1、牽引式機(jī)器人能是實(shí)現(xiàn)直角體育運(yùn)動(dòng)，也能是同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)體育運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2、牽引式機(jī)器人一般來(lái)說(shuō)包涵繼電器和體育運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

　　2、直角組件（Linear module）：

　　直角組件和線性組件同義詞。直角組件一般來(lái)說(shuō)是指能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)直角體育運(yùn)動(dòng)和直角功能定位的傳動(dòng)裝置模塊。一般不包涵電機(jī)和體育運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。常用的直角組件分成滾珠軸承紅腺傳動(dòng)裝置型直角組件和同步循環(huán)式裝置型直角組件。

　　上圖：昌明(BCCN) BC系列產(chǎn)品 封閉式滾珠軸承紅腺傳動(dòng)裝置牽引式機(jī)器人

　　3、揭起器（Actuator）：

　　揭起器或者直角揭起器也稱之為繼續(xù)開(kāi)傘器或繼續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。廣義上說(shuō)，揭起器是一個(gè)非?；\統(tǒng)的概念。一般是孔穎草電源或供氣等能源轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的繼續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該用法一般多見(jiàn)于日本。

4、電動(dòng)車壽陽(yáng)(Electric Slider)：

　　電動(dòng)車壽陽(yáng)是指由電來(lái)驅(qū)動(dòng)力的滑動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用冷卻水來(lái)驅(qū)動(dòng)力的為副翼壽陽(yáng)。該用法為俗稱，是一種不確切的說(shuō)法，不推薦使用

　　5、座標(biāo)機(jī)器人（Cartesian robot）：

　　牽引式機(jī)器人透過(guò)相同的女團(tuán)，可是女團(tuán)成三軸，三軸，四軸座標(biāo)機(jī)械肩膀。常用的三軸女團(tuán)機(jī)械肩膀有桁架式，橫固定式，固定式，龍門(mén)式。常用的三軸女團(tuán)機(jī)械肩膀有三軸桁架式，三軸龍門(mén)式，三軸固定式等。

　　在工業(yè)機(jī)器人金融行業(yè)中，我們以牽引式機(jī)器人，座標(biāo)機(jī)器人，多軸機(jī)器人來(lái)表述和描述。

　　6、滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人：

滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))一般選用滾珠軸承傘翼傳動(dòng)裝置，透過(guò)精密直角導(dǎo)軌來(lái)保證牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))的騎行相連接度和直角度。滾珠軸承傘翼常用的精度級(jí)別為C7級(jí)（合金鋼型滾珠軸承紅腺）和C5級(jí)（烘干級(jí)滾珠軸承紅腺）。

　　（1）滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))的精度指標(biāo)。

　　滾珠軸承傘翼型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))能獲得較高的多次重復(fù)功能定位精度和騎行相連接度。牽引式機(jī)器人的精度級(jí)別分成C級(jí)旺德夫爾縣，和P級(jí)精密級(jí)。

　　昌明（BCCN）滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))騎行相連接度僅約0.02mm/500mm，多次重復(fù)功能定位精度僅約±0.005mm。

　?。?）滾珠軸承傘翼型牽引式機(jī)器人（直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng)）的規(guī)格系列產(chǎn)品和阻抗能力。

昌明（BCCN）滾珠軸承傘翼型牽引式機(jī)器人包涵BC系列產(chǎn)品，BF系列產(chǎn)品，BM系列產(chǎn)品。本體寬度有50mm，65mm，102mm，135mm，170mm,220mm。能承受從1kg~150kg的水平阻抗重。

　?。?）滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人（直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng)）的使用公開(kāi)場(chǎng)合。

　　滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))的應(yīng)用公開(kāi)場(chǎng)合：截取，功能定位，搬運(yùn)，栽植，裝配。一般用于截取，功能定位的能選用C級(jí)旺德夫爾縣，能滿足絕大部分自動(dòng)化設(shè)備中的精度要求。特別精密的地方能選用P級(jí)精度。

　?。?）滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人（直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng)）的零點(diǎn)速度。

由于滾珠軸承紅腺的特性，當(dāng)滾珠軸承紅腺的寬度/直徑比超出一定的比例，滾珠軸承傘翼型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))中的滾珠軸承紅腺由于重力原因，會(huì)造成下垂粒度，以中間部分最為顯著。當(dāng)滾珠軸承紅腺的轉(zhuǎn)速超過(guò)一定的范圍時(shí)，會(huì)造成交互作用，從而導(dǎo)致滾珠軸承紅腺造成顯著抖動(dòng)，并伴隨尖銳的嘯叫聲。該轉(zhuǎn)速一般稱為脆弱零點(diǎn)速度。一般當(dāng)滾珠軸承傘翼的寬度超過(guò)600mm，就可能造成脆弱零點(diǎn)轉(zhuǎn)速。能透過(guò)減低轉(zhuǎn)速或增加傘翼支撐來(lái)降低交互作用。但無(wú)法完全消除。一般額定功率3000RPM，澆道為20mm時(shí)，滾珠軸承傘翼能達(dá)到1000mm/sec的速度。

　?。?）滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人（直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng)）的優(yōu)劣：

　　滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))的優(yōu)點(diǎn)：多次重復(fù)功能定位精度高，剛性好。

　　滾珠軸承紅腺型牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))的缺點(diǎn)：由于脆弱零點(diǎn)速度的存在，不宜在大行程使用。由于澆道的限制，不宜在高速情況下使用。

7、同步皮帶型牽引式機(jī)器人：

　　同步皮帶型牽引式機(jī)器人(直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng))選用同步帶傳動(dòng)裝置。透過(guò)精密直角導(dǎo)軌來(lái)保證牽引式機(jī)器人(直角組件，精密電動(dòng)車壽陽(yáng))的騎行相連接度和直角度。

　　（1）同步皮帶型牽引式機(jī)器人(直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng))的精度指標(biāo)。

　　同步皮帶型牽引式機(jī)器人(直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng))能獲得較高的運(yùn)行速度和一般的多次重復(fù)功能定位精度。

　　昌明（BCCN）同步皮帶型牽引式機(jī)器人(直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng))騎行相連接度僅約0.02mm/500mm，多次重復(fù)功能定位精度僅約±0.04mm/m。

　?。?）同步皮帶型牽引式機(jī)器人（直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng)）的規(guī)格系列產(chǎn)品和阻抗能力。

昌明（BCCN）同步皮帶型牽引式機(jī)器人包涵BK系列產(chǎn)品，BT系列產(chǎn)品。本體寬度有65mm，102mm，135mm，170mm,220mm。能承受從1kg~85kg的水平阻抗重。

　　（3）同步皮帶型牽引式機(jī)器人（直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng)）的使用公開(kāi)場(chǎng)合。

　　同步皮帶型牽引式機(jī)器人(直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng))的應(yīng)用公開(kāi)場(chǎng)合：截取，功能定位，搬運(yùn)，栽植。

　　（5）同步皮帶型牽引式機(jī)器人（直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng)）的優(yōu)劣：

　　同步皮帶型牽引式機(jī)器人(直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng))的優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行速度快，多次重復(fù)功能定位精度中等，成本較滾珠軸承傘翼低。

　　同步皮帶型牽引式機(jī)器人(直角組件，電動(dòng)車壽陽(yáng))的缺點(diǎn)：精度跟傘翼比較要差，不適合垂直阻抗。同步皮帶長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)造成磨損和破裂。

滾珠軸承傘翼型牽引式機(jī)器人和同步皮帶型牽引式機(jī)器人綜合比較圖：類型主要技術(shù)指標(biāo)優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)滾珠軸承紅腺型1、傳動(dòng)裝置精度高，C7轉(zhuǎn)造級(jí)多次重復(fù)定位精度一般為±0.01mm，C5烘干級(jí)多次重復(fù)功能定位精度一般為±0.005mm。 2、速度范圍：0~2000mm/sec 3、加速度范圍：0~1.5G（1G=9800mm/sec2）1、多次重復(fù)功能定位精度高。能滿足絕大部分工業(yè)使用的要求。 2、高剛性，高響應(yīng)。 3、適合高精度功能定位，搬運(yùn)，移載的公開(kāi)場(chǎng)合。1、行程不宜過(guò)長(zhǎng)。當(dāng)傘翼的細(xì)長(zhǎng)比超過(guò)零點(diǎn)值，會(huì)造成粒度和交互作用。 2、由于澆道收到傘翼外徑的限制，導(dǎo)致傳動(dòng)裝置速度受限。 3、安裝精度要求高。同步皮帶型1、多次重復(fù)功能定位進(jìn)度一般為±0.04mm/m,隨著行程加長(zhǎng)，多次重復(fù)精度會(huì)下降。 2、速度范圍：0~4m/sec 3、加速度范圍：0~0.7G1、能獲得較大的行程和運(yùn)行速度。沒(méi)有傘翼的零點(diǎn)速度限制。 2、適合長(zhǎng)行程的運(yùn)載。1、多次重復(fù)精度不及傘翼傳動(dòng)裝置。 2、不適合垂直阻抗。 3、剛性不及傘翼。 4、皮帶容易磨損需要定期張緊。

　?。ú鹘M件）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　體育運(yùn)動(dòng)機(jī)械繼續(xù)開(kāi)傘器電源皮帶能源舉報(bào)此信息

　　網(wǎng)友評(píng)論

　　匿名:

　　回復(fù)

　　取消回復(fù)

　　還沒(méi)有人評(píng)論過(guò)，快搶沙發(fā)吧！

　　請(qǐng)?zhí)顚?xiě)驗(yàn)證碼：

　　昵稱

　　評(píng)論

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線該如何設(shè)計(jì)

　　23-01-09

　　多邊折彎中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國(guó)新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測(cè)：2023年協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)五大自動(dòng)化趨勢(shì)（上）

　　22-12-30

　　ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開(kāi)業(yè)

　　22-12-29

新能源鋰電制造背后的未來(lái)“智造主力”— AMR工業(yè)終端機(jī)器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國(guó)機(jī)器人密度超越美國(guó)

　　22-12-19

　　工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化金融行業(yè)的十大趨勢(shì)

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

　　全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本自動(dòng)化市場(chǎng)

　　22-12-16

　　高性價(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

　　igus收購(gòu)Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫(kù)卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器視覺(jué)+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無(wú)限 . 發(fā)啟未來(lái)

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊(cè)獲取更多金融行業(yè)信息

　　暫無(wú)反饋

　　無(wú)須注冊(cè)，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求信息請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?xiě)