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　　發(fā)那科的M-3iA系列產(chǎn)品拇指機(jī)器人

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　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　FANUC拇指機(jī)器人M-3iA系列產(chǎn)品，具有很高的場(chǎng)效應(yīng)，能在空間中實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)中，產(chǎn)品一經(jīng)推向市場(chǎng)，便以其場(chǎng)效應(yīng)化、智能化、區(qū)域化而聞名于業(yè)界。

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　　FANUC M-3iA拇指機(jī)器人

首先，M-3iA/6A的逆變器四軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)是發(fā)那科獨(dú)有的，這種設(shè)計(jì)能使得這款機(jī)器人產(chǎn)品擁有很高的場(chǎng)效應(yīng)。其沃蘇什卡不僅能隨意地變換物品的視角，更適用于aes、換裝等多種作業(yè)。其次，作為市場(chǎng)上絕對(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，F(xiàn)ANUC M-3iA小腿的電動(dòng)車機(jī)固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時(shí)提高滾輪時(shí)的精度。當(dāng)然，M-3iA的一流性還體現(xiàn)在具有超強(qiáng)的“聽(tīng)覺(jué)”和“感官”，其配套采用iRVision聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)后，對(duì)放在輸送帶上的鉆孔進(jìn)行快速識(shí)別，并采用VisionTracking聽(tīng)覺(jué)跟蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，充分運(yùn)用6軸的分量來(lái)截取并放置不同視角的鉆孔。

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　　創(chuàng)新的理念，造就了發(fā)那科機(jī)器人M-3iA獨(dú)占如上的局限性，其廣泛地應(yīng)用領(lǐng)域也證明了這一點(diǎn)。例如，電子組件的換裝，太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的高速應(yīng)用領(lǐng)域。而M-3iA系列產(chǎn)品機(jī)器人的樹(shù)脂粘合劑能耐熱清潔劑和沉淀物，也解決了它在制藥

和家電行業(yè)中應(yīng)用領(lǐng)域的難題。

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