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　　發(fā)那科（FANUC）控制系統(tǒng)報案標(biāo)識符大全

　　國際性金屬加工網(wǎng)　2021年01月12日

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型討論會

　　自1974年FANUC第一臺機器人面世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的創(chuàng)新。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達260種，重物從0.5公斤到2.3噸，應(yīng)用在換裝、撿拾、沖壓、鑄成、噴漆、裝車等相同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的相同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC機器人銷量突破20萬部；2015年，F(xiàn)ANUC亞洲地區(qū)機器人裝機量已超40萬部；2020年，F(xiàn)ANUC亞洲地區(qū)機器人裝機量已超64萬部。

　　圖片來源：OFweek拉熱網(wǎng)

隨著應(yīng)用的不斷增多，需要管理者具備一定的維護基礎(chǔ)知識，下期將發(fā)那科常見的報案標(biāo)識符分享如下。

　　1． 流程報案（P／S報案）

　　000 修正后須停機才能施行的模塊，模塊修正完畢后應(yīng)該停機。

　　001 TH報案，外設(shè)輸出的流程文件格式嚴重錯誤。

　　002 TV報案，外設(shè)輸出的流程文件格式嚴重錯誤。

　　003 輸出的數(shù)據(jù)超過了最大容許輸出的值。參考程式設(shè)計部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 孔穎草的第兩個字符串不是門牌號，而是兩個位數(shù)或“－”。

　　005 兩個門牌號前面跟著的不是位數(shù)，而是另外兩個門牌號或孔穎草Harcou。

　　006 記號“－”采用嚴重錯誤（“－”再次出現(xiàn)在兩個不容許有負數(shù)的門牌號前面，或連續(xù)再次出現(xiàn)了兩個“－”）。

　　007 小于向陽“． ”采用嚴重錯誤。

009 兩個字符串再次出現(xiàn)在無法夠采用該字符的位置。

　　010 命令了兩個無法用的G標(biāo)識符。

　　011 兩個研磨研磨沒有被給出研磨率。

　　014 流程中再次出現(xiàn)了同步研磨命令（本機床沒有該功能）。

　　015 試圖使四個軸同時體育運動。

　　020 梯形控制算法中，初始點和起點到圓周的距的差大于876號模塊選定的值。

　　021 梯形控制算法中，命令了無此梯形控制算法正方形內(nèi)的軸的體育運動。

　　029 H選定的諧振號中的補償金值太大。

　　030 采用長度補償金或直徑補償金時，H選定的補償金號中的補償金值太大。

　　033 程式設(shè)計了兩個直徑補償金中無法再次出現(xiàn)的交角。

　　034 梯形控制算法再次出現(xiàn)在直徑補償金的初始或取消的孔穎草。

　　037 試圖在直徑補償金邏輯控制系統(tǒng)下采用G17、G18或G19改變正方形選擇。

038 由于在直徑補償金邏輯控制系統(tǒng)下，梯形的起點或起點和圓周重疊，因此將造成過研磨的情形。

　　041 直徑補償金時將造成過研磨的情形。

　　043 命令了兩個合憲的T標(biāo)識符。

　　044 固定循環(huán)邏輯控制系統(tǒng)下采用G27、G28或G30命令。

　　046 G30命令中P門牌號被賦與了兩個合憲的值（對于本機床只能是2）。

　　051 手動番子湖或手動梯形孔穎草后再次出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的體育運動。

　　052 手動番子湖或手動梯形孔穎草后的孔穎草不是G01命令。

　　053 手動番子湖或手動梯形孔穎草中，記號“，”前面的門牌號不是C或R。

　　055 手動番子湖或手動梯形孔穎草中，體育運動距小于C或R的值。

　　060 在序號搜尋時，命令的序號沒有找到。

　　070 流程內(nèi)存滿。

071 被搜索的門牌號沒有找到，或流程搜尋時，沒有找到選定的流程號。

　　072 流程內(nèi)存中流程的數(shù)量滿。

　　073 輸出新流程時試圖采用已經(jīng)存有的流程號。

　　074 流程號不是1～9999之間的有理數(shù)。

　　076 子流程初始化命令M98中沒有門牌號P。

　　077 子流程冗余超過二重。

　　078 M98或M99中命令的流程號或序號不存有。

　　085 從外設(shè)輸出流程時，輸出的文件格式或formats不正確。

　　086 采用讀帶機／圓孔機USB進行流程輸出時，外設(shè)的準備信號被斬波器。

　　087 采用讀帶機／圓孔機USB進行流程輸出時，雖然選定了讀入停止， 但讀過了10個字符串后，輸出無法停止。

　　090 由于距參考點太近或速度太低而無法正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。

091 自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回參考點。

　　092 G27命令中，命令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。

　　100 PWE＝1，提示模塊修正完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。

　　在或輸出流程過程中，NC刷新內(nèi)存內(nèi)容時電源被斬波器。當(dāng)該報案再次出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)停機源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除內(nèi)存中的內(nèi)容。

　　131 PMC報案信息超過5條。

　　179 597號模塊設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

　　224 第一次返回參考點前試圖執(zhí)行可程式設(shè)計的軸體育運動命令。

　　2． 伺服報案

　　400 伺服放大器或電機過載。

　　401 速度控制器準備號信號（VRDY）被斬波器。

404 VRDY信號沒有被斬波器，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情形下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存有。

　　405 位置控制控制系統(tǒng)嚴重錯誤，由于NC或伺服控制系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

　　410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　411 X軸體育運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴重錯誤）。

　　414 X軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴重錯誤，檢查720號診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊。

　　415 X軸命令速度超出511875檢測單位／秒，檢查模塊CMR。

　　416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機模塊嚴重錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號模塊。

　　420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　421 Y軸體育運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴重錯誤）。

　　424 Y軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴重錯誤，檢查721號診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊。

　　425 Y軸命令速度超出511875檢測單位／秒，檢查模塊CMR。

　　426 Y軸編碼器故障。

　　427 Y軸電機模塊嚴重錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號模塊。

　　430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z軸體育運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴重錯誤）。

　　434 Z軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴重錯誤，檢查722號診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊。

　　435 Z軸命令速度超出511875檢測單位／秒，檢查模塊CMR。

　　436 Z軸編碼器故障。

　　437 Z軸電機模塊嚴重錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號模塊。

　　3． 超程報案

　　510 X軸正向軟極限超程。

　　511 X軸負向軟極限超程。

　　520 Y軸正向軟極限超程。

　　521 Y軸負向軟極限超程。

　　530 Z軸正向軟極限超程。

　　531 Z軸負向軟極限超程。

　　4． 過熱報案及控制系統(tǒng)報案

　　700 NC主印刷線路板過熱報案。

　　704 主軸過熱報案。

　　（OFweek機器人網(wǎng)）

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