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　　可悲的新一代機(jī)器人：會(huì)人格思索、有人格覺(jué)悟

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】現(xiàn)階段，機(jī)器人大熱，許許多多的科技人員對(duì)于機(jī)器人的研究與締造，熱度也一如既往；當(dāng)有兩個(gè)機(jī)器人能跟你一樣自學(xué)，思索，不知你會(huì)有何觀后感？

　　當(dāng)機(jī)器人與人類(lèi)一樣，能彼此自學(xué)、塑造、發(fā)生改變、變異——她們不禁驚恐地感受到了育苗智能的暗影面。

上周，百度于矽谷舉辦了其首次海外The Big Talk，會(huì)上多位矽谷在廣度排序、育苗智能方面的前沿專(zhuān)家擷取了當(dāng)前全球領(lǐng)先的科技成果和理念，其中康默斯大學(xué)(Cornell University)締造性機(jī)器生物醫(yī)學(xué)負(fù)責(zé)人(Hod Lipson)擷取了他所在生物醫(yī)學(xué)的新一代成果——具有人格知覺(jué)并能自適應(yīng)自然環(huán)境的新一代機(jī)器人。

　　用大統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)培植機(jī)器人，以廣度自學(xué)來(lái)順利完成機(jī)器人的人格知覺(jué)

　　利普森跟大家探討的是現(xiàn)階段已經(jīng)起步的幾項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)，叫機(jī)器人的人格知覺(jué)(self awareness)。“這不是幾項(xiàng)你要在今晚才能見(jiàn)到的技術(shù)，我賭這是你在有生之年就會(huì)看見(jiàn)的技術(shù)?！?/p>

　　利普森給人格覺(jué)悟的表述為為一種人格想像(self imagine)的潛能。他打了個(gè)比方說(shuō)，你能想像他們今晚要去海灘嗎?你能想像出海洋的味道嗎?你能那時(shí)去交互到沙子嗎?你能想像你在我眼里的樣子?

“為什么你能想像你并沒(méi)有真正歷經(jīng)過(guò)的情景，就是因?yàn)槿烁裰X(jué)，你是有覺(jué)悟的。從某種程度而言，你并不是如前所述你確實(shí)歷經(jīng)過(guò)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)做出決策的。這就是我所描述的人格知覺(jué)的表述，這是她們?nèi)祟?lèi)有——而她們希望機(jī)器最后也有的潛能。”

　　“達(dá)爾文說(shuō)過(guò)，并不是最強(qiáng)壯的亞種或是最聰明的亞種才能存活留下來(lái)，而是最能對(duì)自然環(huán)境做出反應(yīng)、變化的亞種最后存活了留下來(lái)。所以適應(yīng)十分重要。十多年前，她們已經(jīng)開(kāi)始了決定不再只是設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人，她們要培植(breed)機(jī)器人?！?/p>

　　利普森所說(shuō)的機(jī)器人其實(shí)包含兩個(gè)層面的，兩個(gè)是用超級(jí)排序機(jī)模擬機(jī)器人(工具包)，另兩個(gè)是透過(guò)3D列印機(jī)制造機(jī)器人（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人新一代技術(shù)與應(yīng)用專(zhuān)題）。

那什么叫做培植機(jī)器人呢，利普森解釋說(shuō)：“她們會(huì)根據(jù)機(jī)器人的表現(xiàn)來(lái)對(duì)其’獎(jiǎng)勵(lì)’，做得好的就拷貝她們并在一些地方做出小的發(fā)生改變，這種它在特定任務(wù)里——比如在地板上爬行就會(huì)越做越好，因而她們就會(huì)被拷貝更多。這種，她們讓變異急速持續(xù)，最后得到有覺(jué)悟的機(jī)器人。”

　　“她們用3-D列印機(jī)把那些機(jī)器人制造出，讓她們從虛擬的自然環(huán)境里走到真實(shí)的世界里。那些機(jī)器人是經(jīng)過(guò)廣度自學(xué)技術(shù)急速培植出的，而不是由人直接設(shè)計(jì)出的。這很令人難忘。雖然現(xiàn)階段還只是塑料，但她們未來(lái)會(huì)吧它列印成鈦的。

“現(xiàn)階段，我已經(jīng)開(kāi)始設(shè)計(jì)更復(fù)雜的機(jī)器人。其中兩個(gè)不可思議的機(jī)器人，它有尼布寺引擎，它能跳起來(lái)，能在地上百蕊草，我正在跟我的同事們證明，這種培植機(jī)器人的技術(shù)是能成功的。因而她們制造了這個(gè)機(jī)器人。她們把它放進(jìn)了兩個(gè)大樹(shù)洞，她們?cè)谶@個(gè)樹(shù)洞里急速地向前向后好幾分鐘等，你能看見(jiàn)那些姿勢(shì)是隨機(jī)的人格順利完成的，也就是說(shuō)它正在自學(xué)如何騎車(chē)。

　　“她們從機(jī)器人身上搜集統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，透過(guò)感應(yīng)器搜集傳感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、捕捉姿勢(shì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以及機(jī)器人所感受到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。她們將所有那些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)搜集起來(lái)，并用于培植工具包。因而，不只是給工具包以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，她們那時(shí)同時(shí)給機(jī)器人和工具包”喂養(yǎng)“統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。因而，機(jī)器人的表現(xiàn)那時(shí)越來(lái)越好，她們的機(jī)器人同時(shí)有了人格仿效及自適應(yīng)的潛能。

　　“機(jī)器人已經(jīng)已經(jīng)開(kāi)始能在它的自然環(huán)境里自學(xué)人格仿效并如前所述此進(jìn)行感性推論。當(dāng)事并非它所感性推論的，它就會(huì)加上他們的人格想像。接留下來(lái)讓我給你們展示這種機(jī)器人?！?/p>

那些機(jī)器人會(huì)自學(xué)騎車(chē)。她們首先會(huì)締造很多假設(shè)，透過(guò)它的發(fā)動(dòng)機(jī)去隨機(jī)移動(dòng)并交互，感受左右的搖擺。它會(huì)搜集所有那些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并生成她們的假設(shè)/推論。

　　為了測(cè)試它的自適應(yīng)力，她們做了一件十分殘忍的事，她們?cè)页闪怂囊粭l腿。你能看見(jiàn)它他們透過(guò)人格想像進(jìn)行的自適應(yīng)，它的人格想像里失去了一條腿。你能看見(jiàn)這條粉紅色的腿比其他的短。用這種的新的人格想像，它找到了新的方法去前進(jìn)。

　　“你知道，如果說(shuō)我要去設(shè)計(jì)兩個(gè)缺一條腿的機(jī)器人，我能制造兩個(gè)運(yùn)行更好的機(jī)器人。但這里的她們做的不是說(shuō)透過(guò)感應(yīng)器告訴機(jī)器人匹茲伐了一條腿，而是讓它人格交互并動(dòng)態(tài)地發(fā)生改變。機(jī)器人的人格想像發(fā)生改變了，于是機(jī)器人的行為方式就發(fā)生改變了。換句話說(shuō)，它自適應(yīng)了?！?/p>

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