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　　史陶邁克爾攜POWER TX2touch 協(xié)同機(jī)器人現(xiàn)身工博會(huì)

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　TX2系列產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人亦是人機(jī)協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域首選

　　兼工業(yè)機(jī)器人和協(xié)同機(jī)器人

史陶邁克爾獨(dú)特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)同機(jī)器人系列產(chǎn)品，兼顧安全可靠人機(jī)協(xié)同和高勞動(dòng)制造率工作效率?；谛兄行У腡X2 工業(yè)機(jī)器人，因此得益于一流的眼部技術(shù)、快速化學(xué)反應(yīng)和嵌入的模塊化安全可靠機(jī)能，TX2touch 提供安全可靠操作方式，是目前唯一一款滿足用戶SIL3/PLe 安全可靠級(jí)別的協(xié)同機(jī)器人。除此之外，TX2touch 具有與TX2 系列產(chǎn)品機(jī)器人一致的高操控性、智能連接性和高可靠性，滿足用戶任何的高勞動(dòng)制造率市場(chǎng)需求。

　　史陶邁克爾推出新一代四軸機(jī)器人TX2系列產(chǎn)品，不但是標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，也能用作Cobots協(xié)同機(jī)器人。而此獨(dú)特的基本概念帶來了內(nèi)所未有的柔性，使史陶邁克爾機(jī)器人適用于于幾乎所有汽車和零部件行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，有效阻抗高達(dá)15 kg。

　　史陶邁克爾(杭州)公司工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理張振惠老先生總結(jié)了而此開創(chuàng)性基本概念：“我們不想開發(fā)單純適用于于MRC人機(jī)協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域的重型機(jī)器人，因?yàn)槠溆行ё杩购退俣榷挤浅Ｊ芟?。相反，史陶邁克爾的最終目標(biāo)是使我們的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人不但能與人互動(dòng)，與此同時(shí)又保持工業(yè)機(jī)器人的全部操控性。隨著最一流的安全可靠技術(shù)的使用，而此最終目標(biāo)也得到了實(shí)現(xiàn)?！?/p>

　　安全可靠技術(shù)使一切與眾不同

兩款機(jī)器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起來和一般的工業(yè)機(jī)器人沒有差別。這兩款四軸機(jī)器人的有效阻抗覆蓋范圍為2至15千克，覆蓋范圍為515至1450公厘，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因而適用于于狹窄空間。當(dāng)然，嶄新機(jī)器人機(jī)身更輕、更堅(jiān)固且具有更高機(jī)動(dòng)性，提高了其靜態(tài)操控性和精度，與此同時(shí)也更加節(jié)能。

　　然而，與一般工業(yè)機(jī)器人的決定性差別在于安全可靠技術(shù)。史陶邁克爾成功地軟件系統(tǒng)了突破性的安全可靠機(jī)能。正是這種安全可靠技術(shù)使制造商能開啟超快速的安全可靠機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域于人機(jī)協(xié)同的新的一頁。

史陶邁克爾TX2四軸機(jī)器人每個(gè)軸都配有獨(dú)立的數(shù)字安全可靠編解碼器和軟件系統(tǒng)的安全可靠板。所有安全可靠機(jī)能均合乎SIL3/PLe級(jí)的嚴(yán)格要求。為保證最高級(jí)別的安全可靠，機(jī)器人的每一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)都由感應(yīng)器監(jiān)控，靜態(tài)記錄所有體育運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、速度和加速度。與此同時(shí)史陶邁克爾TX2系列產(chǎn)品可配有安全可靠I/O模塊和靜態(tài)調(diào)制解調(diào)器現(xiàn)場(chǎng)匯流排系統(tǒng)，保證最高的安全可靠性和系統(tǒng)相容性。正是那些機(jī)能，使具有高速度的TX2系列產(chǎn)品機(jī)器人能與人協(xié)同。

　　配有Air-Skin安全可靠眼部的工業(yè)機(jī)器人變身協(xié)同機(jī)器人

　　特別是在汽車工業(yè)中，近年越來越多的人機(jī)協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)需求涌現(xiàn)。其中人與機(jī)器之間的直接相互作用，沒有隔離式的柵欄是創(chuàng)新制造基本概念的先決條件。“為了能操作方式那些應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人必須合乎MRC人機(jī)協(xié)同的最高安全可靠標(biāo)準(zhǔn)。為此，史陶邁克爾在標(biāo)準(zhǔn)版TX2機(jī)器人上做了改動(dòng)。最顯著的差別是增加了Air-Skin安全可靠眼部，并命名為四軸TX2touch機(jī)器人?！睆堈窕堇舷壬鷮懙?。

這款觸控式眼部符合SIL3/PLe級(jí)的安全可靠標(biāo)準(zhǔn)，能在發(fā)生碰撞時(shí)，保證機(jī)器人會(huì)立即暫停。嶄新的Air-Skin由塊眼部組成，在損壞時(shí)單獨(dú)更換。眼部下的升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證機(jī)器人不會(huì)過熱，因此保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)而不影響使用壽命。

　　眼部的響應(yīng)時(shí)間僅為10微秒，與配有一般的安全可靠感應(yīng)器相比，化學(xué)反應(yīng)速度大幅提高。新眼部厚度為20公厘，能提供更大的安全可靠頭文件，從而允許更高的安全可靠速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　有了此款眼部，TX2touch根據(jù)史陶邁克爾的設(shè)計(jì)理念，成為市場(chǎng)上兼具極大工作效率和安全可靠操控性的Cobot協(xié)同機(jī)器人?！芭c大多數(shù)重型機(jī)器人不同，TX2touch暫停機(jī)能合乎PLe標(biāo)準(zhǔn)。因而，此款機(jī)器人適于所有直接人機(jī)交互的應(yīng)用領(lǐng)域?！?張振惠老先生寫道。

持久優(yōu)良的機(jī)械操控性

　　對(duì)于所有涉及到安全可靠方面的設(shè)計(jì)，史陶邁克爾依賴于其崇高品德的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。嶄新四軸機(jī)器人采用經(jīng)典的封閉式結(jié)構(gòu)，整機(jī)身防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，手腕達(dá)IP67，具有防水操控性。因而，TX2系列產(chǎn)品適用于于苛刻的科婷要求以及惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用領(lǐng)域，例如部件清潔。除此之外，所有TX2系列產(chǎn)品四軸機(jī)器人均可選擇底部的垂直晉級(jí)，能以恒隆式、首頁式或斜式靈活安裝。

“TX2 系列產(chǎn)品在質(zhì)量、精度和靜態(tài)操控性方面代表了嶄新的層次。除此之外，還應(yīng)用領(lǐng)域了創(chuàng)新的安全可靠技術(shù)，使那些四軸機(jī)器人合乎人機(jī)共存甚至協(xié)同的要求。憑借而此優(yōu)良的整體操控性，無論是在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用領(lǐng)域還是在MRC人機(jī)協(xié)同業(yè)用，機(jī)器人將對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的制造效力和制造工作效率提高做出更高的貢獻(xiàn)。” 張振惠老先生確信。

　　張振惠

　　史套邁克爾（杭州）工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理

　　憑借優(yōu)良體操控性，TX2機(jī)器人將在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用領(lǐng)域和MRC 人機(jī)協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域中提高所有行業(yè)的制造率和工作效率。

　　在TX2標(biāo)準(zhǔn)版基礎(chǔ)上配有了安全可靠眼部的TX2touch機(jī)器人

　　與大多數(shù)重型的協(xié)同機(jī)器人不同,TX2touch機(jī)器人的暫停機(jī)能合乎 PLe 級(jí)安全可靠標(biāo)準(zhǔn)。

　　動(dòng)機(jī)器人助力新連接器制造線革新

　　憑借移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)HelMo，史陶邁克爾開啟了裝配和搬運(yùn)流程自動(dòng)化的嶄新紀(jì)元。HelMo用戶將可真正實(shí)現(xiàn)在工業(yè)4.0環(huán)境下，高效制造的與此同時(shí)極大提高制造自主性、柔性和勞動(dòng)制造率。

如果產(chǎn)線操作方式人員由于生病而缺崗，將會(huì)造成整條制造線的停工。除此之外，無法進(jìn)行無人員參與的夜間輪班制造。這是之前發(fā)生在史陶邁克爾電連接器的真實(shí)情況。作為適用于于所有工業(yè)領(lǐng)域的電連接器的全球領(lǐng)先制造商之一，史陶邁克爾電連接器采用了最理想的解決方案來應(yīng)對(duì)而此情景：使用來自史陶邁克爾工業(yè)機(jī)器人的HelMo移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)。只要經(jīng)過培訓(xùn)，HelMo就能完成各類組裝產(chǎn)線上絕大多數(shù)的手動(dòng)工序。這位制造助手在它自己的工作區(qū)域?qū)Ш?，?dāng)距離人類同事過近時(shí)會(huì)減速或停下，確認(rèn)安全可靠后再繼續(xù)沿路線行進(jìn)。

　　不但是機(jī)器人，更是靈活的制造助手

HelMo抵達(dá)其工作區(qū)域后，會(huì)先用幾分鐘時(shí)間來進(jìn)行任務(wù)準(zhǔn)備。通過參考工作站上的三個(gè)固定定位點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)將自己精準(zhǔn)定位，誤差不超過十分之一公厘。然后，HelMo會(huì)通過組合連接系統(tǒng)——當(dāng)然也是來自史陶邁克爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開始它的工作。為了讓HelMo能靈活操作方式，設(shè)計(jì)者為它裝備了一個(gè)來自史陶邁克爾工業(yè)連接器的自動(dòng)工具更換系統(tǒng)。因而，今天它能完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就能根據(jù)指令進(jìn)行組裝過程的另一步驟的操作方式。在瑞士Allschwil的工廠中，HelMo不但僅被認(rèn)為是一臺(tái)機(jī)器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項(xiàng)工作任務(wù)的助手。

使用移動(dòng)機(jī)器人的意圖不在于取代人類勞動(dòng)——不論是從制造還是經(jīng)濟(jì)角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產(chǎn)線的利用率或應(yīng)對(duì)高端市場(chǎng)需求。工人因病痛或其他不可預(yù)見因素導(dǎo)致的缺崗不會(huì)再使Allschwil無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

　　關(guān)于HelMo

　　HelMo是一款移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，能通過始終運(yùn)轉(zhuǎn)的三臺(tái)內(nèi)置式激光掃描器監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，完全自主地在其路線上導(dǎo)航。HelMo能全自動(dòng)地完成工作任務(wù)，也能與人類協(xié)同完成。

　　它可配有載重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的四軸TX2-90系列產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人。該四軸機(jī)器人能完成精準(zhǔn)和安全可靠的包裝工序。所有安全可靠機(jī)能經(jīng)過驗(yàn)證，合乎SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求。

　　HelMo將自己定位于工作站，并開始裝載用于氣動(dòng)接頭制造的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

　　得益于自動(dòng)化工具更換系統(tǒng)，HelMo能靈活地完成任何所需工作。

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在其工作站自主巡航，當(dāng)人或物距離過近時(shí)減速或停下。

　　通過史陶邁克爾組合連接系統(tǒng)，HelMo將自己和工作站相連接，獲取電氣能源，交換數(shù)據(jù)等

　　所有圖片由史陶邁克爾（杭州）精密機(jī)械電子保留權(quán)利

　　關(guān)于史陶邁克爾：

　　史陶邁克爾集團(tuán)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的全球?qū)I(yè)供應(yīng)商。作為一個(gè)跨國(guó)集團(tuán)公司，史陶邁克爾在29個(gè)國(guó)家/地區(qū)設(shè)立分公司，代理商遍及四大洲50個(gè)國(guó)家/地區(qū)。我們?nèi)?500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長(zhǎng)期的支持。

　?。ㄊ诽者~克爾）

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