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　　唇彩制造用機(jī)器人如是說

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

在很多產(chǎn)品的制造操作過程中，用機(jī)器人來順利完成許多制造工序，不僅能提高制造工作效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。例如在ESTEE LAUDER公司的唇彩制造操作過程中，要把唇彩和殼從泰爾股份盤取出，再把唇彩整潔準(zhǔn)確地裝入殼內(nèi)，并蓋好蓋及松脫，最后把成品唇彩放另泰爾股份盤中。還有在許多手機(jī)制造操作過程中，在兩個罐子上整齊地置放許多裝有手機(jī)外殼、印刷電路板、用塑膠帶包裝袋好的顯示組件。機(jī)器Daye把它們兩個兩個地截取到傳送帶上，以便進(jìn)行下步處理，并在最后把已經(jīng)空的罐子搬到空罐子摞上。這類裝車機(jī)器人被廣泛應(yīng)用領(lǐng)域在醫(yī)藥、包裝袋，儀表換裝，繼電器制造等眾多金融行業(yè)，因其結(jié)構(gòu)和組織工作基本原理非常類似，而且都以座標(biāo)機(jī)器人為基礎(chǔ)，所以本文先簡介座標(biāo)機(jī)器人，再如是說標(biāo)準(zhǔn)裝車機(jī)器人及一應(yīng)用領(lǐng)域案例。

　　一，座標(biāo)機(jī)器人

座標(biāo)機(jī)器主要由幾個圓周體育運(yùn)動軸共同組成，一般來說分別對應(yīng)座標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下座標(biāo)機(jī)器人的各個圓周體育運(yùn)動軸間的夾角為直角，一般來說X軸和Y軸是水平面內(nèi)體育運(yùn)動軸，Z軸是每邊體育運(yùn)動軸。座標(biāo)機(jī)器人的核心組件是圓周體育運(yùn)動軸，它是由精制鋁型材、減速機(jī)帶、圓周體育運(yùn)動護(hù)木和轉(zhuǎn)換器電機(jī)等共同組成。展毛體育運(yùn)動軸標(biāo)準(zhǔn)最大返程為5600mm，阻抗1~200公斤，功能定位精度0.05mm，最高體育運(yùn)動速度8米/秒。按照具體應(yīng)用領(lǐng)域?qū)δ芏ㄎ痪?，有效返程，運(yùn)行速度和阻抗大小，體育運(yùn)動方式等來選擇適當(dāng)?shù)淖o(hù)木，并女團(tuán)成適當(dāng)形式的多維機(jī)器人來順利完成所某一的各項任務(wù)。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機(jī)器人，還可以在Z軸上加上兩個或兩個轉(zhuǎn)動軸，形成四維和六維機(jī)器人。

　　多臺座標(biāo)機(jī)器人按某一的女團(tuán)形成，并行順利完成某一的各項任務(wù)。裝車機(jī)器人是最常見的許多女團(tuán)，針對不同的應(yīng)用領(lǐng)域形成多種標(biāo)準(zhǔn)形式的裝車機(jī)器人。

　　二 裝車機(jī)器人結(jié)構(gòu)及組織工作基本原理

標(biāo)準(zhǔn)裝車機(jī)器人在電子和機(jī)械組件、對表面很敏感的塑膠組件、對外型很挑剔的沖壓組件、車床工件等的每邊料有很多用途。下面如是說裝車機(jī)器人MS600在化裝品金融行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域。比利時的ESTEE LAUDER公司是化妝品制造金融行業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)，該公司在其制造線上應(yīng)用領(lǐng)域了百格拉公司兩套SM600裝車機(jī)器人。

　　組織工作基本原理

在制造線中，我們先用推車把裝有唇膏外殼的罐子置放在第兩個機(jī)柜上-A騾罐子，然后裝車機(jī)器人X軸體育運(yùn)動到拖盤A騾上方，用四對三趾Daye從罐子里截取4個唇膏外殼并升高到一定邊線，然后放到4機(jī)柜的轉(zhuǎn)動平臺上，置放好4個唇膏外殼后，轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動一定角度，充填唇彩操作過程由第三臺裝車機(jī)器人來順利完成，充填完唇彩之后，緊接著第三臺機(jī)器人截取4個PCB帽，PCB唇膏。在這個操作過程中三臺裝車機(jī)殼器科紫麻嚴(yán)格協(xié)同、并行組織工作。就這樣三臺機(jī)器人相互配合，相互協(xié)同，順利完成整個包裝袋操作過程，已經(jīng)裝載完的罐子被堆放在推車上進(jìn)行下一輪應(yīng)用領(lǐng)域。整個操作過程值得注意的是推車的停放邊線以及罐子的擺放邊線都必須準(zhǔn)確無誤。三臺裝車機(jī)器人均采用氣動三指Daye，其外型見圖3。每一唇膏大約重10g，每一罐子可以容納280個唇膏。處理4個唇膏為一動作周期，狂蛛屬時為8秒。罐子為避震器塑膠類罐子，其尺寸為600×400×11mm。每騾有案可27個罐子，罐子交換時間7秒。

　　該機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用Berger Lahr公司的智能型轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力系統(tǒng)TLC634。TLC6系列轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力系統(tǒng)可隨修改，適應(yīng)新的產(chǎn)品，如換拖盤等。

　　結(jié)語

通過以上對裝車機(jī)器人在唇彩制造線中應(yīng)用領(lǐng)域的如是說使大家初步了解這類機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域。這類機(jī)器人還被成功應(yīng)用領(lǐng)域于手機(jī)制造，銀行專用器制造，儀表換裝，太陽能設(shè)備，集電器制造，汽車儀表換裝等制造線中。由直角坐標(biāo)機(jī)器人共同組成的裝車機(jī)器人非常適合應(yīng)用領(lǐng)域于這類小件的大批量制造，它不僅比其它的機(jī)器人成本低，而且工作效率高，必將被更多金融行業(yè)更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域于工業(yè)制造中。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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