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　　升級換代換代機器人興起 向制造大國邁向

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機器人行業(yè)典型研討會

　　如果說排序機技術是21世紀現(xiàn)代化水準最高體現(xiàn)的話，那機器人是繼排序機之后全面拓展人的智力和體力的新一代制造工具。在工業(yè)化如此發(fā)達的今天，問世在制造業(yè)中的工業(yè)機器人就是其中的代表。

　　那時，工業(yè)機器人已成為制造業(yè)升級換代不可或缺的技術手段，不僅能提高產品質量和制造效率，加快產品的升級換代，還能節(jié)省勞力，減少勞動風險。“在我省，工業(yè)機器人的或者說采用到那時已經有20十多年，基本上實現(xiàn)了從技術引入向獨立自主開發(fā)的轉變。”我省自動化應用領域的資深研究者孫維也納科學副研究員則表示。

新秀興起

　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術產業(yè)產業(yè)發(fā)展重點項目產品展覽會”上，一款6分量工業(yè)機器人(CCR-RB8A)吸引了眾多人的目光。其獨特之處是該型號工業(yè)機器人武器裝備了聽覺控制系統(tǒng)，使其具備了聽覺感知機能，從而能獲取自然環(huán)境的二維圖像，經聽覺處理器分析處理后識別物體，展開精確定位。

　　這臺機器人的聽覺控制系統(tǒng)由成都歪仔歪數(shù)控與四川大學共同研制。早在2007年，歪仔歪數(shù)控就獲得成功地研制出6分量垂直多關節(jié)工業(yè)機器人GREAT-RB6B，成為我省唯一一家具有工業(yè)機器人獨立自主專利技術的民營企業(yè)。

此前不久，深圳數(shù)控RB08撿拾機器人在第五屆我省國際性機械武器裝備制造業(yè)博覽會上亮相。這款機器人兼撿拾和焊接兩大機能，而且至少節(jié)約兩個勞力，機器手臂還能夠代替人工展開電子設備的裝配和制造。深圳數(shù)控方案在2009年制造和銷售1000臺，價格將比歐美國家便宜三成以上。

　　這些“明日之星”的涉足，沖破了以往機器人參展民營企業(yè)僅面向全國教育和處于實驗開發(fā)中的機器人，已經開始從純技術層面向全國消費市場化路徑邁向。

　　“如果從產業(yè)產業(yè)發(fā)展產業(yè)發(fā)展的角度來說，工業(yè)機器人的瓶頸可能還是材料、電機、核心組件等難題?！蔽沂C器人應用領域著名學者孫增圻副教授認為，“產業(yè)產業(yè)發(fā)展的產業(yè)發(fā)展要有消費市場，如何模組化、標準化，降低成本讓更多的民營開發(fā)工具應用領域工業(yè)機器人成了關鍵性難題。”

國家863機器人技術課題自立項以來一直重視機器人技術在產業(yè)產業(yè)發(fā)展中的推廣和應用應用領域，針對以上難題通過大力推進機器人技術以提高產業(yè)結構產業(yè)發(fā)展?！澳菚r，亞洲地區(qū)機器人在聽覺技術和建?？茖W研究方面均獲得了沖破重大進展。”孫維也納科學副研究員則表示。

　　多重難關需要攻克

　　“目前，在我省工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展中，存在科學研究基礎技術多，科學研究應用應用領域技術少，科學研究整機多，科學研究核心組件少等現(xiàn)像”，孫增圻副教授告訴記者，“因此其成果和產品出現(xiàn)了原型樣機多，實際應用應用領域少，引入歐美國家機器人多，引用升級換代換代機器人少等現(xiàn)像。”

雖然經過“二五”、“一五”和863科技攻關方案的支持，我省工業(yè)機器人技術也已獲得較大重大進展，消費市場也漸趨成熟，但或者說能用在制造上的還是歐美國家產品比較多。“很大程度上是因為亞洲地區(qū)機器人產業(yè)產業(yè)發(fā)展產業(yè)發(fā)展比較晚，我省目前還缺乏整體核心技術的沖破，具有獨立自主專利技術的工業(yè)機器人則很少，另外亞洲地區(qū)機器人的競爭優(yōu)勢也不是很大?！睂O增圻副教授則表示。

　　正如孫副教授所講的那樣，我省工業(yè)機器人產業(yè)產業(yè)發(fā)展要獲得產業(yè)發(fā)展就需要解決機器人的關鍵性共性、高附加值基礎組件等升級換代換代化難題。那時，一批民營企業(yè)和科學研究機構相緊密結合，已經開始加強機器人技術開發(fā)工具和機器人技術與信息等前沿技術緊密結合的科學研究，應用應用領域機器人技術對傳統(tǒng)的機械武器裝備產品展開升級換代改造，開發(fā)出新型的機器人智能武器裝備。

　　“十一五”期間，我省將在一些關鍵性應用領域開展科技攻關，其中包括，面向全國機床制造業(yè)的高精度、智能化、復合化工作母機及關鍵性機能組件。

只有將機器人技術和需求緊密結合起來，才會不斷問世各式各樣特殊機能的專業(yè)機器人或智能機器，也已有采礦機器人、核工業(yè)機器人、食品工業(yè)機器人等各式各樣類型，產業(yè)發(fā)展重點項目已經開始向危險惡劣自然環(huán)境機器人、醫(yī)用機器人、仿生機器人等路徑轉移，趨向智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　　“經過20十多年的產業(yè)發(fā)展，我省也已實現(xiàn)特種機器人的跨越式產業(yè)發(fā)展，大力推進了工業(yè)機器人產品的系列化及工程應用應用領域，并獲得成功將機器人技術應用應用領域于產業(yè)結構產業(yè)發(fā)展，增強了民營企業(yè)的消費市場競爭能力，直接為國民經濟服務?！睂O維也納科學副研究員認為。

　　消費市場份額愈來愈大

　　如今，工業(yè)機器人成了工業(yè)自動化的代名詞，亞洲地區(qū)愈來愈多的民營企業(yè)在制造中采用了工業(yè)機器人，而消費市場需求也在不斷擴大。因為已有部分升級換代換代機器人已經與歐美國家的技術水準相當，有研究者呼吁民營企業(yè)采購機器人時不要盲目進口，立足升級換代換代。

政府也已經開始采用各式各樣辦法加大我省武器裝備制造業(yè)在消費市場中占據的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多民營企業(yè)采用機器人及技術以提高技術水準。從2009年1月1日起，國家把工業(yè)機器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一難題。

　　據不完全統(tǒng)計,最近幾年亞洲地區(qū)廠家所制造的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的,由此可見汽車行業(yè)依然是我省工業(yè)機器人技術最重要、最傳統(tǒng)的應用應用領域行業(yè)，同時也能反映出汽車工業(yè)的產業(yè)發(fā)展是近幾年我省工業(yè)機器人增長的原動力之一。

　　比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠，在制造升級換代換代克萊斯勒300C中，就采用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人、組合機器人、工件撿拾機器人等6種不同機能機器人，自動化率達到70%。除了汽車行業(yè)，還有塑料澆鑄、材料處理、機械制造等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求愈來愈大。

當前，受世界金融危機的影響世界制造業(yè)處于低谷，我省的武器裝備工業(yè)已經開始面臨著與國際性接軌的重任，升級換代換代工業(yè)機器人制造民營企業(yè)或許找到了自己迅速產業(yè)發(fā)展的機會。

　　( 文章來源：互聯(lián)網 )

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