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　　KUKA機(jī)器人為NEUE HALBERG-GUSS公司提供更多輕松惺惺相惜的智能化化解方案

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　在NEUE HALBERG-GUSS公司，25臺(tái)KUKA機(jī)器人全然智能化換裝進(jìn)氣口模塊

NEUE HALBERG-GUSS公司制造并開發(fā)工業(yè)鑄鐵策動(dòng)機(jī)的汽缸進(jìn)氣口、汽缸蓋和鑄成輪軸，有2250名員工在位于Saarbrücken和Leipzig的工廠現(xiàn)場(chǎng)組織工作。公司是歐洲市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者和技術(shù)先鋒，其產(chǎn)品涵蓋范圍已從普通電動(dòng)汽車的輕型3汽缸缸體擴(kuò)展到乘用車輛的大排量V8策動(dòng)機(jī)組件。其他產(chǎn)品包括有整體鑄造軸承圈和鋁制接合處。公司的顧客有大眾、大眾汽車、寶馬、奧迪、諾伊斯、K94UB和依維柯等著名的電動(dòng)汽車和乘用車輛制造商。

　　公司的Saarbrücken工廠正在為進(jìn)氣口零件的總換裝尋求一項(xiàng)智能化化解方案。NEUE HALBERG-GUSS決定在兩個(gè)控制系統(tǒng)中大量采用KUKA機(jī)器人：由呂貝克的機(jī)器人和控制系統(tǒng)制造商提供更多的25臺(tái)機(jī)器人，以最大精精準(zhǔn)度、全然智能化執(zhí)行所有的換裝步驟。核心理念模塊由兩套控制系統(tǒng)同時(shí)預(yù)備妥當(dāng)——換句話說，也就是一共有50臺(tái)機(jī)器人同時(shí)預(yù)備。

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　　KUKA機(jī)器人合奏團(tuán)

“作為兩個(gè)具有豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)的開發(fā)合作伙伴，他們從產(chǎn)品概念到系列產(chǎn)品制造預(yù)備期量產(chǎn)期都緊密伴隨他們的顧客。以這種能夠?qū)崿F(xiàn)全然智能化換裝的方式來進(jìn)行核心理念模塊設(shè)計(jì)，這就帶來了兩個(gè)特別的挑戰(zhàn)?！盢EUE HALBERG-GUSS的部門經(jīng)理Peter Koch說明說。在這里，以機(jī)器人為基礎(chǔ)的智能化技術(shù)提供更多了靈活性、制造效率和質(zhì)量方面的最佳化解方案。換裝進(jìn)氣口核心理念模塊過程中，最多采用了3種不同機(jī)型的機(jī)器人。而這些機(jī)器人都必須輕松適用于特殊的鑄成環(huán)境，而且也要符合特別的空間節(jié)約和緊湊型理念。得益于公司全面的機(jī)器人產(chǎn)品系列產(chǎn)品，無論是多種復(fù)合的組織工作步驟還是個(gè)體機(jī)器人的交互方面，KUKA都能夠?yàn)槠涮峁└嘧顑?yōu)的化解方案?！八麄冞x擇的KUKA機(jī)型是KR QUANTEC系列產(chǎn)品的的KR 300 R 2500 ultra F、KR AGILUS小型機(jī)器人系列產(chǎn)品和KR 5 arc型機(jī)器人?！盞och先生說明說。NEUE HALBERG-GUSS的25臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)在就像兩個(gè)配合惺惺相惜的交響樂團(tuán)一同組織工作。2013至今，合計(jì)有12臺(tái)KR300 R 2500 ultra F，11臺(tái)KR 5 arc和2臺(tái)KR 6 R900型四軸機(jī)器人全然智能化換裝進(jìn)氣口核心理念模塊。

　　換裝“音樂會(huì)”中的輕松協(xié)作

換裝線上的第一臺(tái)機(jī)器人是KR QUANTEC鑄成版機(jī)器人。機(jī)器人最先上場(chǎng)，從制芯機(jī)中取出全套的砂芯模塊——包括液冷套、平衡軸、通道、冷卻水、短果器芯、骰子芯、進(jìn)氣口芯和兩個(gè)蓋板芯，接著將它們放到1號(hào)和2號(hào)庫塞縣下。這些庫塞縣隨即轉(zhuǎn)動(dòng)180紅腺較小的KR 5arc機(jī)器人面前。在接下來的換裝和去除科紫麻的“音樂會(huì)”中，靈活的KR 5 arc和KR AGILUS型機(jī)器人開始行動(dòng)——在頂棚、外壁等處的基座和支架上就位。它們清除科紫麻、換裝短果器砂芯，并極精準(zhǔn)地在冷卻水上鉆孔，接著是骰子和進(jìn)氣口、液冷套砂芯、凸輪和蓋板砂芯。當(dāng)兩個(gè)庫塞縣都轉(zhuǎn)回原位時(shí)，另外3臺(tái)KR QUANTEC系列產(chǎn)品的KUKA機(jī)器人拿著每個(gè)砂芯并將他們放到3號(hào)庫塞縣下，以便進(jìn)行下一步的組件換裝。再度轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，另三臺(tái)KR 300型機(jī)器人將全然換裝好的整座模塊放置好。下兩個(gè)機(jī)器人取走模塊并將其移至固定的螺絲托架站下面。螺絲松脫后，四軸機(jī)器人將模塊放到4號(hào)庫塞縣下，接著轉(zhuǎn)動(dòng)將全然換裝好的模塊送至沖洗室。沖洗室里，一臺(tái)KR300型機(jī)器人拿著模塊并將其浸入沖洗液中，通過使模塊自轉(zhuǎn)和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，保證沖洗充分，接著晾涼。由于沖洗過程需要90秒，超過砂芯模塊的整座換裝時(shí)間（60秒），所以需采用三臺(tái)沖洗機(jī)器人同步組織工作來保證理想的沖洗周期。沖洗完的模塊隨即再度被放至庫塞縣下轉(zhuǎn)動(dòng)90度，送至人工哨所，工人檢查核準(zhǔn)后總換裝的最后兩個(gè)機(jī)器人拿著模塊，將其放到兩個(gè)帶有8個(gè)格子的包裝袋上。待包裝袋上擺滿沖洗過的濕模塊后，包裝袋被送至烘干爐，最后擺放到高包裝袋倉庫中的成品區(qū)相應(yīng)的邊線。

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　　協(xié)調(diào)的機(jī)器人類型組合

NEUE HALBERG-GUSS公司選擇KR300 R2500 ultra F機(jī)器人這一名符其實(shí)的鑄成專家。在市場(chǎng)上，QUANTEC ultra的機(jī)器人產(chǎn)品系列產(chǎn)品以其高額負(fù)載能力、最大效能和最具流線型的設(shè)計(jì)而著稱。該系列產(chǎn)品產(chǎn)品最理想的應(yīng)用領(lǐng)域是沉重工件處理和高精度機(jī)加工。在鑄成類設(shè)計(jì)方面，該系列產(chǎn)品機(jī)器人擁有兩個(gè)耐酸堿、抗沖擊以及抗腐蝕的鑄成腕關(guān)節(jié)，同時(shí)也防灰塵，能夠短時(shí)間經(jīng)受180℃高溫考驗(yàn)。憑借其優(yōu)異的精度、靈活性和速度，KR5 arc機(jī)器人和KR AGILUS在換裝線上表現(xiàn)突出。同時(shí)小型機(jī)器人部分的多種變體和低有效負(fù)荷范圍的特點(diǎn)使它們非常適合狹小空間的安裝，符合緊湊集成理念。

500)this.width=500" border=0 alt="" src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/110004/1463534702558_1.jpg" align=center>

　　進(jìn)一步的11臺(tái)機(jī)器人組合方案已處于規(guī)劃期

　　“基于機(jī)器人的控制系統(tǒng)促使制造率和質(zhì)量增長(zhǎng)了50%?！盞och先生得出這樣的結(jié)論。今天，每套機(jī)器人“管弦樂隊(duì)”換裝控制系統(tǒng)每班能換裝約400套核心理念模塊。同時(shí)制造成本顯著降低?；跈C(jī)器人的智能化化解方案也保障了Saarbrücken公司的進(jìn)氣口模塊換裝工藝能夠保持一貫的高質(zhì)量。該控制系統(tǒng)可以在無需更換夾具的情況下?lián)Q裝兩種不同機(jī)型的模塊，改動(dòng)特定的程序是唯一的要求。

NEUE HALBERG-GUSS公司及其員工對(duì)該方案非常滿意：“得益于良好的采用體驗(yàn)，他們正進(jìn)一步籌劃建設(shè)采用11臺(tái)KUKA機(jī)器人的小型化組合控制系統(tǒng)?！盞och先生稍許提了提未來的發(fā)展計(jì)劃。此外公司也采用這些機(jī)器人進(jìn)行卸載、去除科紫麻、換裝和沖洗。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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