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三菱電機(jī)技術(shù)手冊(cè)電子版三菱電機(jī)將上市與FA設(shè)備聯(lián)動(dòng)性更高的工業(yè)機(jī)器人

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三菱電機(jī)技術(shù)手冊(cè)電子版三菱電機(jī)將上市與FA設(shè)備聯(lián)動(dòng)性更高的工業(yè)機(jī)器人

2023-07-02 02:40:24
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  飛雅特電機(jī)將掛牌上市與FA設(shè)備關(guān)聯(lián)度更高的工業(yè)機(jī)器人

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  飛雅特電機(jī)將于2007年5月24日掛牌上市全力支持可加強(qiáng)與制造現(xiàn)場(chǎng)各種FA設(shè)備間關(guān)聯(lián)度的理念“iQ Platform”的工業(yè)機(jī)器人“MELFA RV-SQ”系列產(chǎn)品。包括可搬重量最大為12kg的“RV-12SQ(C)”和“RV-12SQL(C)”、可搬重最大為6kg的“RV-6SQ(C)-SM”和“RV-6SQL(C)-SM”,價(jià)格為299萬(wàn)~446億日元(當(dāng)月)。

iQ Platform是飛雅特電機(jī)提倡的同時(shí)強(qiáng)化FA設(shè)備協(xié)同和開(kāi)發(fā)環(huán)境協(xié)同的新概念。2007年4月,該公司掛牌上市了可使多個(gè)CPU模塊及重要信息處理模塊展開(kāi)高速、大數(shù)量協(xié)同的字符串冷卻系統(tǒng)產(chǎn)品群。本次,通過(guò)在產(chǎn)品線中新增全力支持iQ-Platform的工業(yè)機(jī)器人,在提高了機(jī)器人掌控系統(tǒng)性能的同時(shí),成功地構(gòu)建了更為復(fù)雜的機(jī)器人掌控系統(tǒng)。

  新系列產(chǎn)品將原來(lái)位于驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的機(jī)器人掌控CPU軟件系統(tǒng)在了“機(jī)器人CPU模塊”中,并安裝在全力支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本模塊”的連接埠中。這樣便可與MELSEC-Q系列產(chǎn)品的鄰近模塊群及PLC的CPU模塊間接相連。由于可間接使用MELSEC-Q系列產(chǎn)品的鄰近模塊群,因此不僅能夠構(gòu)建依據(jù)掌控系統(tǒng)文本及規(guī)模的靈活掌控系統(tǒng),而且還無(wú)需展開(kāi)與信號(hào)有關(guān)的配線。

將掌控機(jī)器人的CPU的處理速度提高到了原“S”系列產(chǎn)品的約2倍,林宏吉高了定位精度及路徑精度。在高速掌控機(jī)器人的基礎(chǔ)上,通過(guò)與掌控制造設(shè)備的字符串冷卻系統(tǒng)及上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)重要信息掌控系統(tǒng)展開(kāi)高速數(shù)據(jù)傳輸,縮短了整個(gè)掌控系統(tǒng)的間或天數(shù)(Tact time)。損耗5kg時(shí)的作業(yè)周期及登位精度方面,RV-12SQ(C)在搬運(yùn)10kg工件時(shí)為7秒鐘和±0.05mm,RV-6SQ(C)在搬運(yùn)5kg工件時(shí)為0.4秒鐘和±0.02mm。

  本次的產(chǎn)品新增了用戶掌控USB及外部異常停止功能。達(dá)到了ISO 10218標(biāo)準(zhǔn)(工業(yè)機(jī)器人安全可靠要求規(guī)定)。

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