【薩德基】日前，由我國(guó)基欽根聯(lián)合會(huì)承辦的2013我國(guó)國(guó)際性金屬成型博覽會(huì)在上海我國(guó)館展示館舉行。賦有當(dāng)今世界機(jī)器人研究者的上海發(fā)那科機(jī)器人以輕松的基欽根鉆孔每邊料，場(chǎng)效應(yīng)機(jī)床每邊料兩大控制系統(tǒng)展現(xiàn)高效的機(jī)器人解決方案，顯示了發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品在基欽根制造工業(yè)制造中的優(yōu)良性能。

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　　其中，F(xiàn)ANUC M710iC/50iC機(jī)器人選用耐高溫設(shè)計(jì)FANUC機(jī)器人Daye，能滾輪1300°高溫的機(jī)械加工展開(kāi)不沖上去基欽根，其Daye具有Daye散熱器結(jié)構(gòu)，相互配合機(jī)器人的軟自由浮動(dòng)能忍受基欽根時(shí)的阻尼。

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　　FANUC機(jī)器人BIN PICKING每邊料展現(xiàn)模塊

為了提升控制系統(tǒng)鼓點(diǎn)以及控制系統(tǒng)靈活性，在壓機(jī)的基欽根姿勢(shì)操作過(guò)程中，發(fā)那科機(jī)器人Daye始終護(hù)持鉆孔，由于選用了Daye本身氣動(dòng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人軟自由浮動(dòng)功能，角蕨姿勢(shì)完成后一瞬間松開(kāi)鉆孔，防止鉆孔卡模造成的產(chǎn)品質(zhì)難題和防止角蕨操作過(guò)程中造成偏轉(zhuǎn)精度難題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更快制造鼓點(diǎn)。

　　FANUC 3D BIN PICKING技術(shù)展現(xiàn)模塊則運(yùn)用FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV聽(tīng)覺(jué)感應(yīng)器的相互配合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)聽(tīng)覺(jué)功能定位，透過(guò)Bin picking技術(shù)智能機(jī)器人可以從料框中截取隨便放置的鉆孔，并且在運(yùn)行操作過(guò)程中透過(guò)2D聽(tīng)覺(jué)對(duì)鉆孔功能定位孔展開(kāi)再次聽(tīng)覺(jué)補(bǔ)償金標(biāo)定，節(jié)約機(jī)器人鼓點(diǎn)。

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